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一种可根据人的身体、心理状态和环境状态调整运动模式的语音控制轮椅

摘要

一种可根据人的身体、心理状态和环境状态调整运动模式的语音控制轮椅,属于机电一体化领域,本发明为解决普通轮椅无法满足患者需求,而智能轮椅价格昂贵,不能为普通消费者服务的问题。本发明在轮椅背部的枕头枕部凸起的下方设置颈部脉搏传感器,检测脉搏信号;呼吸信号检测电路检测呼吸信号;测量距离传感器检测相对距离信号;耳式血压计佩戴在患者的耳朵上,检测血压信号;设置语音指令控制面板和麦克风采集声音信号;所有信号由控制及分析处理器进行分析,控制及分析处理器的输出端与与执行及报警模块的输入端相连,执行及报警模块包括执行机构和报警模块,执行机构控制驱动电机,进而带动后轮主动轮和前轮从动轮按指令转动。

著录项

  • 公开/公告号CN102488593B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2013-11-06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨工业大学;

    申请/专利号CN201110395984.4

  • 发明设计人 祝宇虹;刘英翠;魏金海;

    申请日2011-12-02

  • 分类号

  • 代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;

  • 代理人张果瑞

  • 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

  • 入库时间 2022-08-23 09:16:22

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2013-11-06

    授权

    授权

  • 2012-07-11

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61G 5/04 申请日:20111202

    实质审查的生效

  • 2012-06-13

    公开

    公开

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