公开/公告号CN116407082A
专利类型发明专利
公开/公告日2023-07-11
原文格式PDF
申请/专利权人 上海晨兴希姆通电子科技有限公司;
申请/专利号CN202111673100.7
申请日2021-12-31
分类号A61B3/15(2006.01);A61B3/08(2006.01);A61B3/00(2006.01);H04N13/239(2018.01);H04N13/332(2018.01);
代理机构上海弼兴律师事务所 31283;上海弼兴律师事务所 31283;
代理人林嵩;罗朗
地址 201700 上海市青浦区胜利路888号
入库时间 2024-01-17 01:15:20
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-08-08
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 3/15 专利申请号:2021116731007 申请日:20211231
实质审查的生效
2023-07-11
公开
发明专利申请公布
技术领域
本发明涉及AR眼镜图像处理技术领域,尤其涉及一种基于AR眼镜的斜视角度确定装置和斜视角度确定系统。
背景技术
斜视(squint)是指两眼不能同时注视目标,属眼外肌疾病,斜视的患者因为眼位不正,其注意一个物体时,此物体影像于正常眼落在视网膜中心凹上,斜视眼则落在中心凹以外的位置,如此视物就会出现复视情形;一眼影像受到抑制,丧失两眼之单一视功能与立体感,有的还会导致视力发育不良而造成弱视。目前斜视人群越来越多,有人是天生导致,有人是生活观看习惯不当导致的斜视。
目前,现有的视觉功能检查装置存在着如下缺陷:首先,传统斜视检查仪器操作方法复杂,需要专业人员进行操作并对检查结果进行专业评估,患者通常无法自己使用仪器测量;其次,仪器体积较大,携带不方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中传统斜视检查仪器操作方法复杂,携带不方便的缺陷,提供一种基于AR眼镜的斜视角度确定装置和斜视角度确定系统。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
本发明提供一种基于AR眼镜的斜视角度确定装置,所述AR眼镜包括左眼显示模组、右眼显示模组,所述斜视角度确定装置包括:左眼球捕捉相机、右眼球捕捉相机、处理器;
所述处理器分别与所述左眼球捕捉相机、所述右眼球捕捉相机、所述左眼显示模组及所述右眼显示模组电连接;
所述处理器用于发送斜视检查的画面至所述左眼显示模组和所述右眼显示模组;
所述左眼显示模组和所述右眼显示模组用于在左眼和右眼前方显示同一个所述斜视检查的画面;
所述左眼球捕捉相机用于获取左眼球图像;所述左眼球图像为左眼球观看所述斜视检查的画面时眼球图像;
所述右眼球捕捉相机用于获取右眼球图像;所述右眼球图像为右眼球观看所述斜视检查的画面时的眼球图像;
所述处理器还用于接收分别由所述左眼球捕捉相机和所述右眼球捕捉相机传输的左眼球图像和右眼球图像,并根据所述左眼球图像和所述右眼球图像计算出左眼球和右眼球观看的方向角度,以确定斜视角度。
较佳地,所述斜视检查的画面与所述眼球的距离在预设的范围内。
较佳地,所述斜视检查的画面设有若干个数字,并等距离阵列排列。
较佳地,所述斜视检查的画面中的阵列中心的数字与正常眼球的瞳孔正对设置。
较佳地,所述斜视检查的画面中包括一个目标物;所述目标物在所述斜视检查的画面中的位置动态变化。
较佳地,所述处理器包括电源单元;
所述电源单元用于启动所述左眼球捕捉相机、所述右眼球捕捉相机、所述左眼显示模组及所述右眼显示模组工作。
较佳地,所述斜视角度确定装置还包括显示终端;
所述显示终端与所述处理器通讯连接;
所述处理器用于将斜视角度发送至所述显示终端;
所述显示终端用于接收显示斜视角度,并将斜视角度进行显示。
本发明还提供一种斜视角度确定系统,所述斜视角度确定系统包括AR眼镜以及如前述的基于AR眼镜的斜视角度确定装置。
本发明的积极进步效果在于:
本发明公开了一种基于AR眼镜的斜视角度确定装置和斜视角度确定系统,所述基于AR眼镜的斜视角度确定装置设有:左眼球捕捉相机、右眼球捕捉相机、处理器,通过左/右眼球捕捉相机和右眼球捕捉相机获取左/右眼观看斜视检查的画面时的左/右眼球图像,并将左/右眼球图像传输至处理器,处理器计算出眼球观看的方向角度,以确定斜视角度,从而提高斜视角度确定的便捷度和准确性。
附图说明
图1为本发明实施例1的基于AR眼镜的斜视角度确定装置的模块示意图。
图2为本发明实施例1的AR眼镜的斜视角度确定装置的结构示意图。
图3为本发明实施例1的虚拟屏幕与人眼的第一位置关系图。
图4为本发明实施例1的虚拟屏幕与人眼的第二位置关系图。
图5为本发明实施例1的斜视检查的画面示意图。
图6为本发明实施例1的视线与虚拟屏幕的位置关系图。
图7为本发明实施例2的斜视角度确定系统的模块示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明,但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
如图1,图2所示,本实施例公开了一种基于AR眼镜的斜视角度确定装置,所述AR眼镜1包括左眼显示模组11、右眼显示模组12,所述斜视角度确定装置包括:左眼球捕捉相机21、右眼球捕捉相机22、处理器23;
所述处理器23分别与所述左眼球捕捉相机21、所述右眼球捕捉相机22、所述左眼显示模组11及所述右眼显示模组12电连接;
所述处理器23用于发送斜视检查的画面至所述左眼显示模组11和所述右眼显示模组12;
如图3所示,所述左眼显示模组11和所述右眼显示模组12用于在左眼和右眼前方显示同一个所述斜视检查的画面;具体地,所述斜视检查的画面与所述眼球的距离在预设的范围内以使得通过近眼光学系统使斜视检查的画面可以在近眼显示出来,例如,可以通过左眼显示模组11和右眼显示模组12在人眼正前方3米处显示一个110英寸的虚拟屏幕,该虚拟屏幕用于显示斜视检查的画面。
所述左眼球捕捉相机21用于获取左眼球图像;所述左眼球图像为左眼球观看所述斜视检查的画面时眼球图像;
所述右眼球捕捉相机22用于获取右眼球图像;所述右眼球图像为右眼球观看所述斜视检查的画面时的眼球图像;具体地,左眼球捕捉相机21和右眼球捕捉相机22用于实时拍摄眼球的运动及瞳孔大小的变化。左眼球捕捉相机21和右眼球捕捉相机22可以设置在AR眼镜上方内侧中。
所述处理器23还用于接收分别由所述左眼球捕捉相机21和所述右眼球捕捉相机22传输的左眼球图像和右眼球图像,并根据所述左眼球图像和所述右眼球图像计算出左眼球和右眼球观看的方向角度,以确定斜视角度。具体地,当时,可以根据眼球图像得到瞳孔与眼球的相对位置,瞳孔与眼球的相对位置可以采用坐标系(X,Y)进行表示,例如,当瞳孔在眼球的正中心时,坐标为(X0,Y0),眼球观看的方向角度为0°,同理,当瞳孔与眼球的相对位置,坐标为(X5,Y0),眼球观看的方向角度为5°。
在一可实施的方式中,所述斜视检查的画面设有若干个数字,并等距离阵列排列。
本方案中,斜视检查的画面设有若干个数字,并等距离阵列排列,使得在对用户斜视角度确定时能够更加准确方便将视线对焦于目标物,从而使得对对用户斜视角度确定更加快捷,且使得斜视角度确定的结果更加准确。
在一可实施的方式中,所述斜视检查的画面中的阵列中心的数字与正常眼球的瞳孔正对设置。
具体地,假设用户左眼为正常眼,右眼为斜视眼。如图4,图5所示,将斜视检查的画面中的阵列中心的数字5与用户的左眼眼球的瞳孔正对设置,此时,左眼球捕捉相机21获取到用户的眼球图像,根据眼球图像可得用户的左眼视线与斜视检查的画面所在的虚拟屏呈90°。同时,右眼观看斜视检查的画面中的阵列中心的数字5时,右眼球捕捉相机22获取到用户的眼球图像,根据眼球图像可得用户的右眼视线与斜视检查的画面所在的虚拟屏的角度,即可确定右眼的斜视角度,从而进一步提高斜视角度确定的便捷度和准确性。
在一可实施的方式中,所述斜视检查的画面中包括一个目标物;所述目标物在所述斜视检查的画面中的位置动态变化。
如图6所示,本方案中,通过目标物在所述斜视检查的画面中的位置动态变化,对斜视眼进行辅助训练改善斜视情况。具体地,通过左眼显示模组11和右眼显示模组12的作用在距离用户眼球3米处形成110英寸虚拟屏幕,在虚拟屏幕的斜视检查的画面中设有一个绿球且绿球在屏幕上左右移动。若用户是单眼斜视用户,该用户的一只斜视眼看不清楚该绿球。因为当物体在与斜视角度相同方向时其斜视眼不转动则观看最为清晰,所以随着绿球上下左右移动,用户的斜视眼相比于正常眼随着绿球移动而改变注视方向的相对幅度更小。如图6所示,斜视人群双眼视觉方向不平行,其视线延长线会交叉,通过上述辅助训练的方法可以减小双眼视线延长线交叉角度,从而逐步改善斜视情况。
在一可实施的方式中,所述处理器23包括电源单元(图中未示出);所述电源单元用于启动所述左眼球捕捉相机21、所述右眼球捕捉相机22、所述左眼显示模组11及所述右眼显示模组12工作。
本方案中,供电单元可以为锂电池且供电单元可以设置在AR眼镜的右镜腿内,还可在AR眼镜的右镜腿上设有供电插孔以对供电单元进行充电,从而使得斜视角度确定装置更加便捷,进而满足多应用场景的使用需求。
在一可实施的方式中,所述斜视角度确定装置还包括显示终端24;所述显示终端24与所述处理器23通讯连接;所述处理器23用于将斜视角度发送至所述显示终端24;所述显示终端24用于接收显示斜视角度,并将斜视角度进行显示。
具体地,显示终端24可以为移动终端,移动终端与理器通讯连接,处理器23将获得的斜视角度发送至移动终端,移动终端接收显示斜视角度,并将斜视角度进行显示,使得用户可以及时知晓自己的斜视角度。
本实施例公开了一种基于AR眼镜的斜视角度确定装置,该基于AR眼镜的斜视角度确定装置设有:左眼球捕捉相机21、右眼球捕捉相机22、处理器23,通过左/右眼球捕捉相机22和右眼球捕捉相机22获取左/右眼观看斜视检查的画面时的左/右眼球图像,并将左/右眼球图像传输至处理器23,处理器23计算出眼球观看的方向角度,以确定斜视角度,从而提高斜视角度确定的便捷度和准确性。另外,还通过设有电源单元、显示终端24及将斜视检查的画面中的阵列中心的数字与正常眼球的瞳孔正对设置,进一步提高斜视角度确定的便捷度。同时,通过在斜视检查的画面中设有一个目标物,该目标物斜视检查的画面中的位置动态变化,从而对斜视眼进行辅助训练改善斜视情况,进一步地满足用户多样性的需求。
实施例2
如图7所示,本实施例公开了一种斜视角度确定系统,所述斜视角度确定系统包括AR眼镜1以及如实施例1中的基于AR眼镜1的斜视角度确定装置2。
本实施例公开了一种基于AR眼镜1的斜视角度确定系统,斜视角度确定系统包括AR眼镜1以及如实施例1中的基于AR眼镜1的斜视角度确定装置2,斜视角度确定装置通过设有:左眼球捕捉相机21、右眼球捕捉相机22、处理器23,通过左/右眼球捕捉相机22和右眼球捕捉相机22获取左/右眼观看斜视检查的画面时的左/右眼球图像,并将左/右眼球图像传输至处理器23,处理器23计算出眼球观看的方向角度,以确定斜视角度,从而提高斜视角度确定的便捷度和准确性。另外,还通过设有电源单元、显示终端24及将斜视检查的画面中的阵列中心的数字与正常眼球的瞳孔正对设置,进一步提高斜视角度确定的便捷度。同时,通过在斜视检查的画面中设有一个目标物,该目标物斜视检查的画面中的位置动态变化,从而对斜视眼进行辅助训练改善斜视情况,进一步地满足用户多样性的需求。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这仅是举例说明,本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
机译: 用于基于计算机程序的使用来确定和校正斜视者斜视角度的装置,该计算机程序以游戏,电影等形式显示一系列校正或训练图像。
机译: 用于校准车辆中立体摄像机装置的框架摄像机的斜视角度的方法,涉及计算车辆所覆盖的行进距离,以及确定距离与基准距离之间的偏差以进行校准的角度
机译: 自动确定斜视角度的装置和方法