一种无限回转式焊接设备及焊接设备无限回转方法

摘要

本发明公开了一种无限回转式焊接设备及焊接设备无限回转方法，所述焊接设备包括电控箱、供气箱和焊接机头，在焊接机头与电控箱、供气箱之间设置有回转装置，所述回转装置包括可相对转动的电刷与导电层，电刷与电控箱连接，导电层与焊接机头连接，使得焊接设备回转时，供电电缆不产生缠绕；所述回转装置通过回转支架固定在水平电动滑板上，在水平电动滑板上设置有水平方向的导轨，使得回转装置能够沿水平电动滑板水平方向移动。本发明提供的无限回转式焊接设备，回转过程不会对焊接质量产生影响，结构简单、使用寿命长。

说明书

技术领域

本发明涉及一种无限回转式焊接设备，涉及焊接设备技术领域。

背景技术

核电领域的蒸汽发生器制造过程中，需要在如人孔、端面、内壁、拐角等位置进行TIG焊接，还需要进行蒸发器泵壳与安全端对接TIG焊接。

由于蒸发器本身重量和体积限制，施焊时蒸发器产品需要固定不动，而TIG焊接设备进行相应部位自动化焊接，现有的焊接方法需要人工拖动TIG焊接设备进行焊接，费时费力，并且容易造成核电蒸发器设备的损坏。

尤其是在蒸发器泵壳与安全端、出口接管等进行环缝对接时，焊接面为一个巨大的环形，此时，需要TIG焊接设备以环形面轴心为转轴进行多轮的旋转焊接，即焊机头进行无限回转，以保证焊接质量。现有技术中具已具有能够实现回转功能的回转装置，这些装置能够实现电、水、气的旋转，但直接应用于焊接设备时，仍然无法很好的实现对蒸发器的环缝对接焊，这是因为蒸汽发生器体积巨大，焊接机头的位置需要多次调整才能达到合适位置，现有焊接方式完全依赖人工调整，不仅误差较大、调整过程较为困难，并且回转过程中焊枪稳定性差，极易出现焊接位置偏离等情况。

此外，由于焊枪上设置有水、气等结构，导致焊枪重量较高，人工长期手持焊枪，会导致人员疲劳，无法准确稳定的保持焊接质量，且手持焊枪时，无法对待焊接面进行有效测量，焊接位置容易出现偏差。

由于上述原因，有必要研究一种适用于蒸汽发生器的焊接设备，使得焊接机头在无限回转过程中，能够实现高定位精度、且便于调整焊枪位置，从而获得稳定焊接效果。

发明内容

为了克服上述问题，进行深入研究，设计出一种无限回转式焊接设备，所述焊接设备包括电控箱、供气箱和焊接机头，在焊接机头与电控箱、供气箱之间设置有回转装置，

进一步地，所述回转装置包括导电滑环1，

所述导电滑环1包括可相对旋转的固定壳11和导电转轴12，

所述回转装置通过回转支架4固定在水平电动滑板5上，在水平电动滑板5上设置有水平方向的导轨，使得回转装置能够沿水平电动滑板5水平方向移动，在旋转板31的下端固定设置有竖直电动滑板6，所述竖直电动滑板6具有竖直方向的导轨，在导轨上设置有高度滑块61，所述焊接机头与高度滑块61连接。

在一个优选的实施方式中，所述焊接机头上设置有焊枪、热丝单元和气体滤镜，其中，所述焊枪用于给钨极通电融化焊丝以进行焊接，所述热丝单元用于对焊丝进行预热，所述气体滤镜用于向焊接位置喷射气体；

所述电控箱具有多种电源，焊枪、热丝单元连接不同种类的电源。

在一个优选的实施方式中，在固定壳11上设置有电刷13，所述电刷13为导体，电刷13通过电缆与电控箱电连接，

所述导电转轴12为绝缘体，在导电转轴12上设置有导电层121和导电柱122，导电层121和导电柱122均为导体，二者电连接；

导电层121为环状，垂直于导电转轴12的旋转轴设置，导电柱122与导电转轴12的旋转轴平行，

所述导电柱122的一端凸出于导电转轴12表面，使得导电柱122能够与焊接机头电连接，

所述电刷13与导电层121紧贴，使得导电转轴12旋转时，电刷13与导电层121之间仍然能够导通；

在一个优选的实施方式中，所述电刷13具有多个，分布为多层结构，每层至少具有一个电刷13，每层电刷13与电控箱的一种类型的电源电连接；

所述导电层121和导电柱122具有多个，多个导电层121形成多层结构，每个环形导电层121仅与一个导电柱122电连接，至少一个导电柱122与焊枪连接，一个导电柱122与热丝单元连接，

每层电刷13仅与一个导电层121紧贴。

在一个优选的实施方式中，所述回转装置还包括环形的旋转板31，在旋转板31上设置有凸起使得其与导电转轴12固定连接，所述旋转板31通过连接臂与焊接机头固定连接，使得焊接机头与旋转板31的旋转角度一致。

在一个优选的实施方式中，在水平电动滑板5上设置有丝杠电机，通过丝杠电机调整回转装置在水平电动滑板5上的位置。

在一个优选的实施方式中，所述焊接机头通过角度调整单元7与高度滑块61连接，所述角度调整单元7包括连杆71和拉杆72，所述连杆71的一端与高度滑块61铰接，另一端与焊接机头固接，所述拉杆72一端铰接在连杆71中段，另一端与高度滑块61螺纹连接，通过旋拧拉杆72实现连杆71相对高度滑块61角度的调整。

在一个优选的实施方式中，在所述焊枪上设置有钨极固定架81，用于固定钨极；设置有送丝支架82，用于向焊枪提供焊丝，在钨极固定架81边缘设置有微型滑板83，

所述微型滑板83包括横向滑动底座831和纵向滑动板832，所述横向滑动底座831上具有横向的导轨，使得纵向滑动板832可相对横向滑动底座831进行横向移动，所述纵向滑动板832上具有纵向导轨，所述送丝支架82设置在纵向导轨上，使得送丝支架82可相对纵向滑动板进行纵向移动。

在一个优选的实施方式中，所述横向导轨和纵向导轨上设置有螺杆，通过旋拧螺杆调整纵向滑动板832的横向移动量和送丝支架82的纵向移动量。

另一方面，本发明还提供了一种焊接设备无限回转方法，通过设置可相对转动的电刷13与导电层121，电刷与电控箱连接，导电层与焊接机头连接，使得焊接设备回转时，供电电缆不产生缠绕。

本发明所具有的有益效果包括：

（1）焊接机头可以无限回转，回转过程中，各种供电电缆、供水管路、供气管路不会出现自旋以及相互缠绕的问题；

（2）回转过程中稳定性高，对焊接影响小；

（3）能够灵活调整回转中心，以及焊接高度、焊接角度很焊接弧压；

（4）结构简单，使用寿命长。

附图说明

图1示出根据本发明一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中导电滑环整体结构示意图；图2示出根据本发明一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中导电滑环剖面结构示意图；图3示出根据本发明一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中导电滑环内电刷与导电层结构示意图；图4示出根据本发明一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中导电滑环固定壳结构示意图；图5示出根据本发明一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中导电滑环内电刷与导电层结构示意图；图6示出根据本发明一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中导电滑环内电刷与导电层结构示意图；图7示出根据本发明一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中水气滑环结构示意图；图8示出根据本发明一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中水气滑环内水气外轴剖面结构示意图；图9示出根据本发明一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中水气滑环内水气外轴结构示意图；图10示出根据本发明一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中水气滑环内水气内轴结构示意图；图11示出根据本发明一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中水气滑环内水气内轴剖面结构示意图；图12示出根据本发明一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中水气滑环剖面结构示意图；图13示出根据本发明一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中水气滑环内旋转板结构示意图；图14示出根据本发明一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中回转装置外壳结构示意图；图15示出根据本发明一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中水平电动滑板结构示意图；图16示出根据本发明一种优选实施方式的无限回转式焊接设备整体结构示意图；图17示出根据本发明一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中连接板结构示意图；图18示出根据本发明一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中角度调整单元结构示意图；图19示出根据本发明一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中角度调整单元结构示意图；图20示出根据本发明一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中焊枪结构示意图；图21示出根据本发明一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中微型滑板结构示意图；图22示出根据本发明一种优选实施方式的无限回转式焊接设备中回转支架结构示意图。

附图标号说明：

1-导电滑环；11-固定壳；12-导电转轴；13-电刷；14-轴承；15-导电滚子；111-壳盖体；112-壳底座；121-导电层；122-导电柱；131-刷芯；132-刷架；151-挡边；2-水气滑环；21-水气内轴；22-水气外轴；23-沟槽；211-水气出道；221-水气入道；3-中段调节机构；31-旋转板；32-电机；33-回转装置外壳；4-回转支架；5-水平电动滑板；6-竖直电动滑板；7-角度调整单元；61-高度滑块；62-连接板；71-连杆；72-拉杆；81-钨极固定架；82-送丝支架；83-微型滑板；711-连接平板；831-横向滑动底座；832-纵向滑动板。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本发明进一步详细说明。通过这些说明，本发明的特点和优点将变得更为清楚明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

根据本发明提供的一种无限回转式焊接设备，所述焊接设备包括电控箱和焊接机头，电控箱和焊接机头之间通过供电电缆连接，

在供电电缆上设置有导电滑环1，所述导电滑环1包括可相对旋转的固定壳11和导电转轴12，如图1所示，

进一步地，所述固定壳11为绝缘体，在固定壳11上设置有电刷13，所述电刷13为导体，电刷13通过电缆与电控箱电连接，所述导电转轴12为绝缘体，在导电转轴12上设置有导电层121和导电柱122，导电层121和导电柱122为导体；

导电层121为环状，垂直于导电转轴12的旋转轴设置，导电柱122与导电转轴12的旋转轴平行，如图2所示，

所述导电柱122与焊接机头电连接，

所述电刷13与导电层121紧贴，使得导电转轴12旋转时，电刷13与导电层121之间仍然能够导通。

根据本发明，在焊接设备旋转焊接过程中，通过导电转轴12相对电刷13的旋转，解决了供电电缆旋转缠绕问题。

所述水气滑环2包括水气内轴21和水气外轴22，所述水气外轴22套设在水气内轴21上，如图7所示，使得水气外轴22可相对水气内轴21旋转，在水气内轴21的外侧面或水气外轴22的内侧面，设置有环形的沟槽23，如图9所示，其剖面图如图8所示，

所述水气内轴21为柱状或环状，在水气内轴21中设置有水气出道211，水气出道211的一个端面设置在水气内轴21的下表面，使得水气出道211能够通过管道与焊接机头连接，如图10所示，其剖面图如图11所示

所述水气外轴22为环状，在水气外轴22中设置水气入道221，水气入道221的一个端面设置在水气外轴22的上表面，使得水气入道221能够通过管道与供气箱连接，如图8、9所示；

水气入道221的另一个端面设置在水气外轴的内侧面，并与与沟槽23位置相对应，水气出道211的另一个端面设置在水气内轴21的侧面，并与沟槽23位置相对应，使得水气内轴21和水气外轴22相对旋转时，水气入道221、沟槽23和水气出道211组成的水气路始终能够导通，如图12所示。

根据本发明，在焊接设备旋转焊接过程中，通过水气内轴21和水气外轴22的旋转，解决了供气或供水管道旋转缠绕问题。

在一个优选的实施方式中，所述沟槽23的边缘具有密封垫，以保证旋转过程中，沟槽23中的水气不会泄露。在一个优选的实施方式中，所述焊接机头上设置有焊枪、热丝单元和气体滤镜，其中，所述焊枪用于给钨极通电融化焊丝以进行焊接，所述热丝单元用于对焊丝进行预热，所述气体滤镜用于向焊接位置喷射气体；

所述电控箱具有多种电源，焊枪、热丝单元连接不同种类的电源。进一步优选地，在所述焊接机头上还设置有摄像头、照明灯等辅助焊接部件，在所述电控箱中设置有摄像头、照明灯等辅助焊接部件的供电电源。

进一步优选地，所述电刷13具有多个，分布为多层结构，每层至少具有一个电刷13，每层电刷13与电控箱的一种类型的电源电连接；

所述导电层121和导电柱122具有多个，多个导电层121形成多层结构，每个环形导电层121仅与一个导电柱122电连接，

每层电刷13仅与一个导电层121紧贴。根据本发明，由于每个环形导电层121仅与一个导电柱122电连接，从而实现了不同种类的电源分隔传递。

进一步地，在本发明中，对每个环形导电层121仅与一个导电柱122电连接的具体实现方法不做限定，本领域技术人员可根据实际需要进行实现，例如，在导电柱122外套设绝缘套，使得导电柱122与其它无需电连接的导电层121接触时不会产生电导通。

根据本发明一个优选的实施方式，在导电层121的内侧，以及在导电转轴12对应位置设置有销轴孔，以将二者通过销轴固定。

虽然可以通过导电柱122将导电层121与导电转轴12固定在一起，但是由于导电层持续与电刷摩擦会产生较大的径向力，该径向力最终会施加在导电柱122与导电层121的连接位置，从而降低了导电柱122与导电层121之间的连接强度，导致装置使用寿命的降低。在本发明中，通过设置销轴将导电层121与导电转轴12固定，可以极大降低径向力对导电柱122与导电层121连接位置的破坏。

根据本发明，所述无限回转式焊接设备用于焊接核电领域的蒸汽发生器，蒸汽发生器对焊接质量要求极高，因此，要求焊接设备在旋转焊接时不能有大的抖动，即导电滑环旋转需要顺滑，不能出现旋转卡顿、导电转轴晃动等现象。

在一个优选的实施方式中，每层电刷13具有四个，四个电刷13均匀分布在导电层121的周向，使得导电层121受力均匀，避免导电层121出现偏磨现象导致导电转轴12出现晃动。根据本发明一个优选的实施方式，如图3所示，所述电刷13包括与固定壳11固定连接的刷架132，以及安装于刷架132内部的刷芯131，

所述刷架132为盒体，

所述刷芯131一端为弧面，使得其能够与环形导电层121的侧面贴合。

为提高导电滑环旋转的顺滑性能，降低旋转卡顿、旋转抖动问题，在一个优选的实施方式中，所述电刷13与导电层121之间还设置有多个柱状的导电滚子15，如图5所示。

直接使用刷芯131与环形导电层121接触，长期使用后，容易导致刷芯131出现偏磨，导致环形导电层121受力不均，出现环形导电层121异常磨损，极易出现旋转卡顿以及旋转抖动问题。在本发明中，通过设置柱状的导电滚子15，将电刷13与导电层121之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，不仅极大降低了磨损速率，还提高了导电滑环旋转的顺滑性能。

在一个实施方式中，所述导电滚子15的上下端部和侧部设置有挡边151，所述挡边151固定在电刷13上，用于将导电滚子15固定在电刷13上。

在一个更优选的实施方式中，如图6所示，所述导电滚在15均匀设置在环形导电层121的周向，在所述导电滚子15的上下端部设置挡边151，通过挡边151将导电滚子15固定在环形导电层121上。由于导电滚子15不再与某一个电刷13相固定，即多个电刷13共用所有的导电滚子15，可以避免某个导电滚子15磨损较大，导致导电滑环转动时出现晃动问题。在一个优选的实施方式中，在刷架132与刷芯131之间设置有弹簧，通过弹簧压迫刷芯131，将刷芯131挤压向导电层121。

在一个优选的实施方式中，所述刷芯131的另一端长方体，所述刷架132为方状盒体，使得刷架132能够套设在刷芯131上，方状盒体的刷架132起到导向作用，使得刷芯131仅能向环形导电层121的径向方向运动，避免了刷芯131晃动，减少了刷芯131的偏磨概率。

进一步地，所述刷架132为导体，与电控箱连接的电缆固定在刷架132上。

将电缆固定在刷架132，相比于直接将其与刷芯131连接，避免了电缆晃动导致刷芯131与导电层121或导电滚子15结合不紧密出现电源供电不稳现象。根据本发明一个优选的实施方式，多个导电层121之间设置有绝缘垫，以保证多种电源之间不会互通。

根据本发明一个优选的实施方式，所述固定壳11包括可扣合在一起的壳盖体111和壳底座112，

所述壳盖体111具有多处镂空以供电刷13穿过，所述壳底座112为平板，中部具有通孔以供导电柱122漏出，如图4所示，

进一步优选地，所述刷架132固定在壳底座112上。由于壳盖体111具有较多的镂空区域，导致壳盖体111整体机械强度不足，虽然刷架132紧邻壳盖体111，直接将刷架132固定在壳盖体111上较为方便，但是当直接将刷架132固定在壳盖体111上时，壳盖体111容易出现变形，影响使用寿命，基于此，对该处进行了改进，将刷架固定在壳底座112上，以增强装置的机械强度。

根据本发明一个优选的实施方式，在导电转轴12与固定壳11接触位置设置有轴承14，如图2所示。

在一个优选的实施方式中，所述焊接设备还包括：

冷却水箱，用于提供冷却水，

焊枪冷水单元，设置于焊接机头上，用于冷却焊枪枪体；

优选地，所述沟槽23具有多个，如图8、12所示，多个沟槽23沿水气滑环轴向平行排布，所述水气入道221、水气出道211与沟槽数量相对应，

不同沟槽23的槽深不同，使得一个水气入道221或水气出道211仅与一个沟槽23相连，不同沟槽23对应的水气路之间互不联通。

进一步地，至少一个水气入道221与冷却水箱连接，对应的水气出道211与焊枪冷水单元连接。

上述设置，在焊接设备旋转焊接过程中，使得水气滑环2能够同时实现多条水路、多条气路持续供水、供气。根据本发明一个优选的实施方式，所述水气外轴22与固定壳11固定连接，所述导电转轴12与水气内轴21同步旋转。

上述设置，使得回转过程中，电缆、水气管道之间不会发生相互缠绕。

进一步优选地，所述回转装置还包括环形的旋转板31，在旋转板31上设置有凸起使得其能够分别与导电转轴12、水气内轴21固定连接，如图13所示。

虽然可以将导电转轴12、水气内轴21直接固接在一起，例如将水气内轴21固接在导电转轴12轴心上，但是这种固定方式一来安全性较差，当水气滑环漏水时容易导致漏电事故，二来长期使用后会导致水气内轴21产生偏磨，导致其与水气外轴22的接触紧密性降低，装置寿命降低。

在本发明中，通过环形的旋转板31连接导电转轴12、水气内轴21，即可简单有效的解决上述问题。

进一步优选地，所述旋转板31通过连接臂与焊接机头固定连接，使得焊接机头与旋转板31的旋转角度一致。

进一步优选地，所述回转装置还包括电机32，电机32与旋转板31的侧面通过齿轮连接，通过电机控制旋转板31的旋转角度。

电机的设置，实现了焊接设备的自动焊接，只需要设定好焊接的工艺，通过电机的转动，即可实现焊接设备按照既定工艺进行稳定的环形焊接。

在一个优选的实施方式中，所述设备还具有回转装置外壳33，所述导电滑环1和水气滑环2置于回转装置外壳33中，起到保护作用，防止触电等危险情况发生。

进一步地，在回转装置外壳33上设置有通孔，以供电缆、水管、气管穿过，如图14所示。

虽然通过回转装置能够实现焊接设备的自由转动，但是在焊接蒸发器泵壳与安全端、出口接管等时，仍然难以保证焊接质量，这是由于焊接时焊枪容易出现抖动、焊接环形轨迹的轴心难以与安全端、出口接管等轴心重合导致。

在本发明中，所述回转装置通过回转支架4固定在水平电动滑板5上，在水平电动滑板5上设置有水平方向的导轨，使得回转装置能够沿水平电动滑板5水平方向移动，便于将回转中心定位到待焊接设备的焊接轴心上，如图15所示。

在本发明中，对所述回转支架4的具体结构不做限制，只要能够实现固定即可，例如采用图22所示的支架。

进一步地，所述焊接设备还包括起重机，所述水平电动滑板5固定在起重机的起重臂上，由于焊接设备重量较重，且体积较大，将其固定在起重机上，便于调整焊接位置，且保证焊接的稳定性。

在一个优选的实施方式汇中，在水平电动滑板5上设置有丝杠电机，通过丝杠电机调整回转装置在水平电动滑板5上的位置。

优选地，所述水平电动滑板5具有多个，例如两个，由于焊接设备重量较大，仅采用一个水平电动滑板容易造成焊接设备的晃动，多个水平电动滑板的使用利于焊接时的稳定性，如图16所示，

进一步地，在旋转板31的下端固定设置有竖直电动滑板6，所述竖直电动滑板6具有竖直方向的导轨，在导轨上设置有高度滑块61，所述焊接机头与高度滑块61连接。优选地，旋转板31与电动滑板6之间通过中段调节机构3相连，所述中段调节机构3能够控制竖直电动滑板6及其上的器件往复滑动，进而控制钨极位置。其中，所述中段调节机构3的底部设置有丝杠和滑槽，通过丝杠为竖直电动滑板6的往复移动提供动力，通过滑槽为竖直电动滑板6的往复移动提供限位。

在本发明中，通过竖直电动滑板6实现焊接机头高度的调整，使得焊枪能够到达焊接位置。

进一步优选地，所述竖直电动滑板6设置有丝杠电机，通过丝杠电机实现对焊接机头高度的调整。

由于竖直电动滑板6竖直方向设置，其水平面积有限，直接与旋转板31连接后，由于连接面积较小，容易造成结构不稳定，出现焊接晃动等现象。

在一个优选的实施方式中，所述竖直电动滑板6通过连接板62与旋转板31固定连接，通过连接板62增加竖直电动滑板6与旋转板31的连接面积，提高焊接设备整体稳定性。

更优选地，为了降低焊接设备的整体质量，所述连接板62中间具有镂空，如图17所示。

根据本发明，所述焊接机头通过角度调整单元7与高度滑块61连接，所述角度调整单元7包括连杆71和拉杆72，所述连杆71的一端与高度滑块61铰接，另一端与焊接机头固接，所述拉杆72一端铰接在连杆71中段，另一端与高度滑块61螺纹连接，通过旋拧拉杆72实现连杆71相对高度滑块61角度的调整。

角度调整单元的设置，使得焊接机头可自由调整焊接的角度，从而保证焊接的质量。

当仅使用一跟连杆71连接高度滑块61和焊接机头时，焊接机头的晃动量较大，通过拉杆72难以稳定该晃动，在本发明中，连杆71至少具有两跟。

进一步地，虽然将拉杆72铰接在连杆71中段可实现角度的调整，但是此种方式容易造成连杆断裂。

在一个更优选的实施方式中，所述连杆71具有四根，在连杆71的端部还设置有连接平板711，连接平板711与四根连杆组合为平行六面体结构，且仅有两根连杆71与高度滑块61铰接，所述拉杆72与所述连接平板711的一端铰接，通过旋拧拉杆72实现角度的调整，如图18、19所示。

在所述焊枪上设置有钨极固定架81，用于固定钨极；设置有送丝支架82，用于向焊枪提供焊丝，如图20所示。

在焊接过程中，有时还需要对钨极与焊丝之间的位置进行微调，以调整焊接弧压，根据本发明一个优选的实施方式，在钨极固定架81边缘设置有微型滑板83，所述送丝支架82设置于微型滑板83上，通过微型滑板83调整焊丝与钨极之间的距离。

所述微型滑板83包括横向滑动底座831和纵向滑动板832，所述横向滑动底座831上具有横向的导轨，使得纵向滑动板832可相对横向滑动底座831进行横向移动，所述纵向滑动板832上具有纵向导轨，所述送丝支架82设置在纵向导轨上，使得送丝支架82可相对纵向滑动板进行纵向移动，如图21所示。

进一步优选地，所述横向导轨和纵向导轨上设置有螺杆，通过旋拧螺杆调整纵向滑动板832的横向移动量和送丝支架82的纵向移动量。

本发明还提供了一种焊接设备回转方法，通过设置可相对转动的电刷13与导电层121，电刷与电控箱连接，导电层与焊接机头连接，电刷13与导电层121之间滑动摩擦，使得焊接设备回转时，供电电缆不产生缠绕；

通过设置可相对转动的水气入道221和水气出道211，采用环形的沟槽23连接水气入道221和水气出道211，使得焊接设备回转时，供水、供气管路不产生缠绕。

优选地，通过设置多层电刷13和多个导电层121，将不同类型的电源通过不同层的电刷、导电层传递至焊接机头。

优选地，通过设置多个槽深不同的沟槽23，以及对应数量的水气入道221和水气出道211，将多路水、气传递至焊接机头；

优选地，通过设置水平电动滑板5调整焊接设备的旋转中心。

优选地，通过设置竖直电动滑板6调整焊接设备的焊接高度。

优选地，通过设置角度调整单元7调整焊接设备的焊接角度。

优选地，通过设置微型滑板83调整焊接设备的焊接弧压。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于本发明工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接普通；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上结合了优选的实施方式对本发明进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本发明进行多种替换和改进，这些均落入本发明的保护范围内。