可协助患者完成卧位康复操和进阶站立操的康复床

摘要

一种可协助患者完成卧位康复操和进阶站立操的康复床，其包括床体及辅助训练系统，所述辅助训练系统可以转移到床体的一侧或者是从床体一侧移出，所述辅助训练系统包括底盘、支撑架、第一辅助运动系统、第二辅助运动系统、第三辅助运动系统及脚踩辅助运动系统，所述支撑架、脚踩辅助运动系统、第二辅助运动系统、第三辅助运动系统从左到右依次装设于底盘上，所述第一辅助运动系统装设于支撑架上，所述第二辅助运动系统可根据训练模式选择与第一辅助运动系统进行连接或拆分，所述第二辅助运动系统与第三辅助运动系统连接配合。本发明有效帮助骨关节功能障碍、肌力下降或偏瘫患者完成卧位康复操和进阶站立操的动作。

说明书

技术领域

本发明涉及一种康复装置，特别是涉及一种可协助患者完成卧位康复操和进阶站立操的康复床。

背景技术

运动是康复的基本内容，不但可以锻炼肌肉功能，也可以锻炼心肺功能，且可以预防骨质疏松、糖尿病、高血压等慢性疾病。对于重症患者，实施早期运动康复有利于患者预防发生神经肌肉疾病，提高患者出院后的健康状态。

运动可以采用跑步、打太极拳、游泳、步行等全身运动，但是对于心肺功能损害、骨关节肌肉功能障碍和高龄患者，这些下地活动难以实施，且不安全，即使勉强实施，也需要家属或医护康复人员协助。随着社会的老年化，协助心肺、骨关节肌肉功能障碍患者进行康复的人员越来越少，运动康复必须采用自动、智能、安全的康复方法。

为了让心肺功能障碍、骨关节肌肉功能障碍和高龄患者进行安全的运动康复，我们研发了郑氏卧位康复操和郑氏进阶站立康复操；郑氏卧位康复操包括三个动作：空中踩车、拱桥运动和拉伸起坐，这三个动作，可以锻炼上下肢、背部肌肉等全身肌肉和呼吸肌肉；空中踩车的动作要领是：患者取平卧位，屈膝抬高下肢，上半身保持不动，两小腿在空中交替做空踩自行车的动作，直到不能完成空踩自行车动作为止；拱桥运动的动作要领是:患者取仰卧位，膝关节屈曲，双足底平踏在床面上，用力使臀部始离床面约10-15cm，再次重复；拉伸起坐的动作要领是:患者双手拉住床边，利用上肢力量将上半身拉起至坐直，并维持姿势5秒，然后再次躺平，再次重复。郑氏站立进阶操包括两个动作：通过上肢扶持于膝关节，做站立和落座的动作，可以锻炼上下肢、背部肌肉等全身肌肉。

通过序贯锻炼这两个操的每个动作，有利于患者锻炼心肺和骨关节肌肉功能，提高运动耐力和改善健康状态。但是，对于骨关节功能障碍、肌力显著降低、偏瘫等不能完成这些动作的，不可能进行主动健康的运动锻炼。

目前的关于康复床公开的专利有：CN202210808062.X、CN215131900U和CN217339177U，均未能实现协助骨关节功能障碍、肌力下降或偏瘫患者完成卧位康复操和进阶站立操的动作，且没有智能判断患者生命体征和骨关节肌肉的运动能力，未能给予个体化智能运动处方，协助患者康复效果的最大化。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种可协助患者完成卧位康复操和进阶站立操的康复床。

一种可协助患者完成卧位康复操和进阶站立操的康复床，其包括床体及辅助训练系统，所述辅助训练系统可以转移到床体的一侧或者是从床体一侧移出，所述辅助训练系统包括底盘、支撑架、第一辅助运动系统、第二辅助运动系统、第三辅助运动系统及脚踩辅助运动系统，所述支撑架、脚踩辅助运动系统、第二辅助运动系统、第三辅助运动系统从左到右依次装设于底盘上，所述第一辅助运动系统装设于支撑架上，所述第二辅助运动系统可根据训练模式选择与第一辅助运动系统进行连接或拆分，所述第二辅助运动系统与第三辅助运动系统连接配合。

在其中一个实施例中，所述第一辅助运动系统包括第一连接板、装设于第一连接板上的第一驱动装置、与第一驱动装置连接的第一转接板、与第一转接板枢接的联动板、沿垂直方向装设于联动板上的第一调向装置、与第一调向装置枢接的第二功能板、与第二功能板枢接的第一功能板和空车架，所述支撑架包括第一架体、安装固定在第一架体上的第二架体，联动板可以沿第二架体滑动。

在其中一个实施例中，所述第二架体上靠第二辅助运动系统一端设有水平向内延伸的T形滑槽，所述联动板的顶部设有T形设置的限位块，所述T形设置的限位块卡设于第二架体的T形滑槽内，第一调向装置带动第二功能板及第一功能板进行同步调位。

在其中一个实施例中，所述第一连接板与第一架体配合安装，所述第一连接板在第一架体上可以转动。

在其中一个实施例中，所述第一功能板的数量为两个，所述空车架设于两第一功能板之间，所述空车架上设有两把手171，当第一驱动装置带着第二架体向前移动到一定位置时，两第一功能板从第一架体上脱离并向下翻转到联动板两侧。

在其中一个实施例中，所述第二辅助运动系统包括垂直装设于底盘上的第二驱动装置、装设于第二驱动装置上的调位架、装设于调位架上的定位架、第三功能板、连接第三功能板和定位架的第二调向装置、定位销，所述第二调向装置的底部与调位架枢接，第三功能板的底部设有卡座，所述第二调向装置的驱动轴与卡座枢接。

在其中一个实施例中，所述第三功能板远离第三辅助运动系统的一端设有卡凸，所述第三功能板的卡凸可通过定位销与定位架或第二功能板配合安装。

在其中一个实施例中，所述支撑架还包括第三架体，所述第三架体靠第二辅助运动系统的一端抵在调位架。

在其中一个实施例中，所述第一架体沿垂直方向设置，所述第二架体和第三架体沿水平方向设置，所述第三架体设于第二架体的下方。

在其中一个实施例中，所述第三辅助运动系统包括第三连接板、固定座、第四功能板、第五功能板、第三调向装置，所述第三连接板与固定座连接，第三连接板可以在固定座上转动，所述第三调向装置装设于第三连接板上，所述第四功能板的底部设有转向架，该转向架与第三调向装置的驱动轴枢接，所述第四功能板与第五功能板枢接。

通过在辅助训练系统上设置支撑架、第一辅助运动系统、第二辅助运动系统、第三辅助运动系统及脚踩辅助运动系统，所述第二辅助运动系统可根据训练模式选择与第一辅助运动系统进行连接或拆分，所述第二辅助运动系统与第三辅助运动系统连接配合。使用时，第一辅助运动系统、第二辅助运动系统、第三辅助运动系统及脚踩辅助运动系统相互配合，以根据患者的实际情况，调整成平躺状态模式、拉伸起坐模式、桥式运动模式、高位坐立模式、低位坐立模式、站立状态模式等，有效帮助骨关节功能障碍、肌力下降或偏瘫患者完成卧位康复操和进阶站立操的动作，实用性强，具有较强的推广意义。

附图说明

图1为本发明可协助患者完成卧位康复操和进阶站立操的康复床的结构示意图；

图2为图1所示可协助患者完成卧位康复操和进阶站立操的康复床的辅助训练系统的结构示意图；

图3为图2所示辅助训练系统另一角度的结构示意图；

图4为图1所示康复床的床体的结构示意图；

图5为图2所示的第二架体与联动板配合安装时剖面图；

图6是本发明使用过程中切换到平躺状态模式的示意图；

图7是本发明使用过程中切换到拉伸起坐模式的示意图；

图8是本发明使用过程中切换到桥式运动模式的示意图；

图9是本发明使用过程中切换到高位坐立模式的示意图；

图10是本发明使用过程中切换到低位坐立模式的示意图；

图11是本发明使用过程中切换到站立状态模式的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1至图11，本发明提供一种可协助患者完成卧位康复操和进阶站立操的康复床，包括床体200及辅助训练系统100，所述辅助训练系统100可以转移到床体200的一侧或者是从床体200一侧移出，从而方便将病人从床体200转移到辅助训练系统100上，或者是将病人从辅助训练系统100转移到床体200后将辅助训练系统100单独移开。

所述辅助训练系统100包括底盘40、支撑架60、第一辅助运动系统10、第二辅助运动系统20、第三辅助运动系统30及脚踩辅助运动系统50，所述支撑架60、脚踩辅助运动系统50、第二辅助运动系统20、第三辅助运动系统30从左到右依次装设于底盘40上，所述第一辅助运动系统10装设于支撑架60上，所述第二辅助运动系统20可根据训练模式选择与第一辅助运动系统10进行连接或拆分，所述第二辅助运动系统20与第三辅助运动系统30连接配合。脚踩辅助运动系统50包括一脚踩座51、连杆52及脚踏板53，通过脚踏板53与连杆52的配合，可以模仿踩单车动作。

所述底盘40上设有底板41、连接于底板41底部的万向轮42、及安装在底板41顶面的脚垫43，优选地，底盘40于万向轮42上安装有刹车装置，刹车装置可以锁紧万向轮42，使整个康复床不能在地面上轻易移动。

所述支撑架60包括安装固定在底板41上的第一架体61、安装固定在第一架体61上的第二架体62及第三架体63，所述第一架体61沿垂直方向设置，所述第二架体62和第三架体63沿水平方向设置，所述第三架体63设于第二架体62的下方，所述第二架体62上靠第二辅助运动系统20一端设有水平向内延伸的T形滑槽621。

所述第一辅助运动系统10包括若干卡销、第一连接板11、装设于第一连接板11上的第一驱动装置12、与第一驱动装置12连接的第一转接板13、通过卡销与第一转接板13枢接的联动板14、沿垂直方向装设于联动板14上的第一调向装置15、通过卡销与第一调向装置15枢接的第二功能板18、通过卡销与第二功能板18枢接的第一功能板16和空车架17，所述第一功能板16的数量为两个，第一功能板16的末端L形弯折，所述空车架17设于两第一功能板16之间，所述空车架17上设有两把手171。

本实施例中，所述第一调向装置15与第一驱动装置12为液压缸，所述第一功能板16和空车架17可以绕插销的轴心进行转动调位，本实施例中，还包括一调位电机，所述调位电机与空车架70连接并用于调整空车架70的角度。

所述第一连接板11通过卡销与第一架体61配合安装，所述第一连接板11在第一架体61上可以绕卡销转动。所述联动板14的顶部设有T形设置的限位块141，所述T形设置的限位块141卡设于第二架体62的T形滑槽621内，联动板14与第二架体62贴合，联动板14可以沿第二架体62滑动，进而通过第一调向装置15带动第二功能板18及第一功能板16进行同步调位。

具体地，第一驱动装置12进行伸缩调位时，带着联动板14沿第二架体62进行滑动调位，初始时第一功能板16抵在第一架体61上方，当第一驱动装置12带着第二功能板18向前移动到一定位置时，两第一功能板16从第一架体61上脱离并向下翻转到联动板14两侧。

所述第二辅助运动系统20包括垂直装设于底盘40上的第二驱动装置21、装设于第二驱动装置21上的调位架22、装设于调位架22上的定位架25、第三功能板23、连接第三功能板23和定位架25的第二调向装置24、定位销26及若干卡销，本实施例中，所述第二驱动装置21、第二调向装置24均为液压缸，所述第二调向装置24的底部通过一卡销与调位架22枢接，第三功能板23的底部设有卡座232，所述第二调向装置24的驱动轴通过一卡销与卡座232枢接。所述第三功能板23远离第三辅助运动系统30的一端设有卡凸231，所述第三功能板23的卡凸231可通过定位销26与定位架25或第二功能板18配合安装，当所述第三功能板23的卡凸231通过定位销26与第二功能板18配合安装时，所述定位销26同时穿过卡凸231和第二功能板18，从而使第三功能板23与第二功能板18之间可以绕定位销26转动。当所述第三功能板23的卡凸231通过定位销26与定位架25配合安装时，所述定位销26同时穿过卡凸231和定位架25，从而使第三功能板23与定位架25之间可以绕定位销26转动。

所述第二驱动装置21带动调位架22在垂直方向进行调位，所述第三架体63靠第二辅助运动系统20的一端抵在调位架22，第三架体63与调位架22之间通过面接触，用于对调位架22在水平方向进行限位，防止调位架22晃动，并且使康复床整体配合使用过程中更稳固。

当所述第三功能板23的卡凸231通过定位销26与定位架25配合安装时，所述定位销26同时穿过卡凸231与定位架25，从而使第三功能板23在定位架25上可以绕定位销26转动。调位时，第二调向装置24带动其驱动杆向前后方向抵顶时，第二调向装置24带动第三功能板23沿定位销26的轴心进行角度调整。

所述第三辅助运动系统30包括第三连接板31、固定座32、第四功能板34、第五功能板35、第三调向装置33及若干卡销，本实施例中，所述第三调向装置33为液压缸，所述固定座32装设于底盘40上，所述第三连接板31通过卡销与固定座32连接，第三连接板31可以在固定座32上绕卡销轴心转动，所述第三调向装置33装设于第三连接板31上，所述第四功能板34的底部设有转向架341，该转向架341与第三调向装置33的驱动轴枢接，卡销同时穿过转向架341及第三调向装置33的驱动轴，所述第四功能板34、第五功能板35通过卡销枢接，并且第四功能板34、第五功能板35之间设有限位片，第四功能板34、第五功能板35之间可以进行角度调整，并且第四功能板34、第五功能板35之间的角度调整到180°左右时，限位片抵在第五功能板35的后侧进行限位。所述第四功能板34与第三功能板23之间同样通过卡销配合安装，第四功能板34与第三功能板23之间同样可以进行角度调整。

本发明可协助患者完成卧位康复操和进阶站立操的康复床在使用过程中，可根据患者的情况和训练内容切换成至少以下模式：平躺状态模式、拉伸起坐模式、桥式运动模式、高位坐立模式、低位坐立模式、站立状态模式。

请参阅图6，当切换成平躺状态模式时，所述定位销26同时穿过卡凸231和第二功能板18，所述第一调向装置15带动第二功能板18与第二架体62贴合，所述第一驱动装置12进行收缩调位时，带着联动板14沿第二架体62向后进行滑动调位，第一功能板16抵在第一架体61上方，所述第二辅助运动系统20的第二调向装置24带动调位架22向上运动，在第二架体62的作用下，拉动第三功能板23、第四功能板34及第五功能板35呈平齐状态，再将第一调向装置15、第一驱动装置12、第二调向装置24、第二驱动装置21、第三调向装置33进行保压固定，此时，患者可进行空中踩车训练。

请参阅图7，当切换成拉伸起坐模式，调位电机向后90°转动空车架17，患者的双脚抵在第一功能板16的尾端，患者的双手握在空车架17的把手171上进行拉伸，第三辅助运动系统30可根据患者的需要进行助力，助力时，所述第一驱动装置12带着联动板14向前微调，所述第三调向装置33带动第四功能板34、第五功能板35沿患者的施力方向进行一定角度翻转，在转动过程中，第四功能板34、第五功能板35辅助患者进行助力拉伸。

请参阅图8，当切换成桥式运动模式时，患者双脚踩在空车架17的把手171上，所述第一驱动装置12带着联动板14往返运动，所述联动板14带动第二功能板18同步进行往返运动，所述第一驱动装置12带动联动板14向前移位时，所述第一调向装置15和第二调向装置24分别带动第二功能板18及第三功能板23上翘，对患者完成桥式运动时对其臀部进行助力，所述调位电机向后转动空车架17，对患者完成桥式运动时对其脚部进行助力。

请参阅图9，当切换成高位坐立模式时，所述第一驱动装置12带着第二功能板18向前移动到一定位置时，两第一功能板16从第一架体61上脱离并向下翻转到联动板14两侧。所述患者坐在第二功能板18及第三功能板23上，所述第四功能板34、第五功能板35对患者进行辅助定位，所述患者的双脚踩在第一功能板16的末端位置。

请参阅图10，当切换成低位坐立模式时，所述第三功能板23的卡凸231通过定位销26与定位架25配合安装，所述定位销26同时穿过卡凸231与定位架25。第二驱动装置21带动调位架22及第二功能板23向下微调，所述第二调向装置24带动其驱动杆收缩，使第三功能板23平齐，所述患者坐在第三功能板23上，所述第三调向装置33推动第四功能板34、第五功能板35上翻，所述第四功能板34、第五功能板35对患者进行辅助定位，所述患者的双脚可以踩在脚踩辅助运动系统50。

请参阅图11，当切换成站立模式时，所述第三功能板23的卡凸231通过定位销26与定位架25配合安装，所述定位销26同时穿过卡凸231与定位架25。患者通过上肢扶持于膝关节，做站立和落座的动作，在站立过程中，所述第二调向装置24带动其驱动杆向前抵顶，使第三功能板23翻转，所述第三调向装置33推动第四功能板34、第五功能板35上翻，所述第三功能板23、第四功能板34、第五功能板35对患者进行助力，在落座过程中，设备切换为低位坐立模式。

本发明可协助患者完成卧位康复操和进阶站立操的康复床的有益效果在于：通过在辅助训练系统100设置支撑架60、第一辅助运动系统10、第二辅助运动系统20、第三辅助运动系统30及脚踩辅助运动系统50，所述第二辅助运动系统20可根据训练模式选择与第一辅助运动系统10进行连接或拆分，所述第二辅助运动系统20与第三辅助运动系统30连接配合。使用时，第一辅助运动系统10、第二辅助运动系统20、第三辅助运动系统30及脚踩辅助运动系统50相互配合，以根据患者的实际情况，调整成平躺状态模式、拉伸起坐模式、桥式运动模式、高位坐立模式、低位坐立模式、站立状态模式等，有效帮助骨关节功能障碍、肌力下降或偏瘫患者完成卧位康复操和进阶站立操的动作，实用性强，具有较强的推广意义。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。