多普勒频偏辅助的卫星导航信号载波周跳实时探测与修复的方法

摘要

本发明公开了一种多普勒频偏辅助的卫星导航信号载波周跳实时探测与修复的方法。本发明通过导航接收机复现的多普勒频偏测量值来辅助探测和修复存在于载波相位测量上的周跳，为实时定位中采用无周跳的载波相位测量值进行位置解算提供了一种可行方案。在k+1历元，利用当前历元及k历元导航接收机提供的卫星载波相位测量值、多普勒频偏测量值和标称采样间隔及累积周跳，计算出历元间相位差分残余；将此历元间相位差分残余同其均值作比较，当两者的差的绝对值大于周跳探测门限时，则认为载波相位中存在周跳，取与此差最近的整数作为周跳值对载波相位进行周跳的修复。采用本发明可以实现实时、快速的卫星导航信号载波周跳的探测与修复。