公开/公告号CN102335005B
专利类型发明专利
公开/公告日2014-02-05
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院自动化研究所;
申请/专利号CN201110209916.4
申请日2011-07-26
分类号
代理机构中科专利商标代理有限责任公司;
代理人周国城
地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号
入库时间 2022-08-23 09:17:45
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-02-05
授权
授权
2012-03-28
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 6/03 申请日:20110726
实质审查的生效
2012-02-01
公开
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