一种用于智能机器人的连接件的加工智造设备

摘要

本发明涉及智能机器人制造技术领域，并提供了一种用于智能机器人的连接件的加工智造设备，包括旋转装置和砂带传送装置，所述砂带传送装置包括砂带张紧组件、打磨组件、平推驱动元件和传送固定架，两个所述砂带张紧组件相对设置于所述传送固定架的两端，所述平推驱动元件设置于两个所述砂带张紧组件之间的所述传送固定架上，所述平推驱动元件的工作端与所述打磨组件的固定端连接，用于驱动所述打磨组件直线运动，所述旋转装置设置于所述打磨组件的工作端，用于带动物料转动以便于所述打磨组件对物料进行打磨；本发明通过旋转装置和砂带传送装置的配合能够减小砂带的更换频率以及增加砂带与物料的接触面，从而提高打磨效率。

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人制造领域，具体而言，涉及一种用于智能机器人的连接件的加工智造设备。

背景技术

智能机器人需要依靠其内的程序自主执行一些动作指令，因此智能机器人各个部位动作的灵活性就比较重要，特别是关节部位，如果出现卡顿或无法动作都将导致指令无法完成从而会对智能机器人造成一定的损伤，因此关节部位的连接件就需要有较高的精度；智能机器人的关节部位使用的连接件通常是连接轴。智能机器人的连接轴的加工通常是在按要求的长度切割后使用砂带或砂轮对其进行打磨，以保证连接轴的精度。

现有的连接轴打磨设备所用的砂带是通过多个张紧辊将其撑紧成一个环形，然后通过砂带的循环转动来对连接轴进行打磨，砂带在使用过程中会不断磨损，磨损到一定程度后就需要更换，现有的打磨设备每次使用的砂带长度较短，因此更换的频率也就较高，就会对打磨的效率产生影响；另外现有的打磨设备的打磨位置的砂带是直线状态，在对连接轴打磨时砂带与连接轴的接触面积小，对连接轴的打磨时间较长，也会对打磨效率产生影响。

发明内容

本发明解决的问题是如何减小打磨设备中砂带的更换频率和增大打磨时砂带与连接轴的接触面积，从而提高打磨效率。

为解决上述问题，本发明提供了一种用于智能机器人的连接件的加工智造设备，包括旋转装置和砂带传送装置，所述砂带传送装置包括砂带张紧组件、打磨组件、平推驱动元件和传送固定架，两个所述砂带张紧组件相对设置于所述传送固定架的两端，所述平推驱动元件设置于两个所述砂带张紧组件之间的所述传送固定架上，所述平推驱动元件的工作端与所述打磨组件的固定端连接，用于驱动所述打磨组件直线运动，所述旋转装置设置于所述打磨组件的工作端，用于带动物料转动以便于所述打磨组件对物料进行打磨。

优选地，所述旋转装置包括旋转驱动组件、送料固定架、联动部件和卡接组件，两个所述卡接组件分别与所述送料固定架的相对两端转动连接，用于将物料进行卡紧；两个所述联动部件分别套设于所述卡接组件上，并且两个所述联动部件分别与所述旋转驱动组件的工作端连接，用于带动所述卡接组件转动。

优选地，所述卡接组件包括转动圆筒、卡接块和伸缩模组，所述转动圆筒的内侧壁上沿圆周等间距设置有三个卡接槽，三个所述卡接块的靠近所述转动圆筒的一端分别嵌设于三个所述卡接槽内并分别适于在其相对应的所述卡接槽内滑动，三个所述伸缩模组分别嵌设于三个所述卡接槽内，并且所述伸缩模组的两端分别与所述转动圆筒和卡接块连接。

优选地，所述打磨组件包括打磨固定架和撑紧模组，所述打磨固定架的远离所述旋转装置的一端与所述平推驱动元件的工作端连接，两个所述撑紧模组分别滑动连接于所述打磨固定架的相对两端，当所述平推驱动元件驱动所述打磨组件运动时所述撑紧模组用于将砂带撑紧。

优选地，所述撑紧模组包括撑紧支撑架、撑紧辊和拉伸弹簧，所述撑紧固定架与所述打磨固定架滑动连接，所述撑紧辊设置于所述撑紧支撑架的靠近所述旋转装置的一端，并且所述撑紧辊的相对两端分别与所述撑紧支撑架的相对两端转动连接，多个所述拉伸弹簧等间距设置于所述撑紧支撑架的远离所述旋转装置的一端，并且所述拉伸弹簧的两端分别与所述撑紧支撑架和打磨固定架连接。

优选地，所述砂带张紧组件包括料卷固定模组、传动辊和压料模组，所述料卷固定模组和传动辊沿砂带被输送的方向排列设置，所述传动辊的相对两端与所述传送固定架的相对两端转动连接，用于将砂带张紧，所述压料模组设置于所述传动辊的靠近砂带的一侧，用于将砂带压紧在所述传动辊上。

优选地，所述压料模组包括压料驱动元件、旋转架和压料辊，所述旋转架的相对两端与所述传送固定架的相对两端转动连接，所述压料驱动元件的工作端与所述旋转架的远离所述传动辊的一端连接，用于驱动所述旋转架转动；所述压料辊设置于所述旋转架的靠近所述传动辊的一端，并且所述压料辊的相对两端分别与所述旋转架的相对两端转动连接，用于将砂带压紧在所述传动辊上。

优选地，用于智能机器人的连接件的加工智造设备还包括传输装置和裁切装置，所述裁切装置包括切割组件、直线滑台和夹料组件，所述直线滑台的滑块与所述夹料组件的固定端连接，切割组件设置于所述夹料组件的工作端，所述传输装置的进料端设置于所述夹料组件的一侧，所述传输装置的出料端设置于所述旋转装置的一侧。

优选地，所述夹料组件包括夹料支撑架、夹料定位板和夹紧模组，两个所述夹紧模组分别设置于所述夹料支撑架的相对两端，用于将待裁切物料的相对两端夹紧；所述夹料定位板设置于两个所述夹紧模组之间的所述夹料支撑架上，用于对待裁切物料的远离所述裁切装置的一侧定位。

优选地，所述夹紧模组包括夹紧板、夹紧块和夹紧弹簧，两个所述夹紧板分别与所述夹料支撑架的相对两端转动连接，两个所述夹紧块分别设置于两个所述夹紧板的靠近待裁切物料的一端；所述夹紧弹簧设置于所述夹紧板的远离待裁切物料的一端，并且所述夹紧弹簧的两端分别与两个所述夹紧板连接，用于将两个夹紧板的远离待裁切物料的一端撑紧。

与现有技术相比，本发明通过在传送固定架的两端分别设置一个砂带张紧组件，砂带张紧组件用于将卷状的砂带进行张紧，并且其中一个砂带张紧组件用于对砂带卷进行放料，另一个砂带张紧组件用于对砂带卷进行收料，通过使用卷状的砂带可以使砂带的长度大于现有砂带打磨机中砂带的长度，并且占用的空间也比较小，砂带长度的增加可以延长砂带的使用时长，从而减少砂带更换的频率，平推驱动元件设置于两个砂带张紧组件之间的传送固定架上，平推驱动元件的工作端与打磨组件的固定端连接，在对砂带放料时，砂带从用于放料的砂带张紧组件经过打磨组件放料至用于收料的砂带张紧组件；旋转装置设置于所述打磨组件的工作端，在对物料例如连接轴进行打磨时，可以通过电动推杆将物料逐渐推进旋转装置内，在推送物料的同时通过旋转装置带动物料转动，并且通过平推驱动元件驱动所述打磨组件向物料方向移动，打磨组件的移动会带动砂带向物料移动，随着砂带的持续移动，物料与砂带接触后会推动砂带进入打磨组件内，从而使砂带将物料的表面包覆，从而增大砂带与物料表面的接触面积，减小对物料的打磨时长；换言之，通过砂带张紧组件实现用砂带卷来增加砂带的长度，通过打磨组件、平推驱动元件和旋转装置的配合增大了砂带与物料的接触面积，从而减少了砂带的更换频率以及减少了对物料的打磨时长，从而提高了打磨效率。

附图说明

图1为本发明实施例中加工制造设备的结构总示意图；

图2为本发明实施例中砂带传送装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中旋转装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中卡接组件的爆炸结构图；

图5为本发明实施例中打磨组件的结构示意图；

图6为本发明实施例中砂带张紧组件的结构示意图；

图7为本发明实施例中压料模组的结构示意图；

图8为本发明实施例中裁切装置的结构示意图；

图9为本发明实施例中夹料组件的结构示意图；

图10为本发明实施例中夹料组件的右视图。

附图标记说明：1-旋转装置；11-旋转驱动组件；12-送料固定架；13-联动部件；14-卡接组件；141-转动圆筒；1411-卡接槽；142-卡接块；143-伸缩模组；2-砂带传送装置；21-砂带张紧组件；211-料卷固定模组；2111-料卷固定轴；2112-砂带驱动元件；212-传动辊；213-压料模组；2131-压料驱动元件；2132-旋转架；2133-压料辊；22-打磨组件；221-打磨固定架；222-撑紧模组；2221-撑紧支撑架；2222-撑紧辊；2223-拉伸弹簧；23-平推驱动元件；24-传送固定架；3-传输装置；31-输送皮带机；32-电动推杆；33-侧挡板；34-后挡板；4-裁切装置；41-切割组件；42-直线滑台；43-夹料组件；431-夹料支撑架；432-夹料定位板432；433-夹紧模组；4331-夹紧板；4332-夹紧块；4333-夹紧弹簧。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本文提供的坐标系XYZ中，X轴正向代表的右方，X轴的反向代表左方，Y轴的正向代表前方，Y轴的反向代表后方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

现有的连接轴打磨设备所用的砂带是通过多个张紧辊将其撑紧成一个环形，然后通过砂带的循环转动来对连接轴进行打磨，砂带在使用过程中会不断磨损，磨损到一定程度后就需要更换，现有的打磨设备每次使用的砂带长度较短，因此更换的频率也就较高，就会对打磨的效率产生影响；另外现有的打磨设备的打磨位置的砂带是直线状态，在对连接轴打磨时砂带与连接轴的接触面积小，对连接轴的打磨时间较长，也会对打磨效率产生影响。

为解决上述问题，如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种用于智能机器人的连接件的加工智造设备，包括旋转装置1和砂带传送装置2，所述砂带传送装置2包括砂带张紧组件21、打磨组件22、平推驱动元件23和传送固定架24，两个所述砂带张紧组件21相对设置于所述传送固定架24的两端，所述平推驱动元件23设置于两个所述砂带张紧组件21之间的所述传送固定架24上，所述平推驱动元件23的工作端与所述打磨组件22的固定端连接，用于驱动所述打磨组件22直线运动，所述旋转装置1设置于所述打磨组件22的工作端，用于带动物料转动以便于所述打磨组件22对物料进行打磨。

需要说明的是，两个砂带张紧组件21相对设置于传送固定架24的上下两端，用于交替对砂带卷进行收料和放料，手动将砂带卷固定于用于放料的砂带张紧组件21上，然后将砂带在用于放料的砂带张紧组件21上进行缠绕张紧后经过打磨组件22送至用于收料的砂带张紧组件21，由用于收料的砂带张紧组件21带动砂带沿砂带被放料的路线移动，当砂带卷被放料完后，砂带在用于收料的砂带张紧组件21上卷成了一卷，此时原本用于收料的砂带张紧组件21改变成用于放料，原本用于放料的砂带张紧组件21改变成用于收料，使砂带向着与之前相反的方向移动，从而通过两个砂带张紧组件21的作用替换实现砂带的反复运动，实现对物料的持续打磨；平推驱动元件23设置于两个砂带张紧组件21之间的传送固定架24上，平推驱动元件23的工作端与打磨组件22的固定端连接，平推驱动元件23可以是电机，也可以是气缸，旋转装置1设置于打磨组件22的工作端，可以通过电动推杆将物料推向旋转装置1，在物料被推送的过程中由旋转装置1带动物料转动，同时平推驱动元件驱动所述打磨组件22向物料方向移动，从而带动砂带向物料方向移动，随着砂带的持续移动，物料与砂带接触后会推动砂带进入打磨组件22内，从而使砂带将物料表面的大部分包覆住，同时由用于收料的砂带张紧组件21带动砂带沿砂带被放料的路线移动，通过砂带的移动和物料的转动完成对物料表面的打磨；通过砂带张紧组件21的设置可以实现用卷状的砂带来增加砂带的长度，并且占用的空间较小，从而增加了砂带使用的时长，减少了砂带的更换频率，通过平推驱动元件、打磨组件22和旋转装置1的相互配合增大了砂带对物料表面的接触面积，减小了打磨的时长，从而提高了打磨的效率。

在本发明的一个实施例中，如图3和图4所示，所述旋转装置1包括旋转驱动组件11、送料固定架12、联动部件13和卡接组件14，两个所述卡接组件14分别与所述送料固定架12的相对两端转动连接，用于将物料进行卡紧；两个所述联动部件13分别套设与所述卡接组件14上，并且两个所述联动部件13分别与所述旋转驱动组件11的工作端连接，用于带动所述卡接组件14转动。

需要说明的是，所述送料固定架12为开口朝上的U型结构，两个卡接组件14分别设置于两个所述安装槽的上端并且与送料固定架12转动连接，用于将物料卡紧，避免物料在打磨过程中晃动而影响打磨质量，物料被电动推杆推动依次进入左右两端的卡接组件14，当物料的右端穿出左端的卡接组件14并且进入砂带的包覆范围内，就由打磨组件22开始对物料进行打磨，直至物料的左端完全进入右端的卡接组件14，从而实现对物料的侧面的全方位的打磨；两个联动部件13分别套设于卡接组件14上，并且两个联动部件13分别与旋转驱动组件11的工作端连接，旋转驱动组件11可以为电机，驱动电机的工作端设置有与两个联动部件13相对应的两个连接部件，连接部件的结构特征与联动部件13相同，联动部件13可以为齿轮、同步轮和链条中的一种，则连接部件相对应的也为齿轮、同步轮和链条中的一种，通过旋转驱动组件11驱动两个连接部件同时转动，从而带动联动部件13同时转动，联动部件13的转动带动卡接组件14转动，由于卡接组件14将物料卡紧，因此卡接组件14的转动会带动物料转动，物料的转动可以进一步的使物料与砂带充分接触，从而使物料的表面被打磨的更充分。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，所述卡接组件14包括转动圆筒141、卡接块142和伸缩模组143，所述转动圆筒141的内侧壁上沿圆周等间距设置有三个卡接槽1411，三个所述卡接块142的靠近所述转动圆筒141的一端分别嵌设于三个所述卡接槽内并分别适于在三个所述卡接槽内滑动，三个所述伸缩模组143分别嵌设于三个所述卡接槽内，并且所述伸缩模组143的两端分别与所述转动圆筒141和卡接块142连接。

需要说明的是，转动圆筒141用于被电动推杆推送的物料通过，转动圆筒141的内侧壁上沿圆周等间距设置有三个卡接槽，伸缩模组143嵌设于卡接槽内，伸缩模组143包括等间距设置的多个压缩弹簧，伸缩模组143的两端分别与转动圆筒141和卡接块142连接，卡接块142与伸缩模组143连接的一端滑动连接于卡接槽内，当物料进入转动圆筒141内时，物料将对三个卡接块142进行挤压，从而使卡接块142在卡接槽内向卡接模组方向滑动，从而挤压卡接模组，在卡接模组的弹力作用下，使卡接块142将物料卡紧，从而避免物料在随着卡接组件14转动的过程中产生晃动，从而保证了物料的打磨质量。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，所述打磨组件22包括打磨固定架221和撑紧模组222，所述打磨固定架221的远离所述旋转装置1的一端与所述平推驱动元件23的工作端连接，两个所述撑紧模组222分别滑动连接于所述打磨固定架221的相对两端，当所述平推驱动元件23驱动所述打磨组件22运动时所述撑紧模组222用于将砂带撑紧。

需要说明的是，平推驱动元件23的工作端与所述打磨固定架221的远离所述旋转装置1的一端连接，两个所述撑紧模组222分别滑动连接于所述打磨固定架221的上下两端，通过平推驱动元件23驱动打磨固定架221向旋转装置1上的物料移动，从而带动两个撑紧模组222同步向物料方向移动，撑紧模组222的移动会带动砂带向物料移动，同时砂带对撑紧模组222的反作用力会使两个撑紧模组222相向滑动，砂带与物料接触后，砂带与物料之间产生相互作用力，砂带随着撑紧模组222继续移动，砂带会被物料折弯并被推进两个撑紧模组222之间，从而使砂带将物料的大部分表面包覆，并使砂带与物料贴合更紧密，从而缩短了对物料打磨的时间，提高了打磨效率。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，所述撑紧模组222包括撑紧支撑架2221、撑紧辊2222和拉伸弹簧2223，所述撑紧固定架与所述打磨固定架221滑动连接，所述撑紧辊2222设置于所述撑紧支撑架2221的靠近所述旋转装置1的一端，并且所述撑紧辊2222的相对两端分别与所述撑紧支撑架2221的相对两端转动连接，多个所述拉伸弹簧2223等间距设置于所述撑紧支撑架2221的远离所述旋转装置1的一端，并且所述拉伸弹簧2223的两端分别与所述撑紧支撑架2221和打磨固定架221连接。

需要说明的是，撑紧辊2222与拉伸弹簧2223分别设置于撑紧支撑架2221的后端和前端，撑紧辊2222的左右两端分别与撑紧支撑架2221的左右两端转动连接，以便于撑紧辊2222在带动砂带移动过程中自身能够转动，从而减少对砂带的拉扯力，减少对砂带的损伤，多个拉伸弹簧2223等间距设置，以使对撑紧支撑架2221的拉力均匀，拉伸弹簧2223的两端分别与撑紧支撑架2221和打磨固定架221连接，在两个撑紧模组222相向滑动过程中，拉伸弹簧2223会对撑紧支撑架2221产生拉力，从而减缓撑紧支撑架2221的滑动速度，从而增大撑紧模组222向物料动过程中撑紧辊2222对砂带的张紧力，从而增大砂带与物料之间的贴合力，使砂带与物料贴合更紧密，从而保证了打磨质量；在对物料打磨完成后，撑紧模组222会远离物料，此时拉伸弹簧2223用于撑紧模组222的复位。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，所述砂带张紧组件21包括料卷固定模组211、传动辊212和压料模组213，所述料卷固定模组211和传动辊212沿砂带被输送的方向排列设置，所述传动辊212的相对两端与所述传送固定架的相对两端转动连接，用于将砂带张紧，所述压料模组213设置于所述传动辊212的靠近砂带的一侧，用于将砂带压紧在所述传动辊212上。

需要说明的是，料卷固定模组211包括料卷固定轴2111和砂带驱动元件2112，砂带驱动元件可以是电机，砂带驱动元件的工作端与料卷固定轴的一端连接，用于驱动料卷固定轴转动，料卷固定轴用于固定砂带卷，只有当料卷固定模组211用于收料时，砂带驱动元件才驱动料卷固定轴转动。所述料卷固定模组211和传动辊212沿砂带被输送的方向排列设置，即砂带从料卷固定轴出来后绕在传动辊212的一侧，由传动辊212将砂带张紧后砂带进入打磨组件22，传动辊212的左右两端分别与传送固定架的左右两端转动连接，在砂带被传送过程中传动轴在砂带的摩擦力作用下会转动，从而减小对砂带的摩擦力，减小对砂带的损伤，压料模组213设置于传动辊212的靠近砂带的一侧，用于将砂带压紧在传动辊212上，避免在打磨组件22远离物料时导致砂带松散，而使砂带回退导致砂带卷散乱。

在本发明的一个实施例中，如图7所示，所述压料模组213包括压料驱动元件2131、旋转架2132和压料辊2133，所述旋转架2132的相对两端与所述传送固定架24的相对两端转动连接，所述压料驱动元件2131的工作端与所述旋转架2132的远离所述传动辊212的一端连接，用于驱动所述旋转架2132转动；所述压料辊2133设置于所述旋转架2132的靠近所述传动辊212的一端，并且所述压料辊2133的相对两端分别与所述旋转架2132的相对两端转动连接，用于将砂带压紧在所述传动辊212上。

需要说明的是，旋转架2132的左右两端与所述传送固定架24的左右两端转动连接，所述压料驱动元件2131的工作端与所述旋转架2132的远离所述传动辊212的一端连接，压料辊2133与所述旋转架2132的靠近所述传动辊212的一端转动连接，通过压料驱动元件2131驱动旋转架2132转动，从而带动压料辊2133向传动辊212方向移动，将砂带压紧在传动辊212上，从而避免砂带回退，压料辊2133的左右两端分别与所述旋转架2132的左右两端转动连接，由于压料辊2133与砂带接触后会与沙袋之间产生摩擦力，在砂带移动过程中会带动压料辊2133转动，从而减小压料辊2133与沙袋之间的摩擦力，减少压料辊2133对砂带的损伤。

在本发明的一个实施例中，如图1和图8所示，用于智能机器人的连接件的加工智造设备还包括传输装置3和裁切装置4，所述裁切装置4包括切割组件41、直线滑台42和夹料组件43，所述直线滑台42的滑块与所述夹料组件43的固定端连接，切割组件41设置于所述夹料组件43的工作端，所述传输装置3的进料端设置于所述夹料组件43的一侧，所述传输装置3的出料端设置于所述旋转装置1的一侧。

需要说明的是，直线滑台42的滑块与夹料组件43的固定端连接，切割组件41设置于夹料组件43的工作端，切割组件41用于对待裁切物料进行切割，只要能满足对待裁切物料进行切割即可，故切割组件41的结构在此不做具体限定；由人工或上料装置将待裁切物料放入夹料组件43内，通过直线滑台42驱动所述夹料组件43向切割组件41方向移动，从而带动待裁切物料移动至切割组件41处，由切割组件41将待裁切物料切割成需要的长度，然后由人工或上料装置将裁切完成的物料推送至传输装置3。

其中，传输装置3包括输送皮带机31、电动推杆32、侧挡板33和后挡板34，两个所述侧挡板33相对设置于所述皮带输送机的左右两侧，用于对进入皮带输送机内的物料进行定位，确保物料有序被输送到输送皮带机31的后端，所述后挡板34设置于所述皮带输送机的后端，用于对移动至输送皮带机31后端的物料进行阻挡定位，避免物料掉落并方便电动推杆32推送物料，所述电动推杆32设置于所述输送皮带机31的后端左侧，并且所述电动推杆32的工作端能够贯穿两个所述侧挡板33并适于在两个侧挡板33内滑动；传输装置3的进料端设置于所述夹料组件43的一侧，所述传输装置3的出料端设置于所述旋转装置1的一侧，即传输皮带机的进料端设置于夹料组件43的一侧，传输装置3的出料端设置于旋转装置1的一侧，裁切完成的物料被推送至皮带输送机的进料端，然后由皮带输送机将物料输送至输送皮带机31的出料端，然后由电动推杆32将物料推送至旋转装置1内。

在本发明的一个实施例中，如图9所示，所述夹料组件43包括夹料支撑架431、夹料定位板432和夹紧模组433，两个所述夹紧模组433分别设置于所述夹料支撑架431的相对两端，用于将待裁切物料的相对两端夹紧；所述夹料定位板432设置于两个所述夹紧模组433之间的所述夹料支撑架431上，用于对待裁切物料的远离所述裁切装置4的一侧定位。

需要说明的是，两个夹紧模组433分别设置于夹料支撑架431的左右两端，夹料定位板432设置于两个夹紧模组433之间的夹料支撑架431上，待裁切物料被推送进夹料组件43内后，通过两个夹紧模组433将待裁切物料的左右两端夹紧，夹料定位板432对待裁切物料的远离切割组件41的一侧进行阻挡定位，避免待裁切物料在被切割时受到切割组件41的压力和震动而产生偏移，从而保证了切割的质量。

在本发明的一个实施例中，如图10所示，所述夹紧模组433包括夹紧板4331、夹紧块4332和夹紧弹簧4333，两个所述夹紧板4331分别与所述夹料支撑架431的相对两端转动连接，两个所述夹紧块4332分别设置于两个所述夹紧板4331的靠近待裁切物料的一端；所述夹紧弹簧4333设置于所述夹紧板4331的远离待裁切物料的一端，并且所述夹紧弹簧4333的两端分别与两个所述夹紧板4331连接，用于将两个夹紧板4331的远离待裁切物料的一端撑紧。

需要说明的是，两个夹紧板4331分别设置于夹料支撑架431的上下两端，并且夹紧板4331的远离待裁切物料的一端与夹料支撑架431转动连接，两个夹紧板4331的远离待裁切物料的一端通过夹紧弹簧4333连接，夹紧弹簧4333用于将两个夹紧板4331的远离待裁切物料的一端撑紧，从而使两个夹紧板4331的远离待裁切物料的一端向外张开，使两个夹紧板4331的靠近待裁切物料的一端向内靠拢，两个夹紧块4332分别设置于两个夹紧板4331的靠近待裁切物料的一端，由于两个夹紧板4331的靠近待裁切物料的一端向内靠拢，导致两个夹紧块4332也向彼此靠拢，当夹紧模组433对待裁切物料夹紧时，待裁切物料会将两个夹紧块4332向外撑开，从而使夹紧块4332对夹紧板4331产生挤压，从而使两个夹紧板4331向内挤压夹紧弹簧4333，在弹簧的反作用力下使两个夹紧块4332紧密的压紧在待裁切物料上，从而将待裁切物料夹紧；夹紧块4332在夹紧板4331上呈倾斜状态设置，其中夹紧块4332的靠近切割组件41的一端向靠近待裁切物料方向倾斜，从而使两个夹紧块4332的靠近切割组件41的一端向彼此靠拢，从而对待裁切物料的靠近切割组件41的一侧形成阻挡，避免了待裁切物料在被夹紧的过程中向切割组件41方向滑动。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。