一种连续先听后说LBT失败的处理方法及其装置

摘要

本公开实施例公开了一种连续先听后说LBT失败的处理方法及其装置，该方法可由终端设备执行，该方法包括：确定在物理资源上发生侧行链路SL连续先听后说LBT失败；接收网络侧设备发送的第一信息；根据第一信息，确定终端设备是否使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。通过实施本公开实施例，终端设备在物理资源上发生SL连续LBT失败时，基于确定的第一信息，确定自身是否使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。从而保证终端设备及时恢复物理资源上的SL通信，以提升终端设备进行SL通信的通信效率，避免通信资源浪费。

说明书

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种连续先听后说LBT失败的处理方法及其装置。

背景技术

相关技术中，当终端设备在网络配置或者预配置的资源池中自主选择通信资源进行侧行链路Sidelink通信时，如果发生连续先听后说(listen before talk，LBT)失败，该终端设备无法将连续LBT失败上报给网络侧设备，从而无法判断发生了连续LBT失败的通信资源是否恢复使用。

发明内容

本公开实施例提供一种连续先听后说LBT失败的处理方法及其装置，可以应用于车联网，例如车与任何事物(vehicle to everything，V2X)通信、车间通信长期演进技术(long term evolution-vehicle，LTE-V)、车辆与车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信等，或用于智能驾驶，智能网联车等领域，终端能够根据确定的信息，确定是否恢复使用发生连续先听后说失败LBT的物理资源接收和/或发送侧行链路SL数据，提升终端设备进行SL通信的通信效率，避免通信资源浪费。

第一方面，本公开实施例提供一种连续先听后说LBT失败的处理方法，所述方法由终端设备执行，所述方法包括：确定在物理资源上发生侧行链路SL连续LBT失败；接收网络侧设备发送的所述第一信息；根据所述第一信息，确定所述终端设备是否恢复使用所述物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

在该技术方案中，终端设备在物理资源上发生SL连续LBT失败时，基于确定的第一信息，确定自身是否恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。从而保证终端设备及时恢复物理资源上的SL通信，以提升终端设备进行SL通信的通信效率，避免通信资源浪费。

在一种实现方式中，所述第一信息包括所述网络侧设备配置的定时器，所述根据所述第一信息，确定所述终端设备是否恢复使用所述物理资源上的资源接收和/或发送SL数据，包括：根据所述第一信息，确定所述定时器；开启定时器；在所述定时器超时时，确定所述终端设备恢复使用所述物理资源上的资源接收和/或发送SL数据；或者，在所述定时器运行期间，确定所述终端设备不恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

在一种可选地实现方式中，所述物理资源包括以下中的任一种：带宽部分BWP；资源池；资源块集合。

可选地，所述定时器按照指定粒度配置，其中所述指定粒度为以下任一项：BWP粒度；资源池粒度；资源块集合粒度；终端设备粒度。

可选地，所述方法还包括：确定所述定时器超时；确定所述物理资源取消SL连续LBT失败状态。

可选地，所述启动定时器，包括：确定所述物理资源发生SL连续LBT失败，启动所述物理资源关联的定时器。

在该技术方案中，终端设备在物理资源上发生SL连续LBT失败，基于网络侧设备配置的定时器，确定是否恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。从而保证终端设备及时恢复物理资源上的SL通信，以提升终端设备进行SL通信的通信效率。

在一种实现方式中，所述第一信息包括测量配置信息，所述根据所述第一信息，确定所述终端设备是否恢复使用所述物理资源上的资源接收和/或发送SL数据，包括：根据所述测量配置信息进行测量，确定所述物理资源关联的测量结果；根据所述测量结果，确定所述终端设备是否恢复使用所述物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

可选地，所述根据所述测量结果，确定所述终端设备是否恢复使用所述物理资源上的资源接收和/或发送SL数据，包括：确定所述测量结果小于或等于预设门限，确定所述终端设备恢复使用所述物理资源上的资源接收和/或发送SL数据；或者，确定所述测量结果大于或等于所述预设门限，确定所述终端设备不恢复使用所述物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

可选地，所述测量包括以下至少一项：接收信号强度指示RSSI测量；信道占用率CO测量；信道繁忙率CBR测量。

在一种实现方式中，所述终端设备侧行链路发送资源的分配方式为自主选择侧行链路发送资源，其中，所述终端设备为以下任一种状态：无线资源控制RRC连接态；RRC空闲态；RRC非激活态；覆盖范围外状态。

在该技术方案中，终端设备在物理资源上发生SL连续LBT失败，基于测量配置信息确定是否恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。从而保证终端设备及时恢复物理资源上的SL通信，以提升终端设备进行SL通信的通信效率。

第二方面，本公开实施例提供另一种连续先听后说LBT失败的处理方法，所述方法由网络侧设备执行，所述方法包括：向终端设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述终端设备确定在物理资源上发生侧行链路SL连续先听后说LBT失败时，确定所述终端设备是否恢复使用所述物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

在该技术方案中，网络侧设备向终端设备发送第一信息，以使终端设备在物理资源上发生SL连续LBT失败时，基于第一信息确定自身是否恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。从而保证终端设备及时恢复物理资源上的SL通信，以提升终端设备进行SL通信的通信效率，避免通信资源浪费。

在一种实现方式中，所述第一信息包括定时器，所述定时器用于指示所述终端设备是否恢复使用所述物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

在一种可选地实现方式中，所述物理资源包括以下中的任意一种：带宽部分BWP；资源池；资源块集合。

可选地，所述定时器按照指定粒度配置，其中所述指定粒度包括以下任一项：BWP粒度；资源池粒度；资源块集合粒度；终端设备粒度。

在一种实现方式中，所述第一信息包括测量配置信息，所述测量配置信息用于所述终端设备进行测量，确定所述物理资源关联的测量结果，所述测量结果用于指示所述终端设备确定是否恢复使用所述物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

在一种可选地实现方式中，所述测量包括以下至少一项：接收信号强度指示RSSI测量；信道占用率CO测量；信道繁忙率CBR测量。

第三方面，本公开实施例提供一种终端设备，包括：处理模块，用于确定在物理资源上发生侧行链路SL连续LBT失败；收发模块，用于接收网络侧设备发送的所述第一信息；所述处理模块还用于根据所述第一信息，确定所述终端设备是否恢复使用所述物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

在一种实现方式中，所述第一信息包括所述网络侧设备配置的定时器，所述处理模块具体用于：根据所述第一信息，确定所述定时器；开启定时器；在所述定时器超时时，确定所述终端设备恢复使用所述物理资源上的资源接收和/或发送SL数据；或者，在所述定时器运行期间，确定所述终端设备不恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

在一种可选地实现方式中，所述物理资源包括以下中的任一种：带宽部分BWP；资源池；资源块集合。

可选地，所述定时器按照指定粒度配置，其中所述指定粒度为以下任一项：BWP粒度；资源池粒度；资源块集合粒度；终端设备粒度。

可选地，所述处理模块还用于：确定所述定时器超时；确定所述物理资源取消SL连续LBT失败状态。

可选地，所述处理模块具体用于：确定所述物理资源发生SL连续LBT失败，启动所述物理资源关联的定时器。

在一种实现方式中，所述第一信息包括测量配置信息，所述处理模块具体用于：根据所述测量配置信息进行测量，确定所述物理资源关联的测量结果；根据所述测量结果，确定所述终端设备是否恢复使用所述物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

可选地，所述处理模块具体用于：确定所述测量结果小于或等于预设门限，确定所述终端设备恢复使用所述物理资源上的资源接收和/或发送SL数据；或者，确定所述测量结果大于或等于所述预设门限，确定所述终端设备不恢复使用所述物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

可选地，所述测量包括以下至少一项：接收信号强度指示RSSI测量；信道占用率CO测量；信道繁忙率CBR测量。

在一种实现方式中，所述终端设备侧行链路发送资源的分配方式为自主选择侧行链路发送资源，其中，所述终端设备为以下任一种状态：无线资源控制RRC连接态；RRC空闲态；RRC非激活态；覆盖范围外状态。

第四方面，本公开实施例提供一种网络侧设备，包括：收发模块，用于向终端设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述终端设备确定在物理资源上发生侧行链路SL连续先听后说LBT失败时，确定所述终端设备是否恢复使用所述物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

在一种实现方式中，所述第一信息包括定时器，所述定时器用于指示所述终端设备是否恢复使用所述物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

在一种可选地实现方式中，所述物理资源包括以下中的任意一种：带宽部分BWP；资源池；资源块集合。

可选地，所述定时器按照指定粒度配置，其中所述指定粒度包括以下任一项：BWP粒度；资源池粒度；资源块集合粒度；终端设备粒度。

在一种实现方式中，所述第一信息包括测量配置信息，所述测量配置信息用于所述终端设备进行测量，确定所述物理资源关联的测量结果，所述测量结果用于指示所述终端设备确定是否恢复使用所述物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

在一种可选地实现方式中，所述测量包括以下至少一项：接收信号强度指示RSSI测量；信道占用率CO测量；信道繁忙率CBR测量。

第五方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的方法。

第六方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第二方面所述的方法。

第七方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面所述的方法。

第八方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第二方面所述的方法。

第九方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面所述的方法。

第十方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第二方面所述的方法。

第十一方面，本公开实施例提供一种连续先听后说失败的处理系统，该系统包括第三方面所述的终端设备以及第四方面所述的网络侧设备，或者，该系统包括第五方面所述的通信装置以及第六方面所述的通信装置，或者，该系统包括第七方面所述的通信装置以及第八方面所述的通信装置，或者，该系统包括第九方面所述的通信装置以及第十方面所述的通信装置。

第十二方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述终端设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述终端设备执行上述第一方面所述的方法。

第十三方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，用于储存为上述网络侧设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述网络侧设备执行上述第二方面所述的方法。

第十四方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。

第十五方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。

第十六方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持终端设备实现第一方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

第十七方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持网络侧设备实现第二方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存网络侧设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

第十八方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。

第十九方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种连续先听后说LBT失败的处理方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的另一种连续先听后说LBT失败的处理方法的流程示意图；

图4是本公开实施例提供的又一种连续先听后说LBT失败的处理方法的流程示意图；

图5是本公开实施例提供的又一种连续先听后说LBT失败的处理方法的流程示意图；

图6是本公开实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。其中，在本公开的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示存在三种关系，例如，A和/或B，表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

需要说明的是，本公开任一个实施例提供的方法单独执行，或是结合其他实施例中的可能的实现方法一起被执行，还结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。

为了便于理解，首先介绍本公开涉及的术语。

1、LBT(listen before talk，先听后说)

NR-U(new-radio in unlicensed spectrum，免许可频段中的新空口)中，终端设备在接入上行链路信道或者下行链路信道时，需要首先进行LBT，即终端设备必须首先对通信信道进行感知，以确定信道是否繁忙。如果检测出信道繁忙则LBT失败，需要等待一段时间后再次进行LBT。

2，连续LBT失败(Consistent LBT failure)

终端设备在进行LBT时如果检测出信道繁忙则判定该次LBT失败，终端设备在用于进行SL通信的物理资源上统计LBT失败次数。网络侧设备为终端设备配置连续LBT失败最大次数和连续LBT失败检测定时器。终端设备针对每个小区维护一个LBT_counter(计数)变量，该变量的初始值为0。对每个激活的并且进行上述配置的小区，当终端设备收到物理层递交的LBT失败指示时将LBT_counter加1，当LBT_counter大于等于连续LBT失败最大次数时，判定连续LBT失败。当连续LBT失败检测定时器超时时，终端设备重置LBT_counter为0并重新开始计数。为了更好的理解本公开实施例公开的一种连续先听后说失败的处理方法，下面首先对本公开实施例适用的通信系统进行描述。

请参见图1，图1为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个网络侧设备和一个终端设备，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络侧设备，两个或两个以上的终端设备。图1所示的通信系统以包括一个网络侧设备101和一个终端设备102为例。

需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，LTE)系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统、5G新空口(new radio，NR)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。

本公开实施例中的网络侧设备101是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络侧设备101可以为演进型基站(evolved NodeB，eNB)、传输点(transmissionreception point，TRP)、NR系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点等。本公开的实施例对网络侧设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本公开实施例提供的网络侧设备可以是由集中单元(centralized unit，CU)与分布式单元(distributedunit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将网络侧设备，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU。

本公开实施例中的终端设备102是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端设备(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

下面结合附图对本公开所提供的连续先听后说失败的处理方法及其装置进行详细地介绍。

请参见图2，图2是本公开实施例提供的一种连续先听后说LBT失败的处理方法的流程示意图。该方法应用于终端设备。如图2所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤S201：确定在物理资源上发生SL连续LBT失败。

举例而言，网络侧设备为终端设备配置连续LBT失败最大次数和连续LBT失败检测定时器，同时该终端设备维护有初始计数值为0的连续LBT失败计数器，当该连续LBT失败计数器的计数值大于或者等于连续LBT失败最大次数，且连续LBT失败检测定时器未超时时，确定在物理资源上发生SL连续LBT失败。

其中，在本公开的实施例中，物理资源为终端设备进行SL通信需要使用的通信资源。

步骤S202：接收网络侧设备发送的第一信息。

举例而言，终端设备接收网络侧设备发送的第一信息。

步骤S203：根据第一信息，确定终端设备是否恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

其中，在本公开的实施例中，上述物理资源上的资源是SL资源。

举例而言，预配置多种不同的连续LBT失败的处理方式，每种不同的处理方式依赖于不同的第一信息进行处理，终端设备根据确定的第一信息确定需要执行的连续LBT失败处理方式，进而确定是否恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

作为一种示例，终端设备根据第一信息，确定自身是否使用物理资源上的资源接收SL数据。

作为另一种示例，终端设备根据第一信息，确定自身是否使用物理资源上的资源发送SL数据。

作为又一种示例，终端设备根据第一信息，确定自身是否使用物理资源上的资源接收和发送SL数据。

在本公开的一些实施例中，终端设备确定使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据，则该终端设备在资源选择或者重选的时候选择该物理资源。

其中，在本公开的实施例中，SL数据包括以下至少一种：PSSCH(physicalsidelink shared channel，物理侧链路共享通道)、PSCCH(physical sidelink controlchannel，物理侧链路控制通道)、PSFCH(physical sidelink feedback channel，物理侧链路反馈信道)和SSB(synchronization signal block，同步信号块)。

通过实施本公开实施例，终端设备在物理资源上发生SL连续LBT失败时，基于确定的第一信息，确定自身是否使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。从而保证终端设备及时恢复物理资源上的SL通信，以提升终端设备进行SL通信的通信效率，避免通信资源浪费。

在本公开的一些实施例种，上述终端设备侧行链路发送资源的分配方式为自主选择侧行链路发送资源，其中，上述终端设备为以下任一种状态：RRC(Radio ResourceControl，无线资源控制)连接态；RRC空闲态；RRC非激活态；覆盖范围外状态。

在一种实现方式中，终端设备接收网络侧设备发送的包含定时器的第一信息，从而基于定时器确定是否使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。作为一种示例，请参见图3，图3是本公开实施例提供的另一种连续先听后说LBT失败的处理方法的流程示意图。该方法应用于终端设备。如图3所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤S301：确定在物理资源上发生SL连续LBT失败。

在本公开的实施例中，步骤S301可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

其中，在本公开的实施例中，上述物理资源包括以下中的任意一种：BWP(bandwidth part，带宽部分)；资源池；资源块集合。

其中，在本公开的实施例中，资源池指可用于SL通信的物理资源所组成的物理资源池。

步骤S302：接收网络侧设备发送的第一信息，该第一信息包括网络侧设备配置的定时器。

举例而言，终端设备接收网络侧设备发送的第一信息，该第一信息中包括该网络侧设备配置的定时器。该定时器为指示物理资源在发生SL连续LBT失败后,终端设备是否可恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据的定时器。

其中，在本公开的实施例中，上述定时器按照指定粒度配置，其中指定粒度为以下任一项：BWP粒度；资源池粒度；资源块集合(resource block set，RB set)粒度；终端设备粒度。

作为一种示例，以指定粒度为BWP粒度为例，为不同的BWP配置不同的定时器，从而终端设备根据BWP关联的定时器配置，确定BWP关联的定时器长度；其中，不同BWP关联的定时器的长度可以相同也可以不同。

作为另一种示例，以指定粒度为资源池粒度为例，为不同的资源池配置不同的定时器，从而终端设备根据资源池关联的定时器配置，确定资源池关联的定时器长度；其中，不同资源池关联的定时器的长度可以相同也可以不同。

作为又一种示例，以指定粒度为资源块集合粒度为例，为不同的资源块集合配置不同的定时器，从而终端设备根据资源块集合关联的定时器配置，确定资源块集合关联的定时器长度；其中，不同资源块集合关联的定时器的长度可以相同也可以不同。

作为又一种示例，以指定粒度为终端设备粒度为例，为不同的终端设备配置不同的定时器，从而终端设备根据终端设备关联的定时器配置，确定终端设备关联的定时器长度；其中，不同终端设备关联的定时器的长度可以相同也可以不同。

在本公开的一些实施例中，终端设备还根据实现确定定时器长度。

步骤S303：根据第一信息，确定定时器。

举例而言，终端设备根据第一信息，确定定时器的长度。

步骤S304：开启定时器。

举例而言，终端设备开启定时器以开始计时。

步骤S305：在定时器超时时，确定终端设备恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据；或者，在定时器运行期间，确定终端设备不恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

其中，在本公开的实施例中，上述物理资源上的资源是SL资源。作为一种示例，终端设备在定时器超时时，确定自身使用物理资源上的资源接收SL数据。

作为另一种示例，终端设备在定时器超时时，确定自身使用物理资源上的资源发送SL数据。

作为又一种示例，终端设备在定时器超时时，确定自身使用物理资源上的资源接收和发送SL数据。

作为又一种示例，终端设备在定时器运行期间，确定不使用物理资源块上的资源接收SL数据。

作为又一种示例，终端设备在定时器运行期间，确定不使用物理资源上的资源发送SL数据。

作为又一种示例，终端设备在定时器运行期间，确定不使用物理资源上的资源接收和发送SL数据。

可选地，上述方法还可以包括以下步骤：确定定时器超时，确定物理资源取消SL连续LBT失败状态。

可选地，上述开启定时器，包括：确定物理资源发生SL连续LBT失败，开启该物理资源关联的定时器。

作为一种示例，如果SL连续LBT失败检测粒度为BWP粒度，终端设备确定BWP发生SL连续LBT失败，开启该BWP关联的定时器。

作为另一种示例，如果SL连续LBT失败检测粒度为资源池粒度，终端设备确定资源池发生SL连续LBT失败，开启该资源池关联的定时器。

作为又一种示例，如果SL连续LBT失败检测粒度为资源块集合粒度，终端设备确定资源块集合发生SL连续LBT失败，开启该资源块集合关联的定时器。

需要说明的是，在本公开的实施例中，配置定时器所使用的粒度与维护该定时器所使用的粒度可以相同也可以不同。

作为一种示例，以配置定时器所使用的粒度与维护该定时器所使用的粒度相同为例。配置定时器所使用的粒度与维护定时器所使用的粒度为资源池粒度。即当终端设备确定资源池发生SL连续LBT失败时，开启该资源池关联的定时器。可以理解的是，由于配置定时器所使用的粒度为资源池粒度，则资源池关联的定时器的长度，根据该资源池被配置的定时器的长度确定。

作为另一种示例，以配置定时器所使用的粒度与维护该定时器所使用的粒度不同为例。配置定时器所使用的粒度为BWP粒度，维护定时器所使用的粒度是资源池粒度。即当终端设备确定资源池发生SL连续LBT失败时，开启该资源池关联的定时器。可以理解的是，由于配置定时器所使用的粒度为BWP粒度，则资源池关联的定时器的长度，根据该资源池所属的BWP被配置的定时器的长度确定。

可以理解的是，在SL通信中存在两种发送资源分配方式，一种是网络动态调度的方式(mode 1)，另一种是终端设备在网络配置或者预配置的资源池中自主选择的方式(mode 2)。本公开实施例中提及的终端设备指处于mode 2方式下的终端设备。

需要说明的是，在本公开的实施例中，终端设备为以下任一种状态：RRC连接态、RRC空闲态、RRC非激活态和覆盖范围外状态。此时终端设备获取包括定时器的第一信息，并基于该第一信息进行连续LBT失败的处理。

即本公开实施例提供的连续LBT失败的处理方法，适用于RRC连接态、RRC空闲态、RRC非激活态和覆盖范围外状态中任一种状态下的mode 2终端设备。

作为一种示例，处于mode2的终端设备在处于RRC连接态、RRC空闲态、RRC非激活态和覆盖范围外状态中任一种状态下确定物理资源发生SL连续LBT失败时，基于包括定时器的第一信息执行本公开实施例的连续LBT失败的处理方法。具体的，处于mode2的终端设备在处于RRC连接态、RRC空闲态、RRC非激活态和覆盖范围外状态中任一种状态下确定物理资源发生SL连续LBT失败，开启物理资源关联的定时器。作为一种示例，如果SL连续LBT失败检测粒度为资源池粒度，终端设备确定资源池发生SL连续LBT失败，开启该资源池关联的定时器。所述终端设为处于mode2的终端设备，所述终端设备处于RRC连接态、RRC空闲态、RRC非激活态和覆盖范围外状态中任一种状态。

作为一种示例，处于mode2的终端设备在处于RRC空闲态、RRC非激活态和覆盖范围外状态中任一种状态下确定物理资源发生SL连续LBT失败时，基于包括定时器的第一信息执行本公开实施例的连续LBT失败的处理方法。具体的，处于mode2的终端设备在处于RRC空闲态、RRC非激活态和覆盖范围外状态中任一种状态下确定物理资源发生SL连续LBT失败，开启该物理资源关联的定时器。作为一种示例，如果SL连续LBT失败检测粒度为资源池粒度，终端设备确定资源池发生SL连续LBT失败，开启该资源池关联的定时器。所述终端设备为处于mode2的终端设备，所述终端设备处于RRC空闲态、RRC非激活态和覆盖范围外状态中任一种状态。

作为另一种示例，处于RRC连接态的mode2终端设备在确定物理资源发生SL连续LBT失败时，向网络侧设备发送SL连续LBT失败MAC(media access control，媒体接入控制)CE(Control Element，控制单元)，并在该SL连续LBT失败MAC CE里包含这个物理资源的SL连续LBT失败指示。因此当该SL连续LBT失败MAC CE发送成功，具体的，当终端设备生成包含该SL连续LBT失败MAC CE的MAC PDU或者当终端设备发送包含该SL连续LBT失败MAC CE的MAC PDU，终端设备开启该物理资源关联的定时器。

需要说明的是，在本公开的实施例中，当终端设备的状态不同时，第一信息的获取方式也不相同。

作为一种示例，当终端设备处于RRC连接态时，终端设备通过专用信令获取第一信息。

作为一种示例，当终端设备处于RRC空闲态或者RRC非激活态时，终端设备通过SIB(signaling in band，带内信令)获取第一信息。

作为另一种示例，当终端设备处于覆盖范围外状态时，终端设备通过预配置获取第一信息。

通过实施本公开实施例，终端设备在物理资源上发生SL连续LBT失败，基于网络侧设备配置的定时器，确定是否使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。从而保证终端设备及时恢复物理资源上的SL通信，以提升终端设备进行SL通信的通信效率。

在一种实现方式中，终端设备接收网络侧设备发送的包含测量配置信息的第一信息，从而基于测量配置信息确定是否使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。作为一种示例，请参见图4，图4是本公开实施例提供的又一种连续先听后说LBT失败的处理方法的流程示意图。该方法应用于终端设备。如图4所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤S401：确定在物理资源上发生SL连续LBT失败。

在本公开的实施例中，步骤S401可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤S402：接收网络侧设备发送的第一信息，该第一信息包括测量配置信息。

举例而言，终端设备接收网络侧设备发送的第一信息，该第一信息包括测量配置信息。该测量配置信息为指示终端设备在发生SL连续LBT失败后，对相关通信指标进行测量。

需要说明的是，在本公开的实施例中，终端设备可以根据实现调整执行步骤S401和步骤S402的先后顺序。即终端设备可以先执行步骤S401，后执行步骤S402；或者终端设备可以先执行步骤S402，后执行步骤S401；或者，终端设备可以同时执行步骤S401和步骤S402。

步骤S403：根据测量配置信息进行测量，确定物理资源关联的测量结果。

举例而言，终端设备根据第一信息中包含的配置信息，对物理资源的通信指标进行测量，获得测量结果。

步骤S404：根据测量结果，确定终端设备是否恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

其中，在本公开的实施例中，上述物理资源上的资源是SL资源。

作为一种示例，终端设备根据测量结果确定通信是否满足正常SL通信需求，从而确定终端设备是否恢复使用物理资源上的资源接收SL数据。

作为另一种示例，终端设备根据测量结果，确定通信指标是否满足正常SL通信需求，从而确定终端设备是否恢复使用物理资源上的资源接收SL数据。

作为又一种示例，终端设备根据测量结果，确定通信指标是否满足正常SL通信需求，从而确定终端设备是否恢复使用物理资源上的资源发送和接收SL数据。

可选地，上述根据测量结果，确定终端设备是否恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据，包括：确定测量结果小于或等于预设门限，确定终端设备恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据；或者，确定测量结果大于或等于预设门限，确定终端设备不恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

其中，在本公开的实施例中，上述预设门限由网络侧设备配置，或者由终端设备根据实现确定。

作为一种示例，终端设备确定测量结果小于或等于预设门限，确定恢复使用物理资源上的资源接收SL数据。

作为另一种示例，终端设备确定测量结果小于或等于预设门限，确定恢复使用物理资源上的资源发送SL数据。

作为又一种示例，终端设备确定测量结果小于或等于预设门限，确定恢复使用物理资源上的资源接收和发送SL数据。

作为又一种示例，终端设备确定测量结果大于或等于预设门限，确定不恢复使用物理资源上的资源接收SL数据。

作为又一种示例，终端设备确定测量结果大于或等于预设门限，确定不恢复使用物理资源上的资源发送SL数据。

作为又一种示例，终端设备确定测量结果大于或等于预设门限，确定不恢复使用物理资源上的资源接收和发送SL数据。

可选地，上述测量包括以下至少一项：RSSI(received signal strengthindicator，接收信号强度指示)测量；CO(channel occupancy，信道占用率)测量；CBR(channel busy rate，信道繁忙率)测量。

需要说明的是，在本公开的实施例中，当测量为RSSI测量、CO测量和CBR测量中的任意一项时，网络侧设备为RSSI、CO和CBR分别配置对应的预设门限。终端设备确定测量结果小于或等于预设门限，确定恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据；终端设备确定测量结果大于或等于预设门限，确定不恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

作为一种示例，以测量为RSSI测量为例，网络侧设备为终端设备配置RSSI对应的预设门限。终端设备确定RSSI测量结果小于或等于RSSI对应的预设门限，确定恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据；或者，终端设备确定RSSI测量结果大于或等于RSSI对应的预设门限，确定不恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

作为一种示例，以测量为CO测量为例，网络侧设备为终端设备配置CO对应的预设门限。终端设备确定CO测量结果小于或等于对应的预设门限，确定恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据；或者，终端设备确定CO测量结果大于或等于CO对应的预设门限，确定不恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

作为一种示例，以测量为CBR测量为例，网络侧设备为终端设备配置CBR对应的预设门限。终端设备确定CBR测量结果小于或等于CBR对应的预设门限，确定恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据；或者，终端设备确定CBR测量结果大于或等于CBR对应的预设门限，确定不恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

需要说明的是，在本公开的实施例中，当测量为RSSI测量、CO测量和CBR测量中的任意两项或者三项时，网络侧设备为每一项配置不同的预设门限。或者网络侧设备为每一项配置相同的预设门限。本公开实施例对此不做限制。

作为一种示例，以RSSI测量和CO测量为例，网络侧设备为终端设备配置RSSI对应的预设门限和CO对应的预设门限。RSSI对应的预设门限和CO对应的预设门限可以相同也可以不同。

作为另一种示例，以测量包括CO测量和CBR测量为例，网络侧设备为终端设备配置CO对应的预设门限和CBR对应的预设门限。CO对应的预设门限和CBR对应的预设门限可以相同也可以不同。

作为又一种示例，以测量包括RSSI测量和CBR测量为例，网络侧设备为终端设备配置RSSI对应的预设门限和CBR对应的预设门限。RSSI对应的预设门限和CBR对应的预设门限可以相同也可以不同。

作为又一种示例，以测量包括RSSI测量、CO测量和CBR测量为例，网络侧设备为终端设备配置RSSI对应的预设门限、CO对应的预设门限和CBR对应的预设门限。RSSI对应的预设门限、CO对应的预设门限和CBR对应的预设门限可以相同也可以不同。

在本公开的一些实施例中，当测量为RSSI测量、CO测量和CBR测量中的任意两项时，当该任意两项测量结果中的至少一项小于或等于对应的预设门限时，即可判定测量结果小于或等于预设门限。当该任意两项测量结果中均大于或等于对应的预设门限时，即可判定测量结果大于或等于预设门限。

作为一种示例，以测量包括RSSI测量和CO测量为例，终端设备确定RSSI测量结果小于或等于RSSI对应的预设门限，和/或CO测量结果小于或等于CO对应的预设门限，确定恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

作为另一种示例，以测量包括RSSI测量和CBR测量为例，终端设备确定RSSI测量结果小于或等于RSSI对应的预设门限，和/或CBR测量结果小于或等于CBR对应的预设门限，确定恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

作为又一种示例，以测量包括CO测量和CBR测量为例，终端设备确定CO测量结果小于或等于CO对应的预设门限，和/或CBR测量结果小于或等于CBR对应的预设门限，确定恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

作为又一种示例，以测量包括RSSI测量和CO测量为例，终端设备确定RSSI测量结果大于或等于RSSI对应的预设门限，且CO测量结果大于或等于CO对应的预设门限，确定不恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

作为又一种示例，以测量包括RSSI测量和CBR测量为例，终端设备确定RSSI测量结果大于或等于RSSI对应的预设门限，且CBR测量结果大于或等于CBR对应的预设门限，确定不恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

作为又一种示例，以测量包括CO测量和CBR测量为例，终端设备确定CO测量结果大于或等于CO对应的预设门限，且CBR测量结果大于或等于CBR对应的预设门限，确定不恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

在本公开的一些实施例中，当测量为RSSI测量、CO测量和CBR测量中的任意两项时，当该任意两项测量结果均小于或等于对应的预设门限时，即可判定测量结果小于或等于预设门限。当该任意两项测量结果中的至少一项大于或等于对应的预设门限时，即可判定测量结果大于或等于预设门限。

作为又一种示例，以测量包括RSSI测量和CO测量为例，终端设备确定RSSI测量结果小于或等于RSSI对应的预设门限，且CO测量结果小于或等于CO对应的预设门限，确定恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

作为又一种示例，以测量包括RSSI测量和CBR测量为例，终端设备确定RSSI测量结果小于或等于RSSI对应的预设门限，且CBR测量结果小于或等于CBR对应的预设门限，确定恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

作为又一种示例，以测量包括CO测量和CBR测量为例，终端设备确定CO测量结果小于或等于CO对应的预设门限，且CBR测量结果小于或等于CBR对应的预设门限，确定恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

作为一种示例，以测量包括RSSI测量和CO测量为例，终端设备确定RSSI测量结果大于或等于RSSI对应的预设门限，和/或CO测量结果大于或等于CO对应的预设门限，确定不恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

作为另一种示例，以测量包括RSSI测量和CBR测量为例，终端设备确定RSSI测量结果大于或等于RSSI对应的预设门限，和/或CBR测量结果大于或等于CBR对应的预设门限，确定不恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

作为又一种示例，以测量包括CO测量和CBR测量为例，终端设备确定CO测量结果大于或等于CO对应的预设门限，和/或CBR测量结果大于或等于CBR对应的预设门限，确定不恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

在本公开的一些实施例中，当测量为RSSI测量、CO测量和CBR测量中的三项时，当RSSI、CO和CBR的测量结果均小于或等于对应的预设门限时，即可判定测量结果小于或等于预设门限。当该三项测量结果中的至少一项大于或等于对应的预设门限时，即可判定测量结果大于或等于预设门限。终端设备确定RSSI测量结果小于或等于RSSI对应的预设门限，且CO测量结果小于或等于CO对应的预设门限，且CBR测量结果小于或等于CBR对应的预设门限，确定恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据；终端设备确定RSSI测量结果大于或等于RSSI对应的预设门限，和/或CO测量结果大于或等于CO对应的预设门限，和/或CBR测量结果大于或等于CBR对应的预设门限，确定不恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

在本公开的一些实施例中，当测量为RSSI测量、CO测量和CBR测量三项时，当RSSI、CO和CBR中任意两项测量结果均小于或等于对应的预设门限时，即可判定测量结果小于或等于预设门限。

作为一种示例，以测量为RSSI测量、CO测量和CBR测量为例，终端设备确定RSSI测量结果小于或等于RSSI对应的预设门限，且CO测量结果小于或等于CO对应的预设门限，确定恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

作为另一种示例，以测量为RSSI测量、CO测量和CBR测量为例，终端设备确定RSSI测量结果小于或等于RSSI对应的预设门限，且CBR测量结果小于或等于CBR对应的预设门限，确定恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

作为又一种示例，以测量为RSSI测量、CO测量和CBR测量为例，终端设备确定CO测量结果小于或等于CO对应的预设门限，且CBR测量结果小于或等于CBR对应的预设门限，确定恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

在本公开的一些实施例中，当测量为RSSI测量、CO测量和CBR测量中的三项时，当RSSI测量、CO测量和CBR测量中任意两项的测量结果均大于或等于对应的预设门限时，即可判定测量结果大于或等于预设门限。

作为一种示例，以测量为RSSI测量、CO测量和CBR测量为例，终端设备确定RSSI测量结果大于或等于RSSI对应的预设门限，且CO测量结果大于或等于CO对应的预设门限，确定不恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

作为另一种示例，以测量为RSSI测量、CO测量和CBR测量为例，终端设备确定RSSI测量结果大于或等于RSSI对应的预设门限，且CBR测量结果大于或等于CBR对应的预设门限，确定不恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

作为又一种示例，以测量为RSSI测量、CO测量和CBR测量为例，终端设备确定CO测量结果大于或等于CO对应的预设门限，且CBR测量结果大于或等于CBR对应的预设门限，确定不恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

在本公开的一些实施例中，当测量为RSSI测量、CO测量和CBR测量中的三项时，当RSSI测量、CO测量和CBR测量中任意一项测量结果小于或等于对应的预设门限时，即可判定测量结果小于或等于预设门限。当RSSI、CO和CBR三项测量结果均大于或等于对应的预设门限时，即可判定测量结果大于或等于预设门限。

作为一种示例，以测量为RSSI测量、CO测量和CBR测量为例，终端设备确定RSSI测量结果小于或等于RSSI对应的预设门限，确定恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

作为另一种示例，以测量为RSSI测量、CO测量和CBR测量为例，终端设备确定CBR测量结果小于或等于CBR对应的预设门限，确定恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

作为又一种示例，以测量为RSSI测量、CO测量和CBR测量为例，终端设备确定CO测量结果小于或等于CO对应的预设门限，确定恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

作为又一种示例，以测量为RSSI测量、CO测量和CBR测量为例，终端设备确定RSSI测量结果大于或等于RSSI对应的预设门限，且CO测量结果大于或等于CO对应的预设门限，且CBR测量结果大于或等于CBR对应的预设门限，确定不恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

可以理解的是，在SL通信中存在两种发送资源分配方式，一种是网络动态调度的方式(mode 1)，另一种是终端设备在网络配置或者预配置的资源池中自主选择的方式(mode 2)。本公开实施例中提及的终端设备指处于mode 2方式下的终端设备。

需要说明的是，在本公开的实施例中，终端设备为以下任一种状态：RRC空闲态、RRC非激活态和覆盖范围外状态。此时终端设备获取包括测量配置信息的第一信息，并基于该第一信息进行连续先听后说失败的处理。

即本公开实施例提供的连续LBT失败的处理方法，适用于处于RRC空闲态、RRC非激活态和覆盖范围外状态中任一种状态下的mode 2终端设备。

作为一种示例，处于mode2的终端设备在处于RRC空闲态、RRC非激活态和覆盖范围外状态中任一种状态下确定物理资源发生SL连续LBT失败，基于包括测量配置信息的第一信息执行本公开实施例的连续LBT失败的处理方法。

作为一种示例，在本公开的实施例中，终端设备为以下任一种状态：RRC连接态，RRC空闲态、RRC非激活态和覆盖范围外状态。此时终端设备获取包括测量配置信息的第一信息，并基于该第一信息进行连续先听后说失败的处理。即本公开实施例提供的连续LBT失败的处理方法，适用于处于RRC连接态，RRC空闲态、RRC非激活态和覆盖范围外状态中任一种状态下的mode 2终端设备。处于mode2的终端设备在处于RRC连接态，RRC空闲态、RRC非激活态和覆盖范围外状态中任一种状态下确定物理资源发生SL连续LBT失败，基于包括测量配置信息的第一信息执行本公开实施例的连续LBT失败的处理方法。

需要说明的是，在本公开的实施例中，当终端设备的状态不同时，第一信息的获取方式也不相同。

作为一种示例，当终端设备处于RRC空闲态或者RRC非激活态时，终端设备通过SIB获取第一信息。

作为另一种示例，当终端设备处于覆盖范围外状态时，终端设备通过预配置获取第一信息。

作为又一种示例，当终端设备处于RRC连接态时，终端设备通过专用信令获取第一信息。

通过实施本公开实施例，终端设备确定在物理资源上发生SL连续LBT失败，基于测量配置信息确定是否恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。从而保证终端设备及时恢复物理资源上的SL通信，以提升终端设备进行SL通信的通信效率。

在本公开的实施例中，终端设备侧行链路发送资源的分配方式为自主选择侧行链路发送资源。

可以理解的是，在SL通信中存在两种发送资源分配方式，一种是网络动态调度的方式(mode 1)，另一种是终端设备在网络配置或者预配置的资源池中自主选择的方式(mode 2)。本公开实施例中提及的终端设备指处于mode 2方式下的终端设备。

其中，在本公开的实施例中，终端设备为以下任一种状态：RRC连接态、RRC空闲态、RRC非激活态和覆盖范围外状态。

上述本公开提供的实施例中，从终端设备的角度对本公开实施例提供的连续先听后说失败的处理方法进行了介绍，接下来将从网络侧设备的角度对本公开实施例提供的连续先听后说失败的处理方法进行进一步介绍。

作为一种示例，请参见图5，图5是本公开实施例提供的又一种连续先听后说LBT失败的处理方法的流程示意图。该方法应用于网络侧设备。如图5所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤S501：向终端设备发送第一信息。

其中，在本公开的实施例中，上述第一信息用于指示终端设备确定在物理资源上发生SL连续LBT失败时，确定终端设备是否恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

其中，在本公开的实施例中，上述物理资源上的资源是SL资源。

作为一种示例，网络侧设备向终端设备发送第一信息，该第一信息用于指示该终端设备在物理资源上发生连续LBT失败时，确定该终端设备是否恢复使用物理资源上的资源接收SL数据。

作为另一种示例，网络侧设备向终端设备发送第一信息，该第一信息用于指示该终端设备在物理资源上发生连续LBT失败时，确定该终端设备是否恢复使用物理资源上的资源发送SL数据。

作为又一种示例，网络侧设备向终端设备发送第一信息，该第一信息用于指示该终端设备在物理资源上发生连续LBT失败时，确定该终端设备是否恢复使用物理资源上的资源接收和发送SL数据。

通过实施本公开实施例，网络侧设备向终端设备发送第一信息，以使终端设备在物理资源上发生SL连续LBT失败时，基于第一信息确定是否恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。从而保证终端设备及时恢复物理资源上的SL通信，以提升终端设备进行SL通信的通信效率，避免通信资源浪费。

在本公开的一些实施例中，上述第一信息包括定时器，该定时器用于指示该终端设备在物理资源上发生连续LBT失败时，终端设备是否恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

作为一种示例，网络侧设备向终端设备发送包括定时器的第一信息，该定时器用于指示该终端设备在物理资源上发生连续LBT失败时，基于本公开前述实施例的方法(例如，步骤S305提供的方法)，确定是否恢复使用物理资源上的资源接收SL数据。

作为另一种示例，网络侧设备向终端设备发送包括定时器的第一信息，该定时器用于指示该终端设备在物理资源上发生连续LBT失败时，基于本公开前述实施例的方法，确定自身是否恢复使用物理资源上的资源发送SL数据。

作为又一种示例，网络侧设备向终端设备发送包括定时器的第一信息，该定时器用于指示该终端设备在物理资源上发生连续LBT失败时，基于本公开前述实施例的方法，确定是否恢复使用物理资源上的资源接收和发送SL数据。

在一种可选地实现方式中，上述物理资源包括以下中的任一种：BWP(bandwidthPart，带宽部分)；资源池；资源块集合。

在本公开的另一些实施例中，上述第一信息包括测量配置信息，该测量配置信息用于终端设备对物理资源关联的通信指标进行测量，确定测量结果，该测量结果用于指示该终端设备在物理资源上发生连续LBT失败时，终端设备确定是否恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

作为一种示例，网络侧设备向终端设备发送包含测量配置信息的第一信息，终端设备基于该测量配置信息对物理资源关联的通信指标进行测量，得到测量结果，该测量结果用于指示终端设备基于本公开前述实施例的方法(例如，步骤S404提供的方法)，确定是否恢复使用物理资源上的资源接收SL数据。

作为另一种示例，网络侧设备向终端设备发送包含测量配置信息的第一信息，终端设备基于该测量配置信息对物理资源关联的通信指标进行测量，得到测量结果，该测量结果用于指示终端设备基于本公开前述实施例的方法，确定是否恢复使用物理资源上的资源发送SL数据。

作为又一种示例，网络侧设备向终端设备发送包含测量配置信息的第一信息，终端设备基于该测量配置信息对物理资源关联的通信指标进行测量，得到测量结果，该测量结果用于指示终端设备基于本公开前述实施例的方法，确定是否恢复使用物理资源上的资源接收和发送SL数据。

在一种可选地实现方式中，上述测量包括以下至少一项：RSSI测量；CO测量；CBR测量。

通过实施本公开实施例，网络侧设备向终端设备发送第一信息，以使终端设备在物理资源上发生SL连续LBT失败时，基于第一信息确定自身是否使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。从而保证终端设备及时恢复物理资源上的SL通信，以提升终端设备进行SL通信的通信效率，避免通信资源浪费。

上述本公开提供的实施例中，分别从终端设备和网络侧设备的角度对本公开实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本公开实施例提供的方法中的各功能，网络侧设备和第一终端设备可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。

请参见图7，为本公开实施例提供的一种通信装置70的结构示意图。图7所示的通信装置70可包括收发模块701和处理模块702。收发模块701可包括发送模块和/或接收模块，发送模块用于实现发送功能，接收模块用于实现接收功能，收发模块701可以实现发送功能和/或接收功能。

通信装置70可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置，还可以是能够与终端设备匹配使用的装置。或者，通信装置70可以是网络侧设备，也可以是网络侧设备中的装置，还可以是能够与网络侧设备匹配使用的装置。

通信装置70为终端设备：处理模块702，用于确定在物理资源上发生侧行链路SL连续LBT失败；收发模块701，用于接收网络侧设备发送的第一信息；处理模块702还用于根据第一信息，确定终端设备是否恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

在一种实现方式中，第一信息包括网络侧设备配置的定时器，处理模块702具体用于：根据第一信息，确定定时器；开启定时器；在定时器超时时，确定终端设备恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据；或者，在定时器运行期间，确定终端设备不恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

在一种可选地实现方式中，物理资源包括以下中的任一种：带宽部分BWP；资源池；资源块集合。

可选地，定时器按照指定粒度配置，其中指定粒度为以下任一项：BWP粒度；资源池粒度；资源块集合粒度；终端设备粒度。

可选地，处理模块702还用于：确定定时器超时；确定物理资源取消SL连续LBT失败状态。

可选地，处理模块702具体用于：确定物理资源发生SL连续LBT失败，启动物理资源关联的定时器。

在一种实现方式中，第一信息包括测量配置信息，处理模块702具体用于：根据测量配置信息进行测量，确定物理资源关联的测量结果；根据测量结果，确定终端设备是否恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

可选地，处理模块702具体用于：确定测量结果小于或等于预设门限，确定终端设备恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据；或者，确定测量结果大于或等于预设门限，确定终端设备不恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

可选地，测量包括以下至少一项：接收信号强度指示RSSI测量；信道占用率CO测量；信道繁忙率CBR测量。

在一种实现方式中，终端设备侧行链路发送资源的分配方式为自主选择侧行链路发送资源，其中，终端设备为以下任一种状态：无线资源控制RRC连接态；RRC空闲态；RRC非激活态；覆盖范围外状态。

通过本公开实施例的装置，终端设备在物理资源上发生SL连续LBT失败时，基于确定的第一信息，确定自身是否恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。从而保证终端设备及时恢复物理资源上的SL通信，以提升终端设备进行SL通信的通信效率，避免通信资源浪费。

通信装置70为网络侧设备：收发模块701，用于向终端设备发送第一信息，第一信息用于指示终端设备确定在物理资源上发生侧行链路SL连续先听后说LBT失败时，确定终端设备是否恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

在一种实现方式中，第一信息包括定时器，定时器用于指示终端设备是否恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

在一种可选地实现方式中，物理资源包括以下中的任意一种：带宽部分BWP；资源池；资源块集合。

可选地，定时器按照指定粒度配置，其中指定粒度包括以下任一项：BWP粒度；资源池粒度；资源块集合粒度；终端设备粒度。

在一种实现方式中，第一信息包括测量配置信息，测量配置信息用于终端设备进行测量，确定物理资源关联的测量结果，测量结果用于指示终端设备确定是否恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

在一种可选地实现方式中，测量包括以下至少一项：接收信号强度指示RSSI测量；信道占用率CO测量；信道繁忙率CBR测量。

通过本公开实施例的装置，网络侧设备向终端设备发送第一信息，以使终端设备在物理资源上发生SL连续LBT失败时，基于第一信息确定自身是否恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。从而保证终端设备及时恢复物理资源上的SL通信，以提升终端设备进行SL通信的通信效率，避免通信资源浪费。

请参见图7，图7是本公开实施例提供的另一种通信装置70的结构示意图。通信装置70可以是网络侧设备，也可以是终端设备，也可以是支持网络侧设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

通信装置70可以包括一个或多个处理器701。处理器701可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。

可选的，通信装置70中还可以包括一个或多个存储器702，其上可以存有计算机程序703，处理器701执行计算机程序703，以使得通信装置70执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，存储器702中还可以存储有数据。通信装置70和存储器702可以单独设置，也可以集成在一起。

可选的，通信装置70还可以包括收发器704、天线705。收发器704可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器704可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。

可选的，通信装置70中还可以包括一个或多个接口电路706。接口电路706用于接收代码指令并传输至处理器701。处理器701运行代码指令以使通信装置70执行上述方法实施例中描述的方法。

通信装置70为终端设备：收发器704用于执行图2中的步骤S202；处理器701用于执行图2中的步骤S201和步骤S202；执行图3中的步骤S301、步骤S303、步骤S304和步骤S305；图4中的步骤S401、步骤S403和步骤S404。

通信装置70为网络侧设备：收发器704用于执行图5中的步骤S501。

在一种实现方式中，处理器701中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

在一种实现方式中，处理器701可以存有计算机程序，计算机程序703在处理器701上运行，可使得通信装置70执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序703可能固化在处理器701中，该种情况下，处理器701可能由硬件实现。

在一种实现方式中，通信装置70可以包括电路，电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuitboard，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channelmetal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

以上实施例描述中的通信装置可以是网络侧设备或者终端设备，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图7的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如通信装置可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络侧设备、云设备、人工智能设备等等；

(6)其他等等。

对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图8所示的芯片的结构示意图。图8所示的芯片包括处理器801和接口802。其中，处理器801的数量可以是一个或多个，接口802的数量可以是多个。

对于芯片用于实现本公开实施例中终端设备的功能的情况：

处理器801，用于确定在物理资源上发生侧行链路SL连续LBT失败；接口802，用于接收网络侧设备发送的第一信息；处理器801还用于根据第一信息，确定终端设备是否恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

在一种实现方式中，第一信息包括网络侧设备配置的定时器，处理器801具体用于：根据第一信息，确定定时器；开启定时器；在定时器超时时，确定终端设备恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据；或者，在定时器运行期间，确定终端设备不恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

在一种可选地实现方式中，物理资源包括以下中的任一种：带宽部分BWP；资源池；资源块集合。

可选地，定时器按照指定粒度配置，其中指定粒度为以下任一项：BWP粒度；资源池粒度；资源块集合粒度；终端设备粒度。

可选地，处理器801还用于：确定定时器超时；确定物理资源取消SL连续LBT失败状态。

可选地，处理器801具体用于：确定物理资源发生SL连续LBT失败，启动物理资源关联的定时器。

在一种实现方式中，第一信息包括测量配置信息，处理器801具体用于：根据测量配置信息进行测量，确定物理资源关联的测量结果；根据测量结果，确定终端设备是否恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

可选地，处理器801具体用于：确定测量结果小于或等于预设门限，确定终端设备恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据；或者，确定测量结果大于或等于预设门限，确定终端设备不恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

可选地，测量包括以下至少一项：接收信号强度指示RSSI测量；信道占用率CO测量；信道繁忙率CBR测量。

在一种实现方式中，终端设备侧行链路发送资源的分配方式为自主选择侧行链路发送资源，其中，终端设备为以下任一种状态：无线资源控制RRC连接态；RRC空闲态；RRC非激活态；覆盖范围外状态。

对于芯片用于实现本公开实施例中网络侧设备的功能的情况：

接口802，用于向终端设备发送第一信息，第一信息用于指示终端设备确定在物理资源上发生侧行链路SL连续先听后说LBT失败时，确定终端设备是否恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

在一种实现方式中，第一信息包括定时器，定时器用于指示终端设备是否恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

在一种可选地实现方式中，物理资源包括以下中的任意一种：带宽部分BWP；资源池；资源块集合。

可选地，定时器按照指定粒度配置，其中指定粒度包括以下任一项：BWP粒度；资源池粒度；资源块集合粒度；终端设备粒度。

在一种实现方式中，第一信息包括测量配置信息，测量配置信息用于终端设备进行测量，确定物理资源关联的测量结果，测量结果用于指示终端设备确定是否恢复使用物理资源上的资源接收和/或发送SL数据。

在一种可选地实现方式中，测量包括以下至少一项：接收信号强度指示RSSI测量；信道占用率CO测量；信道繁忙率CBR测量。

可选的，芯片还包括存储器803，存储器803用于存储必要的计算机程序和数据。

本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。

本公开实施例还提供一种连续先听后说失败的处理系统，该系统包括前述图6实施例中作为终端设备的通信装置和作为网络侧设备的通信装置，或者，该系统包括前述图7实施例中作为终端设备的通信装置和作为网络侧设备的通信装置。

本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。

本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。

本公开中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本公开并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。

本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。