一种拟人化的防后碰撞纵向控制方法与装置

摘要

本发明公开了一种拟人化的防后碰撞纵向控制方法与装置，涉及车辆辅助驾驶技术领域，一种拟人化的防后碰撞纵向控制方法，包括以下步骤：获取自身车辆、前方车辆与后方车辆的状态信息，状态信息包括车速、车距和车辆类型；根据当前的纵向控制策略，以及自身车辆、前方车辆和后方车辆的状态信息，确定车辆的规划位置；根据车辆的实际位置与规划位置之间的差异，确定车辆的速度补偿量；根据速度补偿量和设定的规划速度，确定车辆的加速度补偿量；根据加速度补偿及当前车速，确定加速度需求，实现车辆的加速，使得车辆保持在安全距离范围内。本发明中的拟人化的防后碰撞纵向控制方法，其可以使辅助驾驶系统的纵向控制更加智能并符合用户的特定需求。