基于激光跟踪仪的飞机部件对接过程中定位点的测量方法

摘要

本发明公开了基于激光跟踪仪的飞机部件对接过程中定位点的测量方法。该方法主要步骤为：1）这种方法通过公共观测点建立飞机全局坐标系与激光跟踪仪测量坐标系之间转换的模型；2）依据工艺接头球心位置获得飞机部件定位测量点的当前计算位置；3）控制驱动激光跟踪仪依据十字螺旋搜索的方法在当前计算位置搜索到飞机部件定位测量点的当前精确位置，并实施自动测量。本发明的优点在于：1）采用先进的激光测量技术，提高了飞机装配测量精度；2）测量过程无需人工引光，依据算法实现对接装配过程全自动搜寻测量，极大地提高了工作效率和测量精度，降低了工人的工作强度。