一种基于惯性导航系统和WIFI的室内定位方法

摘要

本发明提供了一种基于惯性导航系统和WIFI的室内定位方法，其定位精度高，能有效克服现有惯性导航系统在定位过程中由于累积误差大、不适宜长时间导航定位的问题。其特征在于：其包括惯性导航系统的自主定位和WIFI无线网络的辅助定位，首先初始化定位终端装置，定位终端装置获得WIFI无线信号并通过WIFI无线网络确定定位终端装置的初始位置，然后通过惯性导航系统自主定位定位终端装置的实时位置信息，同时通过WIFI无线网络对实时位置信息进行校准、并对惯性导航系统自主定位中的步长信息进行在线调整，最后通过WIFI无线网络将定位终端装置的实时位置信息或经过WIFI无线网络校准的实时位置信息上传到数据库，并在定位终端装置的显示系统中展示所述定位终端装置移动的轨迹。