移动式起重机的操作控制装置、操作控制方法

摘要

本发明提供移动式起重机的操作控制装置及操作控制方法，在将操作装置安装在身体的状态下，通过身体的运动能够不注视手边而用一只手迅速且可靠地操作，且能够进行驱动装置的无级速度控制、细微的速度控制。一种移动式起重机的操作控制装置，具备由能够安装到手臂(4)的基本部(2)和能够用手操作的操作部(3)构成的操作控制电路部(1)；基本部(2)具备检测在垂直面内倾斜的方向和倾斜角度的基本部倾斜检测机构、检测在水平面内该基本部(2)朝向的方向的基本部方向检测机构、以及生成向行进马达的行进指令信号及行进速度指令信号、向横行马达的横行指令信号及横行速度指令信号、向升降马达的升降指令信号和升降速度指令信号的指令信号生成机构，仅通过使基本部(2)朝向想要使移动式起重机移动的方向、想要升降的上下方向而操作操作部(3)，就能够进行移动升降的运转。