法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2013-07-03
授权
授权
2012-04-04
实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 9/173 申请日:20110913
实质审查的生效
2012-02-22
公开
公开
机译: 双电极电弧焊接方法和双电极电弧焊接系统
机译: 用于控制串联电弧焊接系统的机器人控制器,使用相同方法的电弧跟踪控制方法以及使用能够控制焊接炬旋转方向的串联电弧焊接系统
机译: 串联电弧焊接中的电极位置控制方法,串联电弧焊接系统的机器人控制器以及串联电弧焊接系统