旋转导向工具及其偏置机构以及对该偏置机构的控制方法

摘要

旋转导向工具及其偏置机构以及对该偏置机构的控制方法，所述偏置机构包括：外筒，与所述旋转导向工具的钻头连接，并与所述钻头共同旋转；多个液压支撑机具，安装在所述外筒的内侧壁上；每个液压支撑机具包括：支撑翼肋、非对称液压缸和位移传感器；所述支撑翼肋一端位于所述支撑机具上，另一端伸出所述外筒；所述非对称液压缸采用液压差推动所述支撑翼肋的伸缩运动，控制所述支撑翼肋按照目标伸缩位移伸出所述外筒，并顶在钻井的井壁上；所述位移传感器，实时测出所述支撑翼肋伸出的实际位移，并将所述实际位移反馈给所述旋转导向工具的液压控制系统，使所述液压控制系统根据所述目标伸缩位移对每个支撑翼肋的实际位移进行闭环控制。