一种新构型的双横梁双螺桨直升机

摘要

本发明公开一种新构型的双横梁双螺桨直升机，包括机身以及置于机身内的主驱动装置，所述主驱动装置输出端与支点连接，且所述机身两侧对称地分别通过支点安装一根可绕该支点做上下挥舞运动、前后摆动运动以及轴向旋转运动的横梁，同时每一根横梁上均联动地垂直安装螺桨驱动轴，螺桨驱动轴的上端与螺桨安装。因此，本发明通过控制横梁的上下挥舞运动、前后摆动运动以及轴向旋转运动，以改变螺桨旋转平面的位置，即改变了螺桨升力方向，实现直升机飞行姿态的控制；螺桨可调总距，即可调桨叶翼型剖面的迎角，从而改变升力大小。本发明无需进行常规旋翼直升机复杂的旋翼周期变距操纵，且螺桨升力系统结构简单、操纵简便、机动性好、重量轻、功耗低。