公开/公告号CN116005274A
专利类型发明专利
公开/公告日2023-04-25
原文格式PDF
申请/专利权人 齐河锐冠智能装备有限公司;
申请/专利号CN202211697826.9
申请日2022-12-28
分类号D01D4/04(2006.01);B08B7/00(2006.01);
代理机构杭州知学知识产权代理事务所(普通合伙) 33356;
代理人张雯
地址 253016 山东省德州市齐河县经济开发区向阳北路6号齐河新材料及高端装备制造产业园二期厂房K-9号厂房一层
入库时间 2023-06-19 19:25:17
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-05-12
实质审查的生效 IPC(主分类):D01D 4/04 专利申请号:2022116978269 申请日:20221228
实质审查的生效
2023-04-25
公开
发明专利申请公布
技术领域
本发明属于化纤技术领域,具体涉及一种喷丝板清洗方法及喷丝板清洗装置。
背景技术
化纤生产过程中,聚酯的熔融体在压力下从具有多个小孔的喷丝面板中喷出,经冷却形成丝。喷丝面板的孔一般非常小,直径约在0.15mm左右。在生产过程中会有聚合物的产生,这些小孔很容易被堵塞或部分堵塞,影响喷丝的效果和质量。因此,这些喷丝面板需要定期清理。
现有技术中,一般通过主要以紫铜、黄铜、青铜等材质制作的工具进行清洗,即现有的清洗方式为利用刚性物质旋转清洗喷丝板,因为确保定位精度,旋转体必须跟喷丝板边缘留有间隙,但是由于间隙的存在,会导致无法完全清洗整个喷丝板,存在清理死角,不能完全清洗干净。而且在进行清洗作业时,容易损伤喷丝板组件,造成喷丝板组件的报废。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种喷丝板清洗方法,提高清洗洁净度。
为解决上述技术问题,本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种喷丝板清洗方法,包括:
向喷丝板发射激光,以清洗所述喷丝板;
向所述喷丝板吹气并喷射硅油,带走因计量泵未完全刹车时喷丝板悬挂的废丝浆料及吹走激光清洗后的清洗杂质。
本发明中激光发射至喷丝板上,利用聚集的能量来烧结喷丝板上结痂物,气化掉喷丝板上面的杂质,清洗时,同时向所述喷丝板吹气并喷射硅油,带走因计量泵未完全刹车时喷丝板悬挂的废丝浆料及吹走激光清洗后的清洗杂质。
即,本发明中利用污染物与基体对某一波长激光能量的吸收率的差别,使激光能量充片分被污染物吸收,从而污染物受热膨胀或汽化挥发,并被汽化形成的蒸气流带动离开基体物质而达到清洗的目的,另外,本发明中最好基体材料对激光能量的吸收率要低,这样才不会损伤到基体材料,本发明中激光波段的可以根据不同材料的吸收情况进行变换选择。
作为优选,通过激光测距的方式测量距离,以确保清洗焦距。本发明中还可以通过激光测距的方式,进行清洗定位,以确保清洗焦距,提高清洗效果。
本发明还提供了一种喷丝板清洗装置,包括:
激光发射器,用于向喷丝板发射激光,以清洗所述喷丝板;
油气喷射装置,用于向所述喷丝板吹气并喷射硅油,带走因计量泵未完全刹车时喷丝板悬挂的废丝浆料及吹走激光清洗后的清洗杂质。
本发明中激光发射器发射激光一次清洗对应的喷丝板,清洗时,油气喷射装置启动,同时吹气喷油。向所述喷丝板吹气并喷射硅油,可以带走因计量泵未完全刹车时喷丝板悬挂的废丝浆料及吹走激光清洗后的清洗杂质。
作为优选,还包括激光测距模块,用于测量清洗距离,以以确保清洗焦距。
作为优选,还包括移载平台,用于承载所述激光发射器和所述油气喷射装置,并移动至喷丝板处以便进行作业。
本发明中可以将所述激光发射器和所述油气喷射装置搭载于移载平台上,移载平台可以通过智能控制导航,例如磁钉导航到来到对应的纺箱前面,依次清洗完全部预定的喷丝板。
作为优选,还包括设置于所述移载平台上的机械手,所述激光发射器设置于所述机械手上。
本发明中还可以将激光发射器设置于机械手上,通过机械手的移动将所述激光器移动至对应的喷丝板前,以便于激光器向所述喷丝板发射激光。
本发明的清洗步骤可如下:
(1)待清洗的纺位纺箱降到位,人工呼叫清板设备,清板设备抵达待清洗的纺箱前,可以通过视觉等引导清板设备装置抵达对应的喷丝板下方;
(2)油气喷射装置启动,利用高速气流带走因计量泵未完全刹车时喷丝板悬挂的废丝浆料,可以避免激光因为悬挂着的浆料遮挡而无法直接打到喷丝板面上的情况发生;
(3)测距模块工作,通过安装在激光侧边的激光测距模块探测喷丝板距离激光头的距离,根据每个喷丝板距离高低的不同,通过机械手调整激光测距仪与喷丝板的间距,保证激光测距仪时时对焦准确,以保证工作的稳定性;
(4)激光清洗装置工作时,激光发射装置发射特定波段的激光,依次从左向右移动,气化掉喷丝板粘附的杂质,完成喷丝板的清理工作。
本发明与现有技术相比的有益效果是:
本发明通过激光清洗喷丝板,清洗效率高,而且不留死角,清理干净度大大提高,并且可以对喷丝板结痂物针对性的清洗,且不会损伤板面,安全可靠。另外,还可通过移载平台搭载,可以灵活的工作在纺丝车间的各个区域内作业,操作方便,提高作业效率。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例的结构示意图。
图中标识说明:
1、喷丝板;2、油气喷射装置;3、移载平台;4、激光发射器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应当理解,当在本说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解,在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解,在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
本实施例为一种喷丝板清洗方法,包括:
向喷丝板发射激光,以清洗所述喷丝板;
向所述喷丝板吹气并喷射硅油,带走因计量泵未完全刹车时喷丝板悬挂的废丝浆料及吹走激光清洗后的清洗杂质。
本实施例中将激光发射至喷丝板上,利用聚集的能量来烧结喷丝板上结痂物,气化掉喷丝板上面的杂质,清洗时,同时向所述喷丝板吹气并喷射硅油,带走因计量泵未完全刹车时喷丝板悬挂的废丝浆料及吹走激光清洗后的清洗杂质。
即,本实施例中利用污染物与基体对某一波长激光能量的吸收率的差别,使激光能量充片分被污染物吸收,从而污染物受热膨胀或汽化挥发,并被汽化形成的蒸气流带动离开基体物质而达到清洗的目的,另外,本实施例中最好基体材料对激光能量的吸收率要低,这样才不会损伤到基体材料,本实施例中激光波段的可以根据不同材料的吸收情况进行变换选择。
在一实施例中,通过激光测距的方式测量距离,以确保清洗焦距。本实施例中还可以通过激光测距的方式,进行清洗定位,以确保清洗焦距,提高清洗效果。
如图1所示,本实施例还提供了与上述喷丝板清洗方法对应的一种喷丝板清洗装置,包括:
激光发射器4,用于向喷丝板1发射激光,以清洗所述喷丝板;
油气喷射装置2,用于向所述喷丝板1吹气并喷射硅油,带走因计量泵未完全刹车时喷丝板悬挂的废丝浆料及吹走激光清洗后的清洗杂质。
本实施例中激光发射器4发射激光一次清洗对应的喷丝板,清洗时,油气喷射装置启动,同时吹气喷油。向所述喷丝板吹气并喷射硅油,可以带走因计量泵未完全刹车时喷丝板悬挂的废丝浆料及吹走激光清洗后的清洗杂质。
在一实施例中,还包括测距模块,用于测量清洗距离,以以确保清洗焦距。本实施例中可以采用激光测距模块进行测量。
在一实施例中,还包括移载平台3,用于承载所述激光发射器和所述油气喷射装置,并移动至喷丝板处以便进行作业。
本实施例中可以将所述激光发射器和所述油气喷射装置搭载于移载平台上,移载平台可以通过智能控制导航,例如磁钉导航到来到对应的纺箱前面,依次清洗完全部预定的喷丝板1。
在一实施例中,还包括设置于所述移载平台上的机械手,所述激光发射器设置于所述机械手上。
本实施例中还可以将激光发射器设置于机械手上,通过机械手的移动将所述激光器移动至对应的喷丝板前,以便于激光器向所述喷丝板发射激光。例如在机械手侧边安装了一份激光/机械测距模块,因为激光发射器4的焦距工作范围为±2mm,所以在工作时极易出现工作区域在激光发射器4的对焦以外,造成清理不佳的情况出现,所以在激光发射器边缘新增了一个测距模块,在激光到达工作区域时,时时反馈当前位置,调整激光发装置的对焦位置,保证清洗的时效性。
通过上述的喷丝板清洗装置进行清洗时的详细步骤可如下:
(1)待清洗的纺位纺箱降到位,人工呼叫清板设备,清板设备抵达待清洗的纺箱前,可以通过视觉等引导清板设备装置抵达对应的喷丝板下方;
(2)油气喷射装置启动,利用高速气流带走因计量泵未完全刹车时喷丝板悬挂的废丝浆料,可以避免激光因为悬挂着的浆料遮挡而无法直接打到喷丝板面上的情况发生;
(3)测距模块工作,通过安装在激光侧边的激光测距模块探测喷丝板距离激光头的距离,根据每个喷丝板距离高低的不同,通过机械手调整激光测距仪与喷丝板的间距,保证激光测距仪时时对焦准确,以保证工作的稳定性;
(4)激光清洗装置工作时,激光发射装置发射特定波段的激光,依次从左向右移动,气化掉喷丝板粘附的杂质,完成喷丝板的清理工作。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
机译: 喷丝板的全自动检查清洗装置及检查清洗方法
机译: 喷丝板清洗装置
机译: 聚酯类熔纺喷丝板的清洗方法