车辆后退期间的事故回避

摘要

本发明涉及车辆后退期间的事故回避。在一个实施例中，本发明涉及操作具有后视摄像机视觉传感器和带存储器的电子控制器的本车的方法。该方法包括以下步骤：确定本车是否处于倒挡，启用在所述本车上的后视摄像机视觉传感器以检测目标，确定本车移动和行驶路径，同时确定后视摄像机的视场的帧间差分度量和直方图差分度量，确定动态场景变化，基于所述动态场景变化确定碰撞威胁评估值，及启用报警和碰撞回避措施。本发明的方法当车辆处于倒挡时可实时地向车辆驾驶员提供目标在移动和存在碰撞危险的报警，且自动采取事故回避措施，是对现有技术的改进。