一种基于解耦级联区域生成网络的开放世界目标检测方法

摘要

本发明提出一种基于解耦级联区域生成网络的开放世界目标检测方法，属于开放世界目标检测领域，首先，将RGB图像输入resnet50模型，提取不同尺度的特征图；并通过fpn模块进行多尺度信息融合，将融合特征图输入到改进的解耦级联区域生成网络中，解耦定位质量估计和回归分支，独立传播梯度，并通过级联网络由粗到细调整候选框，生成可能包含未知物体的候选框的坐标修正量以及概率；然后，经过非最大值抑制，选择超过概率和低于重叠度阈值的候选框，执行Roi Align，获取融合特征图中包含未知物体的位置，对齐到精确的候选框，并微调候选框的位置，提取候选框对应的特征向量输入全连接层，进行定位框回归和定位质量评估，得到最后的检测结果。本发明具有高召回率。