一种准零刚度六自由度隔振平台

摘要

本发明提供一种准零刚度六自由度隔振平台，包括底座、支腿和顶板，所述支腿为三根，所述支腿两端分别通过球铰与底座顶部、顶板底部连接，所述底座、顶板上的球铰呈相同尺寸的正三角形分布，所述支腿依次向右倾斜与顶板底部的球铰连接，所述顶板底部还安装有位置传感器和加速度传感器，所述底座顶部还安装有控制器。本发明系统可以实现0.1Hz~200Hz的振动控制，隔振带宽，可以实现六个自由度隔振，且定位精确，可以适应于不同型号的精密仪器，最大承重可达1000kg，适用范围广，通用性强。