综采面刮板输送机机身自动调直装置及其控制方法

摘要

一种综采面刮板输送机机身自动调直装置及其控制方法，属于刮板机机身直线度的控制装置及方法。机身自动调直装置的网络变换器通过干线连接器与刮板机机身调直控制器连接，并通过干线连接器进行通信，在每一节刮板机中部槽上均连接有支架移位器的一端，每一个支架移位器的另一端均与网络变换器连接。刮板机调直控制器通过监测数据与理论数据的对比分析确定控制方案并发出控制信号；控制系统通过网络变换器发送控制信号至目标支架控制器，改变电磁换向阀的通路，实现对刮板机机身直线度的调整。优点：适用于调整煤矿井下综采面前移中刮板机机身的直线度，保持直线推进，保证刮板机的机身保持平直确保采煤机平稳运行，并实现对综采面顶板、通风的有效管理。