用于确定场景的三维重建时的对应关系的方法和装置

摘要

用于借助图像数据来三维场景重建的被动方法通常基于确定场景的多个从不同方向和距离记录的图像之间的空间对应关系。本发明所解决的问题是提出一种方法，该方法在低计算开销的情况下带来求解对应关系问题时的高可靠性，以及形成一种相应的装置。对此，提出了一种用于确定场景的从不同观察视角记录的多个图像序列中的图像范围之间的空间对应关系的方法，优选用于该场景的三维重建的方法，其中在图像序列中确定形成图像范围的、与确定对应关系有关的图像区域，其中在通过像素位置u、v、图像值g和时间t定义的空间R(uvgt)中分别将参数化的函数h(u，v，t)与图像范围匹配，并且其中参数化的函数的参数用于形成多个图像序列的图像范围之间的相似性度量。