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公开/公告号CN102402187B
专利类型发明专利
公开/公告日2013-06-05
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江大学;
申请/专利号CN201110374222.6
发明设计人 张树有;谭建荣;任彬;
申请日2011-11-23
分类号
代理机构杭州求是专利事务所有限公司;
代理人林怀禹
地址 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
入库时间 2022-08-23 09:14:26
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2013-06-05
授权
2012-06-13
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 17/00 申请日:20111123
实质审查的生效
2012-04-04
公开
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