基于Galileo系统完好性概念的多模用户完好性评估方法

摘要

本发明属于地球观测与导航技术领域卫星导航系统完好性研究领域，提供一种基于Galileo系统完好性概念的多模用户完好性评估方法，其是直接在两个系统上使用现在Galileo的用户完好性概念，对于非Galileo系统(如EGNOS)需要对一些输入参数做适当的预处理，将其转换为Galileo用户完好性算法可用的信息，进行完好性分析时，监测完好性风险(IR)和/或保护级(xPL)的数值变化即可。本发明通过采用较为先进的Galileo系统完好性概念实现多系统用户完好性的评估，通过对单系统和多系统的完好性计算结果的比对分析，证明了在多系统情况下，用户的定位结果可用性大幅提高，用户完好性在很大程度上得到了改善。