一种多无人机协同侦察移动目标的方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机对待监测区域的移动目标进行侦察的方法，该方法利用多架无人机之间的协同侦察实现对移动目标进行跟踪和定位，首先利用无人机对相应的子区域进行侦察，再由其他无人机进入该子区域进行协同侦察，并可以对移动目标的移动轨迹进行预测跟踪。多无人机协同侦察移动目标的方法基于多架无人机之间的协同合作，实现了对侦察区域内移动目的侦察、定位和跟踪，克服了现有技术中对移动目标定位和跟踪精确度低的缺陷。实现对目标的精确定位，提高了目标位置的定位精度。