一种大体积混凝土筏板施工养护装置及其方法

摘要

本发明涉及建筑施工养护技术领域，尤其是一种大体积混凝土筏板施工养护装置及其方法，包括固定安装在大体积混凝土筏板施工面上的横置输液管、安装在横置输液管上端的弹性控制阀、主机架、安装在主机架外侧下端的四向驱动轮组、抬升机构、安装在主机架上端的可拆卸式储液容器和安装在主机架内部的电控水阀。本发明的一种大体积混凝土筏板施工养护装置及其方法通过采用由四向驱动轮组和抬升机构控制的主机架在大体积混凝土筏板施工表面进行蛇形移动，利用电控水阀将其上端可拆卸式储液容器内部的冷却水均匀喷洒在施工面，使得养护无需人工操作，省时省力，可以24小时不间断养护。

说明书

技术领域

本发明涉及建筑施工养护技术领域，尤其是一种大体积混凝土筏板施工养护装置及其方法。

背景技术

筏板是基础工程中的混凝土板，因为像筏板一样漂浮在土壤上，所以形象地称为筏板。由于大体积混凝土筏板具有结构厚、体型大、施工技术要求高等特点，其施工除了应满足设计强度要求外，如何控制混凝土水化热、防止出现干缩裂缝、温度裂缝、内部毛细孔裂缝，达到抗渗无收缩的设计效果，是施工的难点与关键。因此在混凝土浇筑完成后，聚集在混凝土内部的水化热量不易散发，混凝土浇筑完成后其内部温度会逐渐上升，由于混凝土表面与大气接触，更容易散发热量，因此需要对混凝土筏板表面进行养护操作。传统的养护操作主要通过人工定期对其表面进行喷洒冷却水来降温，不仅费时费力，而且无法达到24小时不间断监测施工，同时在喷洒过程中也无法实时根据地面的干湿度状态进行调节，导致养护过程中浪费比较严重，养护方式不够精准稳定。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的大体积混凝土筏板施工养护装置及其方法，解决传统的养护操作主要通过人工定期对其表面进行喷洒冷却水来降温，不仅费时费力，而且无法达到24小时不间断监测施工，同时在喷洒过程中也无法实时根据地面的干湿度状态进行调节，导致养护过程中浪费比较严重，养护方式不够精准稳定的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大体积混凝土筏板施工养护装置，包括固定安装在大体积混凝土筏板施工面上的横置输液管、安装在横置输液管上端的弹性控制阀、主机架、安装在主机架外侧下端的四向驱动轮组、抬升机构、安装在主机架上端的可拆卸式储液容器和安装在主机架内部的电控水阀，所述的主机架下表面两侧安装有与电控水阀相配合的条形底部喷淋嘴，所述的主机架下表面固定装配有用于检测混凝土筏板表面温湿度的温湿度传感控制器，所述主机架下表面位于温湿度传感控制器下方活动装配有与底部监测用滚动万向组件，所述主机架外侧面上活动装配有用于安装红外距离传感器的翻转装配框。

所述主机架外侧面下端对应四向驱动轮组装配端开设有前、后置传动轮槽和左、右置传动轮槽，所述抬升机构通过位于主机架内部的侧向装配框安装在左、右置传动轮槽内侧。

所述四向驱动轮组包括通过横置装配轴插入前、后置传动轮槽内部与主机架活动装配的第一驱动轮组、通过横向控制轴插入左、右置传动轮槽内部与主机架活动装配的第二调节轮组和安装在主机架内部分别与第一驱动轮组、第二调节轮组传动连接的驱动电机，所述左、右置传动轮槽内部开设有纵置布局的条形升降口。

所述抬升机构包括通过螺栓固定在主机架左、右侧内壁上的抬升电机、轴向传动在抬升电机两侧转轴上的横置调节丝杆、螺纹套接在横置调节丝杆外侧的两个内螺纹调节座、活动装配在两个内螺纹调节座之间的折叠多连杆和装配在折叠多连杆底端的底部控制座，所述第二调节轮组通过横向控制轴插入底部控制座内部与抬升机构传动连接。

所述主机架上表面开设有用于连通可拆卸式储液容器下端出水管和电控水阀上端进水口的上置装配插孔，所述可拆卸式储液容器上端具有向上凸起的顶部进液座，所述顶部进液座上表面内部固定装配有与弹性控制阀相配合的顶部永磁体。

所述主机架外侧面上均开设有用于安装翻转装配框的侧向收纳凹槽，所述侧向收纳凹槽内侧面上固定装配有用于显示红外距离传感器监测状态的LED状态显示灯。

所述驱动电机两侧驱动轴上传动连接有与第一驱动轮组啮合传动的内部传动轴，所述内部传动轴外侧面上轴向固定有锥形驱动齿轮，所述横向控制轴内侧端轴向固定轴与锥形驱动齿轮相啮合的锥形从动齿轮。

所述主机架外侧面上通过翻转调节框架装配有用于将太阳能转化为电能的太阳能电池板。

一种大体积混凝土筏板施工养护方法，其特征在于：在大体积混凝土筏板施工铺设过程中，在其表面边缘位置安置用于外接水的横置输液管，然后将主机架摆放在施工面的顶角位置，整个养护装置启动后，通过驱动电机带动第一驱动轮组运行，第一驱动轮组带动主机架横向平移，在平移过程中滚动万向组件在底部随动滚动，将地面信息传导到位于其上端的温湿度传感控制器表面，当表面干燥度和温度过高时，温湿度传感控制器控制位于行进方向后侧的条形底部喷淋嘴开启工作；在行进过程中，位于行进方向前端的红外距离传感器对地面进行实时监测，当监测到距离突然短则说明前方具有凸起物；当监测到距离突然变长则说明前方具有凹陷物，这时候红外距离传感器控制驱动电机关闭，控制抬升机构控制第二调节轮组向下抬升，将第二调节轮组代替第一驱动轮组对主机架底部进行支撑，然后驱动电机这时候与第二调节轮组啮合传动，通过控制第二调节轮组带动主机架向前平移一个身位的距离，然后抬升机构控制第二调节轮组向上抬升复位，这时候第一驱动轮组重新代替第二调节轮组对主机架底部进行支撑，带动主机架反向平移，然后重复上述操作，完成对整个混凝土筏板施工面的养护操作。

在主机架行进到横置输液管一侧时，通过预先计算可拆卸式储液容器的存储量和电控水阀的排水量来在横置输液管上端设置弹性控制阀，在主机架进行到位于弹性控制阀下端时，这时候位于可拆卸式储液容器上端的顶部永磁体对弹性控制阀进行磁性吸附，然后自动打开弹性控制阀与横置输液管的连通状态，这之后弹性控制阀下端出液口插入到可拆卸式储液容器的上端进水口内部，横置输液管通过弹性控制阀给可拆卸式储液容器内部补水，从而保持可拆卸式储液容器的水量充盈。

本发明的有益效果是：

(1)本发明的一种大体积混凝土筏板施工养护装置及其方法通过采用由四向驱动轮组和抬升机构控制的主机架在大体积混凝土筏板施工表面进行蛇形移动，利用电控水阀将其上端可拆卸式储液容器内部的冷却水均匀喷洒在施工面，使得养护无需人工操作，省时省力，可以24小时不间断养护；

(2)采用自动化养护操作，不仅可以完成自动检测，还能对可拆卸式储液容器内部进行自动补液，提升操作续航能力，养护效率大大提升；

(3)采用底部监测用滚动万向组件将表面状态传导给温湿度传感控制器，可以避免温湿度传感控制器受外界环境影响，提升检测准确性，耗能大大降低；

(4)通过在主机架外侧面上开设有用于安装翻转装配框的侧向收纳凹槽，并且在侧向收纳凹槽内侧面上固定装配有用于显示红外距离传感器监测状态的LED状态显示灯，使得养护装置的监测间隔可调，可以在光线不足的情况下更加直观的了解养护装置的位置，便于对其工作状态进行了解。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中主机架内部的结构示意图。

图3是本发明中通过弹性控制阀补液状态下的侧向示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1、图2和图3所示的一种大体积混凝土筏板施工养护装置，包括固定安装在大体积混凝土筏板施工面上的横置输液管1、安装在横置输液管1上端的弹性控制阀2、主机架3、安装在主机架3外侧下端的四向驱动轮组、抬升机构、安装在主机架3上端的可拆卸式储液容器4和安装在主机架3内部的电控水阀5，主机架3下表面两侧安装有与电控水阀5相配合的条形底部喷淋嘴6，主机架3下表面固定装配有用于检测混凝土筏板表面温湿度的温湿度传感控制器7，主机架3下表面位于温湿度传感控制器7下方活动装配有与底部监测用滚动万向组件8，主机架3外侧面上活动装配有用于安装红外距离传感器9的翻转装配框10。

温湿度传感控制器7控制电控水阀5启闭红外距离传感器9则是用于控制四向驱动轮组、抬升机构运行。

在主机架3内部设置现有技术的电子定时器，在图中并没有显示，其是集成在主机架3内部的控制电路上，控制电路为现有技术，控制方式和电路连接的方式均为现有技术采购获取，通电子定时器自动控制整个装置运行，运行方式是从如图1中左上角移动到右下角为一次养护周期，然后再通过电子定时器控制主机架3从右下角移动到左上角为二次养护周期，这样循环往复对整个施工区域进行循环养护。

其中电控水阀5、温湿度传感控制器7、滚动万向组件8和红外距离传感器9均为现有技术。

主机架3下端位于温湿度传感控制器7装配端开设有底部监测孔，然后在滚动万向组件8包括插接在底部检测孔内部的底部装配筒、轴向固定在底部装配筒底部两侧的弧形装配框和活动装配在两侧弧形装配框之间的底部监测轮。

为了配合侧向装配，主机架3外侧面下端对应四向驱动轮组装配端开设有前、后置传动轮槽11和左、右置传动轮槽12，抬升机构通过位于主机架3内部的侧向装配框安装在左、右置传动轮槽12内侧。

为了配合侧向传动，四向驱动轮组包括通过横置装配轴插入前、后置传动轮槽11内部与主机架3活动装配的第一驱动轮组13、通过横向控制轴插入左、右置传动轮槽12内部与主机架3活动装配的第二调节轮组14和安装在主机架3内部分别与第一驱动轮组13、第二调节轮组14传动连接的驱动电机15，左、右置传动轮槽12内部开设有纵置布局的条形升降口16。

为了配合升降调节，抬升机构包括通过螺栓固定在主机架3左、右侧内壁上的抬升电机17、轴向传动在抬升电机17两侧转轴上的横置调节丝杆18、螺纹套接在横置调节丝杆18外侧的两个内螺纹调节座19、活动装配在两个内螺纹调节座19之间的折叠多连杆20和装配在折叠多连杆20底端的底部控制座21，第二调节轮组14通过横向控制轴插入底部控制座21内部与抬升机构传动连接。

抬升电机17为现有技术，通过带动横置调节丝杆18转动，从而带动两侧的内螺纹调节座19沿着横置调节丝杆18平移，这时候内螺纹调节座19就带着折叠多连杆20折叠翻转，从而带动底部控制座21升降调节，再利用底部控制座21带动第二调节轮组14升降，底部控制座21利用条形升降口16来提升升降导向性与稳定性。

为了配合将可拆卸式储液容器4与电控水阀5相连通，主机架3上表面开设有用于连通可拆卸式储液容器4下端出水管和电控水阀5上端进水口的上置装配插孔22，可拆卸式储液容器4上端具有向上凸起的顶部进液座23，顶部进液座23上表面内部固定装配有与弹性控制阀2相配合的顶部永磁体24。

为了配合侧向收纳，提升空间利用率，同时可以在夜间实时了解主机架3的运行位置和进行状态，主机架3外侧面上均开设有用于安装翻转装配框10的侧向收纳凹槽25，侧向收纳凹槽25内侧面上固定装配有用于显示红外距离传感器9监测状态的LED状态显示灯26。

LED状态显示灯26为现有技术，因为只有主机架3进行方向的红外距离传感器9才会工作，因此，只有行进位置的LED状态显示灯26才会启动，通过红色、绿色来分别显示红外距离传感器9的运行状态，红色显示距离过近或者过远，处于边缘停止状态；绿色显示距离合适，处于进行状态。

为了配合同步和切换驱动，驱动电机15两侧驱动轴上传动连接有与第一驱动轮组13啮合传动的内部传动轴27，内部传动轴27外侧面上轴向固定有锥形驱动齿轮28，横向控制轴内侧端轴向固定轴与锥形驱动齿轮28相啮合的锥形从动齿轮29。

驱动电机15始终保持与内部传动轴27之间的传动关系，也就是说第一驱动轮组13始终随着驱动电机15转动而转动，而第二调节轮组14则是当锥形从动齿轮29与锥形驱动齿轮28啮合时才开始随着驱动电机15转动，当第二调节轮组14下降代替第一驱动轮组13支撑主机架3时，这时候锥形驱动齿轮28与锥形从动齿轮29相啮合，当第二调节轮组14抬升不支撑主机架3时，这时候锥形驱动齿轮28与锥形从动齿轮29分离。

为了在闲时自动给位于主机架3内部的现有技术的锂电池进行充能，主机架3外侧面上通过翻转调节框架30装配有用于将太阳能转化为电能的太阳能电池板31。

翻转调节框架30可以采用人工操作翻转的方式进行调节，使得现有技术的太阳能电池板31可以对准阳光，提升光能转化效率，降低养护装置对于电网的要求。

一种大体积混凝土筏板施工养护方法，在大体积混凝土筏板施工铺设过程中，在其表面边缘位置安置用于外接水的横置输液管1，然后将主机架3摆放在施工面的顶角位置，整个养护装置启动后，通过驱动电机15带动第一驱动轮组13运行，第一驱动轮组13带动主机架3横向平移，在平移过程中滚动万向组件8在底部随动滚动，将地面信息传导到位于其上端的温湿度传感控制器7表面，当表面干燥度和温度过高时，温湿度传感控制器7控制位于行进方向后侧的条形底部喷淋嘴6开启工作；在行进过程中，位于行进方向前端的红外距离传感器9对地面进行实时监测，当监测到距离突然短则说明前方具有凸起物；当监测到距离突然变长则说明前方具有凹陷物，这时候红外距离传感器9控制驱动电机15关闭，控制抬升机构控制第二调节轮组14向下抬升，将第二调节轮组14代替第一驱动轮组13对主机架3底部进行支撑，然后驱动电机15这时候与第二调节轮组14啮合传动，通过控制第二调节轮组14带动主机架3向前平移一个身位的距离，然后抬升机构控制第二调节轮组14向上抬升复位，这时候第一驱动轮组13重新代替第二调节轮组14对主机架3底部进行支撑，带动主机架3反向平移，然后重复上述操作，完成对整个混凝土筏板施工面的养护操作。

为了自动对可拆卸式储液容器4内部进行补液，从而提升养护的续航，在主机架3行进到横置输液管1一侧时，通过预先计算可拆卸式储液容器4的存储量和电控水阀5的排水量来在横置输液管1上端设置弹性控制阀2，在主机架3进行到位于弹性控制阀2下端时，这时候位于可拆卸式储液容器4上端的顶部永磁体24对弹性控制阀2进行磁性吸附，然后自动打开弹性控制阀2与横置输液管1的连通状态，这之后弹性控制阀2下端出液口插入到可拆卸式储液容器4的上端进水口内部，横置输液管1通过弹性控制阀2给可拆卸式储液容器4内部补水，从而保持可拆卸式储液容器4的水量充盈。

其中弹性控制阀2与顶部进液座23接触面为圆台形结构，这样可以方便主机架3在平移时自动控制弹性控制阀2与顶部进液座23分离。

弹性控制阀2包括固定在横置输液管1上的倒L型结构侧置导水管、固定在侧置导水管顶端的侧向控制座、通过内部弹簧插接在侧向控制座内部的内部排液管，通过内部排液管升降来启闭侧置导水管与侧向控制座之间的连通状态。下降伸出时，侧置导水管与侧向控制座之间的连通状态开启，侧置导水管向内部排液管内部供液，再通过内部排液管导入到顶部进液座23内部。

本发明的一种大体积混凝土筏板施工养护装置及其方法通过采用由四向驱动轮组和抬升机构控制的主机架3在大体积混凝土筏板施工表面进行蛇形移动，利用电控水阀5将其上端可拆卸式储液容器4内部的冷却水均匀喷洒在施工面，使得养护无需人工操作，省时省力，可以24小时不间断养护；采用自动化养护操作，不仅可以完成自动检测，还能对可拆卸式储液容器4内部进行自动补液，提升操作续航能力，养护效率大大提升；采用底部监测用滚动万向组件8将表面状态传导给温湿度传感控制器7，可以避免温湿度传感控制器7受外界环境影响，提升检测准确性，耗能大大降低；通过在主机架3外侧面上开设有用于安装翻转装配框10的侧向收纳凹槽25，并且在侧向收纳凹槽25内侧面上固定装配有用于显示红外距离传感器9监测状态的LED状态显示灯26，使得养护装置的监测间隔可调，可以在光线不足的情况下更加直观的了解养护装置的位置，便于对其工作状态进行了解。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。