一种基于航迹检验的检测前跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于航迹检验的检测前跟踪方法，雷达接收目标的多帧回波脉冲，在多帧目标回波间穷举所有的航迹；根据回归分析方法，利用设定的目标运动模型对各条航迹进行航迹检验，从所有航迹中筛选出满足匀速和匀加速运动的航迹；对通过航迹检验的航迹进行能量积累，然后选取最大的能量积累值与门限进行比较，得到检测结果。该方法能够获取具有匀加速或匀速运动特征的轨迹，这种轨迹接近于真实轨迹，从而改善获取航迹的准确性，提高TBD跟踪性能。