一种交流位置伺服系统模型参数在线辨识和控制方法

摘要

本发明公开了一种交流位置伺服系统模型参数在线辨识和控制方法，利用基于李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论的模型参考自适应辨识算法，对交流伺服系统被控对象的转动惯量J和粘性阻尼系数B进行在线辨识，当辨识参数收敛后，根据J和B的值在线设计位置控制器，并自动切换到位置控制，本发明可大大提高交流伺服系统设计的效率。