一种基于MATLAB GUI的香灸仪专家决策系统

摘要

本发明公开了一种基于MATLAB GUI的香灸仪专家决策系统，包括：扫描模块，用于对背部轮廓的识别及背部中心点位置的定点，对穴位参考点的扫描识别及定位，以及将得到的信息发送至信息模块；信息模块，用于输入穴位信息，并且将输入的穴位信息以及扫描模块识别获得的信息进行显示；控制模块，用于根据背部中心点位置信息，穴位参考点信息及输入的穴位信息，构建出机械臂的规划路径，控制机械臂的运行，以使机械臂按照规划路径进行运动，以及根据错误操作或运行过程中出现的安全问题对机械臂进行重置，以避免意外发生。本次发明构建更加便捷的相关程序的使用方式，简化使用方式，使专家可以通过给出的信息及时做出更加准确的决策判断。

说明书

技术领域

本发明涉及计算机开发应用技术领域，尤其涉及一种基于MATLAB GUI的香灸仪专家决策系统。

背景技术

类似于香灸养生活动需要有专业的人士进行指导，以避免一些错误行为的出现，随着养生人群的增加，使得对相关的专家的需求增高，并且单独专家指导对于个人而言成本过高，不符合普通人的需求。

目前上缺少一种技术方案，能够满足人们对于专业知识的需求，以解决专业指导成本过高问题，

发明内容

为至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一，本发明的目的在于提供一种基于MATLAB GUI的香灸仪专家决策系统。

本发明所采用的技术方案是：

一种基于MATLAB GUI的香灸仪专家决策系统，包括：

扫描模块，用于对背部轮廓的识别及背部中心点位置的定点，对穴位参考点的扫描识别及定位，以及将得到的信息发送至信息模块；

信息模块，用于输入穴位信息，并且将输入的穴位信息以及扫描模块识别获得的信息进行显示；

控制模块，用于根据背部中心点位置信息，穴位参考点信息及输入的穴位信息，构建出机械臂的规划路径，控制机械臂的运行，以使机械臂按照规划路径进行运动，以及根据错误操作或运行过程中出现的安全问题对机械臂进行重置，以避免意外发生。

进一步地，所述扫描模块包括：

背部轮廓检测模块，用于对背部轮廓进行识别，以及对背部中心点位置进行定点；

穴位定位模块，用于对穴位参考点的扫描识别以及定位。

进一步地，所述信息模块包括：

信息输入模块，用于对穴位信息由表格信息到数据信息的转化，以用于规划路径的构建；

信息展示模块，用于对扫描模块所得位置信息、穴位参考点信息进行展示。

进一步地，所述控制模块包括：

运动模块，用于根据背部中心点位置信息，穴位参考点信息及输入的穴位信息，构建出机械臂的规划路径，控制机械臂的运行，以使机械臂按照规划路径进行运动；

重置模块，用于根据错误操作或运行过程中出现的安全问题对机械臂进行重置，以避免意外发生。

与现有的技术相比，本实验发明的有益效果是：

(1)设置有扫描模块，可以直接在界面操作扫描患者背部以得到相关的背部中心点位置，穴位参考点信息，极大的缩减了人眼识别诊断所需要时间，减少了由人肉眼观测带来的误差影响，并且可以将检测结果反映到信息输入模块中的信息展示模块以便于专家作出正确的判断。

(2)设置有信息模块，可以通过简单的表格储存病人信息从而减少病人信息的储存成本，并且在界面信息输入模块直接选择以方便操作者输入信息以构建后续规划路径，并且可以将输入的信息直接展示在信息展示模块用于检查输入信息是否有误，对于错误信息可以直接在表格进行更改，方法简单。

(3)设置有控制模块，通过扫描模块和信息输入模块共同构建机械臂工作路径，用于控制机械臂按照规划路径进行移动以实现香灸功能，设置有重置模块，在机械臂的行动路径出现问题时，可以快捷的按下重置按键以保证香灸仪复位，避免机械臂后续的错误操作或运行过程中的安全问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本发明实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本发明的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员而言，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。

图1是本发明实施例中一种基于MATLAB GUI的香灸仪专家决策系统的结构框图；

图2是本发明实施例中扫描模块的示意图；

图3是本发明实施例中信息模块的示意图；

图4是本发明实施例中控制模块的示意图。

图1的附图标记：1-背部轮廓检测模块；2-穴位定位模块；3-信息输入模块；4-信息展示模块；5-运动模块；6-重置模块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

目前，MATLAB编程技术迅速发展，大大提高了多数工作的效率，这便给人们带来了新的启发。人们借助了现代技术与专家决策结合，一方面保证专家决策的正确性，另一方面提高了相关的工作效率。因此，本发明设计一种以MATLAB GUI为基础的香灸仪专家决策系统来解决现有的问题，本发明相比于其它技术有以下的创新优势：1)香灸仪目前多应用于医院等的场所，由专业人员操作，操作较为复杂，而此项专家决策系统简化了操作，通过简单的输入文件操作实现对于器件的控制，进而简化了操作成本。2)基于MATLAB GUI，MATLAB编程技术得到了迅速的发展，有着广阔的未来使用前景，从而可以保证该决策系统的先进性。3)通过专业的医师负责指导搭建，涵盖多种穴位信息，并可以通过简单的操作进行信息的更新，便于信息的补充；而且个人的信息分别储存，避免了信息之间的干扰，实现个性化设置，为每个病人提供个性化的治疗方案。4)相比于当下存在的仪器，本仪器操作简单，培训相关人员耗费时间少，可减少人员培训成本，进而在短时间内完成任务。

如图1所示，本实施例提供一种基于MATLAB GUI的香灸仪专家决策系统，包括：

扫描模块，用于对背部轮廓的识别及背部中心点位置的定点，对穴位参考点的扫描识别及定位，以及将得到的信息发送至信息模块；

信息模块，用于输入穴位信息，并且将输入的穴位信息以及扫描模块识别获得的信息进行显示；

控制模块，用于根据背部中心点位置信息，穴位参考点信息及输入的穴位信息，构建出机械臂的规划路径，控制机械臂的运行，以使机械臂按照规划路径进行运动，以及根据错误操作或运行过程中出现的安全问题对机械臂进行重置，以避免意外发生。

进一步作为可选的实施方式，所述扫描模块包括：

背部轮廓检测模块，用于对背部轮廓进行识别，以及对背部中心点位置进行定点；

穴位定位模块，用于对穴位参考点的扫描识别以及定位。

进一步作为可选的实施方式，所述信息模块包括：

信息输入模块，用于对穴位信息由表格信息到数据信息的转化，以用于规划路径的构建；

信息展示模块，用于对扫描模块所得位置信息、穴位参考点信息进行展示。

进一步作为可选的实施方式，所述控制模块包括：

运动模块，用于根据背部中心点位置信息，穴位参考点信息及输入的穴位信息，构建出机械臂的规划路径，控制机械臂的运行，以使机械臂按照规划路径进行运动；

重置模块，用于根据错误操作或运行过程中出现的安全问题对机械臂进行重置，以避免意外发生。

上述系统的工作原理如下：如图2所示，扫描模块对病人背部进行扫描，完成背部轮廓中心的定位和穴位参考点的确定，并将相关信息进行展示。如图3所示，专家根据展示信息选择合适信息在信息模块进行导入，综合穴位信息，穴位参考点背部中心点构建出机械臂的运动规划路径，以便于后续机械臂运动，同时展示个人信息于信息模块中的信息展示模块。如图4所示，控制模块中的运动模块对机械臂的运动进行控制，在运动出现错误的前提下，操作员可以使用控制模块中的重置模块重置机械臂行为。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于上述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。