灭火器开关、灭火器、灭火机器人和灭火方法

摘要

本申请实施方式提供了一种灭火器开关、灭火器、灭火机器人和灭火方法，所述灭火器开关包括：灭火器把手固定件，所述灭火器把手固定件至少包括：固定板和两侧的挡板，所述固定板抵靠于灭火器上把手的上表面；所述连接臂组包括平行布置的两根连接臂、两端垂直连接于两根所述连接臂的第一连接轴和两端垂直连接于两根所述连接臂的第三连接轴；其中，所述连接臂的上端设置有第一限位孔；所述连接臂的中部设置有对应于所述转轴限位孔的中间限位孔；所述连接臂的下部设置下把手限位孔，所述第三连接轴抵靠于所述灭火器下把手的下表面；推杆，所述推杆的底部转动连接于所述第一连接轴的中部；所述推杆的顶部转动连接于所述固定板。拆卸方便、成本低。

说明书

技术领域

本申请涉及灭火领域，特别涉及一种灭火器开关、灭火器、灭火机器人和灭火方法。

背景技术

现有的灭火器，都是靠人手压灭火器把手，才能喷出干粉之类的。目前，想要将灭火器安置在机器人上都需要一种驱动器才能实现机器人按压灭火器的把手，通常都需要将灭火器进行改装才能完成机器人与灭火器的连接装配，无疑，改装部分的通用性较差，成本也较高，装配较为复杂。

因此亟需一种适用性较强的灭火器开关。

发明内容

本申请实施方式提供了一种灭火器开关、灭火器、灭火机器人和灭火方法，所述灭火器开关可方便的套设于灭火器把手上，拆卸方便，适用性强。

本申请实施方式提供了一种灭火器开关，包括：灭火器把手固定件，所述灭火器把手固定件至少包括：固定板和两侧的挡板，所述固定板抵靠于灭火器上把手的上表面；所述固定板的两侧还设置有转轴限位孔，所述转轴限位孔用于限位所述灭火器把手固定件与连接臂组的转动连接轴；所述连接臂组包括平行布置的两根连接臂、两端垂直连接于两根所述连接臂的第一连接轴和两端垂直连接于两根所述连接臂的第三连接轴；其中，所述连接臂的上端设置有第一限位孔以约束所述第一连接轴；所述连接臂的中部设置有对应于所述转轴限位孔的中间限位孔；所述连接臂的下部设置下把手限位孔，以约束所述第三连接轴，所述第三连接轴抵靠于所述灭火器下把手的下表面；推杆，所述推杆的底部转动连接于所述第一连接轴的中部；所述推杆的顶部转动连接于所述固定板，其连接位置较所述转动连接轴靠近于所述灭火器的开口端，以用于所述推杆伸缩时，所述灭火器把手固定件与所述连接臂组以所述转动连接轴为转动中心进行转动。

在一个实施方式中，每根连接轴的中部套设有限位圆管。

在一个实施方式中，每根所述连接臂的所述中间限位孔的个数为两个以上。

在一个实施方式中，每根所述连接臂的所述下把手限位孔的个数为两个以上。

在一个实施方式中，所述固定板上设置有凸起的两个对称的挂孔，所述挂孔内约束有第四连接轴，所述推杆的顶部转动连接于所述第四连接轴的中部。

在一个实施方式中，所述固定板上设置有凸起的两个对称的滑槽，第四连接轴的两端分别位于所述滑槽中，所述推杆的顶部转动连接于所述第四连接轴的中部。

在一个实施方式中，所述固定板上还设置有螺纹孔，以用于蝴蝶螺丝转入该螺纹孔压紧所述固定板。

在一个实施方式中，所述灭火器把手固定件还包括：压板，所述压板两端与两侧的所述挡板连接，以用于将所述灭火器上把手约束于该压板、两侧的所述挡板、所述固定板围成的空间内。

本申请实施方式还提供了一种灭火器，其包括：如上述任意一项所述的灭火器开关，所述灭火器开关套设于所述灭火器的把手上。

本申请实施方式还提供了一种灭火机器人，其包括：灭火器和如上述任意一项所述的灭火器开关；所述灭火器搭载于所述灭火机器人；所述灭火器开关套设于所述灭火器的把手上；所述灭火机器人的控制中心与所述灭火器开关的推杆信号连接，以控制所述推杆的伸缩。

本申请实施方式还提供了一种灭火方法，应用于灭火机器人，所述方法包括：获取至少一个灭火器的位置信息；其中，所述灭火器搭载于所述灭火机器人；每个所述灭火器装配有如权利要求1-8任意一项所述的灭火器开关，所述灭火机器人与所述灭火器开关电性连接；所述位置信息包括：相对位置信息和灭火器的方向信息；所述相对位置信息用于表征所述灭火器喷嘴与所述灭火机器人基准中心的相对位置；基于火源信息，确定所述灭火机器人灭火路径信息；在所述灭火器与所述火源的距离小于等于预设阈值且所述灭火器指向所述火源时，向所述灭火器开关发送灭火信号，以控制推杆伸长。

在本申请实施方式中，所述灭火器开关可方便的套设于灭火器把手上，拆卸方便，适用性强，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本说明书实施方式的一个灭火器开关示意图；

图2是本说明书实施方式的一个灭火器把手固定件100的结构示意图；

图3是本说明书实施方式的一个灭火器300展开闭合示意图；

图4是本说明书实施方式的一个灭火器开关的爆炸图；

图5是本说明书实施方式的一个灭火器开关穿套示意；

图6是本说明书实施方式的一个连接臂200的结构示意图；

附图说明：100、灭火器把手固定件，104、转轴限位孔，112、螺纹孔，113、滑槽，115、压板，110、蝴蝶螺母，120、推杆，200、连接臂，202、第一限位孔，204、中间限位孔，206、下把手限位孔，210、螺栓，212、转动连接轴，213、第四连接轴，214、第三连接轴，211、第一连接轴，220、限位圆管，222、第一限位圆管，224、第四限位圆管，226、第三限位圆管，230、螺杆，240、垫圈，300、灭火器，310、灭火器上把手，320、灭火器下把手。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。

请参阅图1。本说明书实施方式提供了一种灭火器开关，可以包括：

灭火器把手固定件100，所述灭火器把手固定件100至少包括：固定板和两侧的挡板，所述固定板抵靠于灭火器上把手310的上表面；所述固定板的两侧还设置有转轴限位孔104，所述转轴限位孔104用于限位所述灭火器把手固定件100与连接臂组的转动连接轴212；

所述连接臂组包括平行布置的两根连接臂200、两端垂直连接于两根所述连接臂200的第一连接轴211和两端垂直连接于两根所述连接臂200的第三连接轴214；其中，所述连接臂200的上端设置有第一限位孔202以约束所述第一连接轴211；所述连接臂200的中部设置有对应于所述转轴限位孔104的中间限位孔204；所述连接臂200的下部设置下把手限位孔206，以约束所述第三连接轴214，所述第三连接轴214抵靠于所述灭火器下把手320的下表面；

推杆120，所述推杆120的底部转动连接于所述第一连接轴211的中部；所述推杆120的顶部转动连接于所述固定板，其连接位置较所述转动连接轴212靠近于所述灭火器300的开口端，以用于所述推杆120伸缩时，所述灭火器把手固定件100与所述连接臂组以所述转动连接轴212为转动中心进行转动。

为方便说明，在本说明书中，所述灭火器300把手的大开口处出定义为后端，所述灭火器300把手的顶端定义为前端，以此为前后的方向基准。

请参阅图1、图2、图3、图4。在本实施方式中，所述灭火器把手固定件100用于固定所述灭火器上把手310。所述固定板与所述灭火器上把手310的上表面贴合。所述固定板可以是钣金件也可以是木制件或塑料件等，此处不做具体限定。优选地，所述固定件为钣金件。所述固定板和两侧的所述挡板可以是一体的，也可以是可以分离的部件。两侧所述挡板可以防止所述灭火器上把手310相对于所述固定板发生左右位移。

在本实施方式中，所述固定板的上表面两侧还设置有所述转轴限位孔104。所述转轴限位孔104用于限位所述灭火器把手固定件100与所述连接臂组的转动连接轴212。所述灭火器把手固定件100与所述连接臂组以该转动轴可以折叠和展开。优选地，所述转轴限位孔104位于所述固定件的前半段。

请参阅图6。在本实施方式中，所述连接臂组可以包括两根平行且相同形状的所述连接臂200。两根所述连接臂200之间可以由至少3根连接轴相连。具体的，所述连接臂200的顶部设置有安装孔也可以称为所述第一限位孔202，所述第一连接轴211穿过两个所述安装孔以连接两个所述连接臂200。两根所述连接臂200的中部设置有对应于所述转轴限位孔104的中间限位孔204，穿过两个所述中间限位孔204和两个所述转轴限位孔104以连接两个所述连接臂200的连接轴就为所述转动连接轴212。所述连接臂200的下部设置下把手限位孔206，以约束所述第三连接轴214，所述第三连接轴214抵靠于所述灭火器下把手320的下表面。

在本实施方式中，所述推杆120可以是指电动推杆120。可以通过远程信号连接以控制所述电动推杆120伸缩，也可以电性连接以控制所述电动推杆120伸缩。所述推杆120的底部转动连接于所述第一连接轴211的中部；所述推杆120的顶部转动连接于所述固定板。以此实现在所述推杆120伸缩时，所述灭火器把手固定件100和所述连接臂组的折叠和展开。具体的，所述灭火器把手固定件100按压所述灭火器上把手310，所述第三连接轴214上提所述灭火器下把手320，以实现按压所述灭火器300的把手。

在本实施方式中，每个所述连接轴中部可以套设有限位圆管220。所述限位圆管220有利于所述推杆120与所述连接轴的转动连接，也有利于所述连接轴与所述下把手下表面的接触，还可以限位两根所述连接臂200之间的距离。

请参阅图5。上述实施方式提供的所述灭火器开关器兼容通用性极高，成本低，操作简单好用，可以兼容大部分灭火器300把手，也通过远程操作进行控制按压灭火器300的把手。该智能灭火器开关器，所述连接臂200的所述下把手限位孔206是可以根据灭火器300把手大小而确定，灵活通用。所述灭火器开关的所述灭火器把手固定件100是用在套住灭火器300上把，也可以称为上压把手，所述灭火器把手固定件100上面可以有蝴蝶螺丝拧紧。所述推杆120可以是电子推杆120，所述电子推杆120可以根据远程操作而展开或者收缩而带动所述连接臂组的活动。该智能灭火器开关的结构造型为交叉型，中间有中间交叉孔。所述连接臂组和所述灭火器把手固定件100之间可以要放置两个垫圈240，用在减少接触摩擦而造成卡顿。使用时，可以先把下面的下把手螺杆230抽掉，限位圆管220和螺栓210也会散开；把整体套进灭火器300把手后，再把下把手螺杆230插销进去，同时也把限位圆管220传过去，就在下把手穿过去，实现使用的效果。在本实施方式中，所述连接轴可以由螺栓210和螺杆230构成。

在一个实施方式中，每根连接轴的中部套设有限位圆管220。具体的，所述连接轴可以包括以下之一：所述转动连接轴212、所述第一连接轴211、所述第三连接轴214、所述第四连接。所述限位圆管220有利于所述推杆120与所述连接轴的转动连接，也可以限位两根所述连接臂200之间的距离。再者，所述第三连接轴214上套设有所述限位圆管220有利于减小与所述灭火器下把手320直接的压强。

在一个实施方式中，每根所述连接臂200的所述中间限位孔204的个数为两个以上。多个所述中间限位孔204可以调整所述转动连接轴212与所述连接臂200的相对位置，以提高所述灭火器开关的适用性。请参阅图6，优选地，每根所述连接臂200的所述中间限位孔204有三个。

在一个实施方式中，每根所述连接臂200的所述下把手限位孔206的个数为两个以上。多个所述下把手限位孔206可以适用于不同的所述灭火器300的下把手，以提高所述灭火器开关的适用性。请参阅图6，优选地，每根所述连接臂200的所述下把手限位孔206有五个。

在一个实施方式中，所述固定板上设置有凸起的两个对称的挂孔，所述挂孔内约束有第四连接轴213，所述推杆120的顶部转动连接于所述第四连接轴213的中部。

在本实施方式中，所述挂孔可以作为限位孔，限制所述第四连接轴213的位置，所述推杆120的顶部可以转动连接于所述第四连接轴213中部，以传动力。在本实施方式中，所述挂孔的位置可以是在所述固定板的前半部分。优选地，所述挂孔的位于在所述固定板的前半部分的两侧。

在一个实施方式中，所述固定板上设置有凸起的两个对称的滑槽113，第四连接轴213的两端分别位于所述滑槽113中，所述推杆120的顶部转动连接于所述第四连接轴213的中部。

在本实施方式中，所述第四连接轴213的两端分别位于所述滑槽113中，可以在滑槽113中滑动。在本实施方式中，实用滑槽113替代上述中的挂孔可以方便装配，提高装备时的误差。

在一个实施方式中，所述固定板上还设置有螺纹孔112，以用于蝴蝶螺丝转入该螺纹孔112压紧所述固定板。

在本实施方式中，所述蝴蝶螺丝可以压紧所述固定板与灭火器300把手。

在一个实施方式中，所述灭火器把手固定件100还包括：压板115，所述压板115两端与两侧的所述挡板连接，以用于将所述灭火器上把手310约束于该压板115、两侧的所述挡板、所述固定板围成的空间内。

请参阅图2，在本实施方式中，所述压板115可以与两侧的所述挡板、所述固定板围成矩形空间，在该空间中穿过所述灭火器上把手310。

优选地，在一个实施方式中，所述压板115还可以是活动结构，在装配好后扣压所述压板115，以方便装配。

本说明书实施方式还提供了一种灭火器300，其包括：如上述任意一项所述的灭火器开关，所述灭火器开关套设于所述灭火器300的把手上。

在本实施方式中，仅针对与前述实施方式不同之处进行了描述，其它内容可以对照前述实施方式的内容解释，在此不再赘述。

本说明书实施方式还提供了一种灭火机器人，其包括：灭火器300和如上述任意一项所述的灭火器开关；所述灭火器300搭载于所述灭火机器人；所述灭火器开关套设于所述灭火器300的把手上；所述灭火机器人的控制中心与所述灭火器开关的推杆120信号连接，以控制所述推杆120的伸缩。

在本实施方式中，仅针对与前述实施方式不同之处进行了描述，其它内容可以对照前述实施方式的内容解释，在此不再赘述。

需要说明的是，本说明书提供的灭火器开关，不仅仅用于灭火机器人，也可以用于其他灭火设备。具体的，所述灭火器开关应用不限于上述举例，所属领域技术人员在本申请技术精髓的启示下，还可能做出其它变更，但只要其实现的功能和效果与本申请相同或相似，均应涵盖于本申请保护范围内。

本说明书实施方式还提供了一种灭火方法，其特征在于，应用于灭火机器人，所述方法包括：

获取至少一个灭火器300的位置信息；其中，所述灭火器300搭载于所述灭火机器人；每个所述灭火器300装配有如上述任意一项所述的灭火器开关，所述灭火机器人与所述灭火器开关电性连接；所述位置信息包括：相对位置信息和灭火器300的方向信息；所述相对位置信息用于表征所述灭火器300喷嘴与所述灭火机器人基准中心的相对位置；

基于火源信息，确定所述灭火机器人灭火路径信息；

在所述灭火器300与所述火源的距离小于等于预设阈值且所述灭火器300指向所述火源时，向所述灭火器开关发送灭火信号，以控制推杆120伸长。

在本实施方式中，所述灭火机器人可以搭载至少一个灭火器300。所述灭火器300机器人可以装配有定位系统，该定位系统可以获取该灭火机器人基准中心的位置坐标信息。所述灭火机器人的基准中心可以作为该灭火机器人的位置信息。基于所述灭火器300的装配位置和所述灭火器300的规格大小，在所述灭火器300装配在所述灭火机器人时确定该灭火器300的位置信息。

在本实施方式中，所述灭火器300的位置信息可以包括该灭火器300的位置坐标信息以及朝向。该位置坐标信息可以基于所述灭火器300的基准中心位置和两者的相对位置信息确定。所述灭火器300的固有属性中附带有最佳灭火距离。

在本实施方式中，基于火源信息，所述灭火机器人的处理器可以确定最佳路径信息。具体的，例如，当火源信息为点火源时，所述灭火机器人基于火源位置和最佳灭火距离确定所述机器人行驶的目的地以及停放方向，在所述机器人到达指定目的地时，向所述灭火器开关发送灭火信号。在本实施方式中，所述火源信息可以指火源的位置信息和火源的温度信息。

在本实施方式中，在所述灭火器300与所述火源的距离小于等于预设阈值且所述灭火器300指向所述火源时，向所述灭火器开关发送灭火信号，以控制推杆120伸长。

通过上述实施方式，可以实现所述灭火机器人自动且精准灭火。

在本实施方式中，仅针对与前述实施方式不同之处进行了描述，其它内容可以对照前述实施方式的内容解释，在此不再赘述。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。