一种畜牧饲养用液态料电动车定量出料系统

摘要

本发明涉及液态料自动投食技术领域，尤其为一种畜牧饲养用液态料电动车，包括支撑板，支撑板的上端面固定安装支撑柱与控制系统箱，支撑柱的上端面固定安装有搅拌桶，搅拌桶的上端面活动安装有盖板，盖板的上端面固定安装有搅拌电机，盖板的内部中间位置设置有转动轴承，转动轴承的内表面活动安装有转动轴，转动轴的上端面设置有搅拌电机，搅拌桶的下端面设置有输送管道，输送管道的外表面设置有排料泵，软管远离输送管道的一端设置有出料握把，出料握把远离软管的一端设置有流量传感器。本发明通过设置流量传感器，克服了现有常用的重量计算法对液态料出现的误差，通过控制系统，实现了液态料排料自动化。

说明书

技术领域

本发明涉及液态料自动投食技术领域，具体为一种畜牧饲养用液态料电动车定量出料系统。

背景技术

在畜牧饲养中，有固态料与液态料，两种状态的饲料形式，其中液态料在畜牧饲养中应用广泛，但是现有的液态料的投喂多数还是采用人工投喂，并且采用的是重量定量进行投喂，导致不用的液态料之间，在投喂时出现非常大的误差，人工投喂过程中也会存在一定的浪费吗，由此，导致液态量无法实现精准的定量投喂。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种畜牧饲养用液态料电动车定量出料系统，解决了背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种畜牧饲养用液态料电动车，包括支撑板，所述支撑板的上端面固定安装支撑柱与控制系统箱，所述支撑柱的上端面固定安装有搅拌桶，所述搅拌桶的上端面活动安装有盖板，所述盖板的上端面固定安装有搅拌电机，所述盖板的内部中间位置设置有转动轴承，所述转动轴承位于搅拌电机与盖板的相交处，所述转动轴承的内表面活动安装有转动轴，所述转动轴的上端面设置有搅拌电机，所述转动轴的外表面设置有搅拌刃，所述搅拌刃的纵切面呈现中空三角形，所述搅拌桶的下端面设置有输送管道，所述输送管道的外表面设置有排料泵，所述输送管道远离搅拌桶的一端固定安装有软管，所述软管远离输送管道的一端设置有出料握把，所述出料握把远离软管的一端设置有流量传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板的下端面设置有行走机构与驱动电机，所述驱动电机固定安装在支撑板与行走机构的交界处。

作为本发明的一种优选技术方案，一种畜牧饲养用液态料电动车定量出料系统，其特征在于：

S1：启动后，用户选择相对应的模式，模式选择包括：投食模式，测试模式与循环模式三种模式可以选择；

S2：模式选择完成后，通过控制面板上的数字输入模块、投料速度输入模块、投料方式输入模块、栏数输入模块、料量输入模块与启动/待机/停止模块对控制系统输入相关的参数；

S3：控制系统接收控制面板输入的相关参数，对排料装置与行走机构传递相应的排料控制信号与行走控制信号；

S4：流量传感器与位移传感器收集相应的数据，传递回控制系统。

作为本发明的一种优选技术方案，投食模式用于单次的液态料的投喂工作，测试模式只可以对控制系统的各类参数进行调试，无法进行相应的液态料的投喂工作，循环模式可以多次的使用同一个参数设定，每一次启动使用都是同样的参数设定。

作为本发明的一种优选技术方案，控制面板上的数字输入模块可以对控制系统进行数字参数的输入，投料速度输入模块可以对控制系统输入高速投料、中速投料与低速投料三种速度参数和单栏投料、多栏投料与自定义投料三种投料方式的输入，栏数输入模块可以对控制系统输入栏数数量的参数，启动/待机/停止模块，可以对控制系统的启动、停止以及待机状态进行相应的参数输入。

作为本发明的一种优选技术方案，控制系统接收控制面板输入的各类参数，转换为排料控制信号传递到排料装置，进行排料工作，并且通过排量装置上的流量传感器来对液态料通过流量加时间的计算方式，来实现对液态料的排量的精准控制，实现定量排料，控制系统转换为行走控制信号传递到行走机构，使设备进行移动，移动时，位置传感器会对移动的距离进行记录反馈到控制系统中，使控制系统处于循环模式下，无需人工参与，设备就可自行进行相应的移动。

与现有技术相比，本发明，具备以下有益效果：

1、该发明，通过设置流量传感器，通过流量传感器对流量的监控，在与排料的时间进行计算，从而实现液态料的精准定量的排除，克服了现有常用的重量计算法对液态料出现的误差。

2、该发明，通过设置控制系统，通过各种参数的属于，经过控制系统转换为各种控制信号，使得原有的人工投喂，转化为全自动投喂，彻底解放人力，使得液态料投喂实现自动化。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构左视示意图；

图3为本发明结构A-A剖视示意图；

图4为本发明结构主视示意图；

图5为本发明整体系统流程示意图；

图6为本发明结构投料方式流程示意图；

图7为本发明结构排料流程示意图；

图8为本发明结构行走流程示意图。

图中：1、搅拌电机；2、盖板；3、搅拌桶；4、行走机构；5、支撑板；6、流量传感器；7、出料握把；8、软管；9、转向握把；10、控制系统箱；11、旋转柱；12、搅拌刃；13、支撑柱；14、驱动电机；15、输送管道；16、排料按钮；17、转动轴承；18、排料泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：一种畜牧饲养用液态料电动车，包括支撑板5，其特征在于：支撑板5的上端面固定安装支撑柱13与控制系统箱10，支撑柱13的上端面固定安装有搅拌桶3，搅拌桶3的上端面活动安装有盖板2，盖板2的上端面固定安装有搅拌电机1，盖板2的内部中间位置设置有转动轴承17，转动轴承17位于搅拌电机1与盖板2的相交处，转动轴承17的内表面活动安装有转动轴11，转动轴11的上端面设置有搅拌电机1，转动轴11的外表面设置有搅拌刃12，搅拌刃12的纵切面呈现中空三角形，搅拌桶3的下端面设置有输送管道15，输送管道的外表面设置有排料泵18，输送管道15远离搅拌桶3的一端固定安装有软管8，软管8远离输送管道15的一端设置有出料握把7，出料握把7远离软管8的一端设置有流量传感器6。

本实施方案中，支撑板5为上面的支撑柱13与控制系统箱10提供支撑，支撑柱13为搅拌桶3提供支撑，盖板2防止搅拌桶3在进行搅拌工作时，液态料会迸溅出来，搅拌电机1为转动轴11提供旋转的动力，转动轴承17为转动轴11在经过盖板2是可以正常的进行转动，转动轴11转动带动搅拌刃12进行旋转，从而搅动液态料，促进液态料的混合，搅拌好的液态料经过运输管道15，再由排料泵18进行加压，使得液态料经过软管8与出料握把7排出，同时出料握把7上的流量传感器，会监控液态料排出状况，及时的反馈给控制系统。

具体的，支撑板5的下端面设置有行走机构4与驱动电机14，驱动电机14固定安装在支撑板5与行走机构4的交界处。

本实施例中，支撑板5为行走机构4提供安装位置，驱动电机14为装置的移动提供动力。

请参阅图5-8，本发明提供以下技术方案，启动后，通过模式选择模块在投食模式、测试模式与循环模式选择需要的模式进行选择，选择好后，通过控制面板上的数字输入模块可以对控制系统进行数字参数的输入，投料速度输入模块可以对控制系统输入高速投料、中速投料与低速投料三种速度参数的输入，栏数输入模块可以对控制系统输入栏数数量的参数，启动/待机/停止模块，可以对控制系统的启动、停止以及待机状态进行相应的参数输入，控制系统接收控制面板输入的各类参数，转换为排料控制信号传递到排料装置，进行排料工作，并且通过排量装置上的流量传感器来对液态料通过流量加时间的计算方式，来实现对液态料的排量的精准控制，实现定量排料，控制系统转换为行走控制信号传递到行走机构，使设备进行移动，移动时，位置传感器会对移动的距离进行记录反馈到控制系统中，使控制系统处于循环模式下，无需人工参与，设备就可自行进行相应的移动，投食模式用于单次的液态料的投喂工作，测试模式只可以对控制系统的各类参数进行调试，无法进行相应的液态料的投喂工作，循环模式可以多次的使用同一个参数设定，每一次启动使用都是同样的参数设定。

本发明的工作原理及使用流程：工作人员首先通过设备上的搅拌桶3将液态料搅拌完成，工作人员再启动控制系统，通过相应的模块输入合适的参数，例如在投食模式下，栏数输入5个，料量输入20升，按一下启动后，通过出料握把7上的流量传感器6通过流量加时间的计算方式，将20升的液态料排出，到达下一个栏位，再按动一下启动，重复上面的工作，当完成5次工作后，再按动启动，则控制系统不会进行工作，如果处于循环模式下，可以重复的进行工作，并且还可以，通过投料方式中的自定义投料，可以实现一栏一量的排料方式，整体的提高了产品的适用性，以及提高了可根据现场的工作环境进行选择的实际操作性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。