基于图像识别技术的全自动可载人导盲车及控制方法

摘要

一种基于图像识别技术的全自动可载人导盲车及控制方法，属于残疾人专用交通工具领域。包括盲道识别系统，语音导航系统，中控系统和动力系统，中控系统根据盲道识别系统和语音导航系统传递的系统信息，按照中控系统内嵌的控制策略控制动力系统的动作模式。控制方法为：启动电源后中控系统进行软硬件初始化操作；中控系统发出指令语音提示系统解锁操作；中控系统发出指令，语音导航系统开启，等待识别语音信息指令；语音导航系统接收到语音信息指令时，通过语音识别模块将语音信息转化为系统指令，并将此系统指令传递给中控系统；具有系统智能化程度高、控制方法先进科学，行进路线安全准确等优点，是盲人和老年人的理想专用交通工具。