一种五轴联动工具的刀头与工作台夹角的调节机构

摘要

本发明属于调节设备技术领域，且公开了一种五轴联动工具的刀头与工作台夹角的调节机构，包括五轴联动机床，所述五轴联动机床内壁的顶部安装有刀具，所述五轴联动机床的内部安装有移动机构，所述移动机构顶部的两侧分别安装有支撑架一和支撑架二，所述支撑架一的内腔活动套接有连接杆，所述连接杆的右侧贯穿支撑架一并延伸至支撑架一的外部，所述连接杆的外表面套接有位于支撑架一内腔的圆盘，所述支撑架一的内部开设有凹槽，所述凹槽的内壁安装有安装柱，所述安装柱的外表面活动套接有安装块。从而可以在调节刀具与工作台之间夹角过大是及时提醒操作人员注意，使其防止发生损坏，给操作人员的使用带来了便利。

说明书

技术领域

本发明属于调节设备技术领域，具体为一种五轴联动工具的刀头与工作台夹角的调节机构。

背景技术

五轴联动机床是一种常用于工件加工用的设备，可以很快的完成对工件的加工，同时也可以保证工件的加工质量，现有技术中五轴联动机床在使用时将工件安装在工作台上，同时内部安装的调节机构带动工件进行移动和旋转，其可以调节刀头与工作台之间的夹角，从而可以让刀头对工件进行加工，然而调节机构在对工作台与刀具进行角度调节时，会通过旋转工作台来进行夹具调节，同时由于工作台无法旋转一整圈，使得在进行调节时需要对工作台进行查看，进而当操作人员在进行夹角调节没有注意到工作台状况，使得不能及时提醒操作人员停止运行，使其导致发生设备碰撞，从而造成设备的损坏，使其不利于操作人员的使用，因此需要对其进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种五轴联动工具的刀头与工作台夹角的调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种五轴联动工具的刀头与工作台夹角的调节机构，包括五轴联动机床，所述五轴联动机床内壁的顶部安装有刀具，所述五轴联动机床的内部安装有移动机构，所述移动机构顶部的两侧分别安装有支撑架一和支撑架二，所述支撑架一的内腔活动套接有连接杆，所述连接杆的右侧贯穿支撑架一并延伸至支撑架一的外部，所述连接杆的外表面套接有位于支撑架一内腔的圆盘，所述支撑架一的内部开设有凹槽，所述凹槽的内壁安装有安装柱，所述安装柱的外表面活动套接有安装块，所述安装块的顶部贯穿支撑架一并延伸至支撑架一的外部，所述安装块的顶部与圆盘的外表面活动连接，所述支撑架一的内部安装有位于凹槽下方的压力传感器，所述支撑架一的内部安装有警报器，所述安装柱的外表面套设有弹簧一，所述凹槽的内部设有弹簧一且安装块受弹簧一弹性支撑，所述圆盘的外表面活动套接有挡块。

优选地，所述支撑架二的内壁安装有驱动电机，所述驱动电机驱动连接有连接柱，所述连接柱的左侧贯穿支撑架二并延伸至支撑架二的外部，所述连接柱的左侧安装有工作台，所述工作台的外表面与连接杆的右侧固定连接。

优选地，所述支撑架一的内部开设有槽口，所述槽口的内壁安装有固定杆，所述固定杆的外表面活动套接有活动块，所述活动块的外部延伸至槽口的外部，所述安装块的内部开设有卡槽，所述圆盘的内部开设有卡口，所述卡口内部安装有开关模块。

优选地，所述活动块的外侧安装有卡块，所述卡块的外侧贯穿支撑架一并延伸至凹槽内部，所述卡块的外侧与安装块的内侧活动连接。

优选地，所述固定杆的外表面套设有弹簧二，所述槽口的内部设有弹簧二且活动块受弹簧二弹性支撑。

优选地，所述圆盘的内部开设有槽孔，所述槽孔的内壁安装有限位杆，所述限位杆的外表面活动套接有活动板。

优选地，所述连接杆的外表面活动套接有连接板，所述连接板的外壁与挡块的外部固定连接，所述圆盘的正面活动套接有螺杆，所述螺杆的背面分别贯穿圆盘和活动板并延伸至圆盘内部，所述螺杆的外表面与活动板的内壁螺纹套接。

优选地，所述活动板的正面安装有安装杆，所述安装杆的正面分别贯穿圆盘和连接板并延伸至连接板的外壁。

优选地，所述支撑架一和支撑架二的外侧均安装有挡板，所述挡板的外侧螺纹套接有螺栓，所述螺栓的内侧分别延伸至支撑架一和支撑架二内部。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置圆盘、安装块和警报器，当操作人员工作台进行旋转时，使得带动连接杆、圆盘和挡块进行移动，进而使得挡块对安装块进行挤压，使得带动安装块在安装柱的外表面上进行移动，同时通过安装块将会对压力传感器相接触，使得通过压力传感器控制警报器发出警报，从而可以在调节刀具与工作台之间夹角过大是及时提醒操作人员注意，使其防止发生损坏，给操作人员的使用带来了便利。

本发明通过设置卡块、弹簧二和卡口，当圆盘旋转过快时，使得带动卡口移动至安装块外部，进而通过弹簧一将安装块卡入至卡口内部，使得通过开关模块及时停止驱动电机的运行，同时使得安装块解除对卡块的阻挡，并且由于弹簧二的弹力作用，使得带动活动块和卡块进行移动，使其卡入卡槽内部，从而可以防止夹紧调节过快而不能及时停止运行，使其避免五轴联动机床内部设备的损坏，给操作人员的使用带来了便利。

本发明通过设置限位杆、安装杆和连接板，当操作人员旋转螺杆时，使得通过螺杆带动活动板在限位杆的外表面上进行移动，进而通过活动板带动安装杆进行移动，使得解除对连接板的卡接，同时移动至连接板，使得带动挡块进行移动，使其移动至合适的位置，从而便于操作人员调节挡块的位置，使得便于在对较大工件进行夹角调节时无法及时提醒操作人员，使其容易导致设备发生碰撞。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明工作台的结构示意图；

图3为本发明安装架的剖视结构示意图；

图4为本发明支撑架一的剖视结构示意图；

图5为本发明圆盘的剖视结构示意图；

图6为图5中A处的具有放大结构示意图；

图7为本发明活动板的结构示意图。

图中：1、五轴联动机床；2、刀具；3、移动机构；4、支撑架一；5、连接杆；6、圆盘；7、凹槽；8、安装柱；9、安装块；10、压力传感器；11、警报器；12、弹簧一；13、挡块；14、槽口；15、固定杆；16、活动块；17、卡块；18、弹簧二；19、卡槽；20、卡口；21、槽孔；22、限位杆；23、活动板；24、安装杆；25、螺杆；26、连接板；27、支撑架二；28、驱动电机；29、连接柱；30、工作台；31、挡板；32、螺栓；33、开关模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所示，本发明实施例提供了一种五轴联动工具的刀头与工作台夹角的调节机构，包括五轴联动机床1，五轴联动机床1内壁的顶部安装有刀具2，五轴联动机床1的内部安装有移动机构3，移动机构3顶部的两侧分别安装有支撑架一4和支撑架二27，支撑架一4的内腔活动套接有连接杆5，连接杆5的右侧贯穿支撑架一4并延伸至支撑架一4的外部，连接杆5的外表面套接有位于支撑架一4内腔的圆盘6，支撑架一4的内部开设有凹槽7，凹槽7的内壁安装有安装柱8，安装柱8的外表面活动套接有安装块9，安装块9的顶部贯穿支撑架一4并延伸至支撑架一4的外部，安装块9的顶部与圆盘6的外表面活动连接，支撑架一4的内部安装有位于凹槽7下方的压力传感器10，支撑架一4的内部安装有警报器11，安装柱8的外表面套设有弹簧一12，凹槽7的内部设有弹簧一12且安装块9受弹簧一12弹性支撑，圆盘6的外表面活动套接有挡块13。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：当连接杆5发生旋转时，进而将会通过连接杆5带动圆盘6和挡块13进行旋转，进而使得挡块13对安装块9进行挤压，使得带动安装块9在安装柱8的外表面上移动，同时将会使得安装块9底部与压力传感器10顶部相接触，使得通过压力传感器10控制警报器11发出警报，从而可以提前提醒操作人员注意刀具2与工作台30之间的夹具，使得避免夹角过大对设备造成损坏，并且由于弹簧一12处于挤压状态，将会对安装块9施加一个向上的压力，使得便于带动安装块9进行复位，使其停止警报，然后由于挡块13的位置，使得当挡块13与安装块9进行挤压时，此时工作台30的旋转角度快要与移动机构3相接触，使得可以提前进行提醒。

如图2所示，在一个实施例中支撑架二27的内壁安装有驱动电机28，驱动电机28驱动连接有连接柱29，连接柱29的左侧贯穿支撑架二27并延伸至支撑架二27的外部，连接柱29的左侧安装有工作台30，工作台30的外表面与连接杆5的右侧固定连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：当操作人员启动驱动电机28时，将会通过连接柱29带动工作台30进行旋转，使得调节工作台30与刀具2之间的夹角，进而通过工作台30带动连接杆5和圆盘6旋转，从而可以在工作台30发生碰撞时及时提醒操作人员停止旋转，给操作人员的使用带来了便利。

如图6所示，在一个实施例中支撑架一4的内部开设有槽口14，槽口14的内壁安装有固定杆15，固定杆15的外表面活动套接有活动块16，活动块16的外部延伸至槽口14的外部，安装块9的内部开设有卡槽19，圆盘6的内部开设有卡口20，卡口20内部安装有开关模块33。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：当活动块16进行移动时，将会使得活动块16在固定杆15的外表面上进行移动，使得防止发生位置偏移。

如图6所示，在一个实施例中活动块16的外侧安装有卡块17，卡块17的外侧贯穿支撑架一4并延伸至凹槽7内部，卡块17的外侧与安装块9的内侧活动连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：当工作台30调节过快时，此时将会使得安装块9与挡块13进行挤压，使得通过警报器11发出警报，进而使得安装块9移动至卡口20内部，使得通过卡口20内部的开关模块33进行挤压，使得通过开关模块33让工作台30停止运行，同时由于安装块9移动至卡口20内部，使得将卡槽19移动至卡块17的外侧处，然后由于弹簧二18的弹力作用，使得带动活动块16和卡块17进行移动，从而使得卡块17卡入至卡槽19内部，使其避免因惯性带动圆盘6、连接杆5和工作台30进行旋转，从而防止发生设备损坏。

如图6所示，在一个实施例中固定杆15的外表面套设有弹簧二18，槽口14的内部设有弹簧二18且活动块16受弹簧二18弹性支撑。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：由于弹簧二18处于挤压状态，将会带动活动块16在固定杆15的外表面上进行移动，并且由于安装块9对卡块17进行阻挡，使得防止移动至凹槽7内部，进而当安装块9移动至卡口20内部时，此时使得卡槽19移出至卡块17外侧，从而便于通过弹簧二18将卡块17卡入至卡槽19内部，使其对安装块9进行固定，使其通过安装块9及时停止因惯性而旋转的圆盘6。

如图7所示，在一个实施例中圆盘6的内部开设有槽孔21，槽孔21的内壁安装有限位杆22，限位杆22的外表面活动套接有活动板23。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：当活动板23进行移动时，将会使得活动板23在限位杆22的外表面上进行移动，进而由于限位杆22的设计，使得活动板23移动时具有良好的限位效果，使其防止发生位置偏移。

如图4和图5所示，在一个实施例中连接杆5的外表面活动套接有连接板26，连接板26的外壁与挡块13的外部固定连接，圆盘6的正面活动套接有螺杆25，螺杆25的背面分别贯穿圆盘6和活动板23并延伸至圆盘6内部，螺杆25的外表面与活动板23的内壁螺纹套接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：当操作人员旋转螺杆25时，使得通过螺杆25带动活动板23在限位杆22的外表面上进行移动，使得便于解除对连接板26的卡接，从而便于调节挡块13的位置，使得便于在加工较大工件时防止夹角过大不能及时提醒，给操作人员的使用带来了便利。

如图4和图7所示，在一个实施例中活动板23的正面安装有安装杆24，安装杆24的正面分别贯穿圆盘6和连接板26并延伸至连接板26的外壁。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：由于安装杆24的设计，使得便于对连接板26进行卡接，进而通过安装杆24对调节后的挡块13和连接板26进行固定，使得便于对较大工件进行加工，使其可以及时提醒夹角过大，从而避免发生损坏。

如图2所示，在一个实施例中支撑架一4和支撑架二27的外侧均安装有挡板31，挡板31的外侧螺纹套接有螺栓32，螺栓32的内侧分别延伸至支撑架一4和支撑架二27内部。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：当操作人员旋转螺栓32时，使得带动螺栓32从支撑架一4和支撑架二27内部移出，使其解除对挡板31的固定，进而便于操作人员对支撑架一4和支撑架二27内部进行操作。

工作原理及使用流程：

首先，当操作人员在对工件进行加工时，此时将工件安装在工作台30顶部，使其对工件进行加工，进而当需要调节刀具2和工作台30之间的夹角时，使得启动驱动电机28，驱动电机28的运行将会通过连接柱29带动工作台30发生旋转，使其调节夹角，同时通过工作台30带动连接杆5、圆盘6和挡块13发生旋转，使得带动挡块13对安装块9进行挤压，然后带动安装块9在安装柱8的外表面上进行移动，使得通过安装块9对压力传感器10进行触发，并且通过压力传感器10控制警报器11发生警报，从而可以在工作台30与移动机构3发生碰撞之间及时发出警报，使得提醒操作人员注意，使其在调节时避免发生设备的损坏，给操作人员的使用带来了便利。

然后，当操作人员在调节工作台30旋转过快时，此时通过工作台30带动连接杆5、圆盘6和挡块13旋转，进而使得挡块13对圆盘6进行挤压，随后将圆盘6上的卡口20移动至安装块9外部，同时由于弹簧一12的弹力作用，使得带动安装块9卡入至卡口20内部，使得通过安装块9对卡口20内部的开关模块33进行触发，使其通过开关模块33控制驱动电机28停止运行，并且通过安装块9将会带动卡槽19移动至卡块17的外侧，使得解除对卡块17的阻挡，然后由于弹簧二18的弹力作用，使得带动活动块16在固定杆15的外表面上进行移动，进而通过活动块16带动卡块17卡入至卡槽19的内部，使得对安装块9的固定，使其防止安装块9从卡口20内部移出，从而便于操作人员停止工作台30的旋转，使得通过安装块9抵消圆盘6旋转产生的惯性，给操作人员的使用带来了便利。

随后，当操作人员在对较大的工件进行加工时，此时在对工作台30和刀具2进行夹角调节时，使得可能提取导致工件与移动机构3碰撞，进而需要旋转支撑架一4外侧的螺栓32，使得解除对挡板31的固定，随后旋转螺杆25，使得通过螺杆25带动活动板23在限位杆22的外表面上进行移动，同时通过活动板23将会带动安装杆24从连接板26内部移出，使其解除对连接板26的固定，并且旋转连接板26，使得带动挡块13进行角度调节，使其移动至合适的位置，然后旋转螺杆25，使得带动安装杆24进行复位，使其重新对连接板26进行固定，从而便于调节挡块13位置，使得可以调节工作台30到达不同角度及时提醒的目的，使其便于对较大工件进行加工，给操作人员的使用带来了便利。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。