提升某型重机枪射击精度的新型座架装置

摘要

本发明公开了提升某型重机枪射击精度的新型座架装置，包括托架；滑座组件，设置在所述托架的一侧，与所述托架滑动连接，用于安装所述某型重机枪；右安装固定支板和左安装固定支板，可拆卸安装在所述托架上，分别位于所述某型重机枪的两侧；缓冲器，设置在所述右安装固定支板和所述左安装固定支板上，并与所述滑座组件连接；整体布局设计优化，模块化设计，结构紧凑，设计多种结构提高射击精度，装置具备遥控操作功能，操作者能在车体内对机枪进行操控；实现手自一体首发装填、手自一体化电击发，实现单发与连发射击与控制，实现在有限空间的条件下，机电、控制相结合、自动化程度高、射击精度高、可靠性高的新型座架装置。

说明书

技术领域

本发明属于常规武器技术领域，具体涉及提升某型重机枪射击精度的新型座架装置。

背景技术

战斗人员在车辆(通常为装甲车)顶部手动操控机枪，操作者身体(胸部以上位置)较长时间暴露于车体外，容易受到攻击，造成人员伤亡，安全风险很高；

某型机枪后坐力大，对固定机枪的射击装置造成很大的冲击而产生振动，导致机枪枪口的跳动幅度增大，从而降低射击精度；

固定机枪的滑动体与托架的滑动副，采用较大间隙的面接触配合，在滑动组件往返过程中，冲击力导致配合表面接触不均匀、较大的间隙造成枪口的上下跳动，影响射击精度；

常用组件的快装，使用工具种类多，步骤多，时间较长，效率不高；

缓冲器结构布局与后坐力不匹配，不能有效抵消或消耗后坐的动能，容易造成在连发射击时，产生震荡；不能适应温度范围变化大的情形，阻尼性能差异变化大，外露的结构，缓冲元件容易产生锈蚀、积灰等问题，影响射击精度；

仰角进行射击时，弹壳在脱壳时，撞击托架和滑座体的内框壁，然后反弹到底部的上架U型上表面(与水平呈35°～60°的后斜面),经常出现弹壳反弹进入出壳口。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供提升某型重机枪射击精度的新型座架装置。

本发明所采用的技术方案为：

提升某型重机枪射击精度的新型座架装置，包括托架；滑座组件，设置在所述托架的一侧，与所述托架滑动连接，用于安装所述某型重机枪；右安装固定支板和左安装固定支板，可拆卸安装在所述托架上，分别位于所述某型重机枪的两侧；缓冲器，设置在所述右安装固定支板和所述左安装固定支板上，并与所述滑座组件连接；手自一体电击发组件，可拆卸安装在所述某型重机枪的枪尾圆柱一端；首发手自一体装填器，可拆卸安装在所述托架上，位于所述托架靠近所述左安装固定支板的一侧；计弹器，可拆卸安装在所述托架上，位于所述托架靠近所述右安装固定支板的一侧；防弹壳反弹遮护组件，可拆卸安装在所述托架上，位于所述托架远离所述某型重机枪的一侧；弹链引导仓，可拆卸安装在所述托架靠近所述首发手自一体装填器的一侧；排链挡板，可拆卸安装在所述托架远离所述弹链引导仓的一侧；快拆快装组件，包括所述某型重机枪与所述滑座组件的连接组件、所述某型重机枪与所述手自一体电击发组件的连接组件以及所述缓冲器的连接结构。

作为本发明的优选，所述缓冲器有两个，分别为右侧缓冲器和左侧缓冲器；所述右侧缓冲器与所述右安装固定支板连接，所述左侧缓冲器与所述左安装固定支板连接；所述右侧缓冲器和所述左侧缓冲器的轴线分别与所述某型重机枪的膛线共面；所述托架上固定设有四个导轨，四个所述导轨分为两组，两组所述导轨分别位于所述托架的两端，每组的两个所述导轨互相平行且分别与所述某型重机枪的膛线共面；每个所述导轨上滑动设有一个滑座，所述滑座可拆卸安装在所述滑座组件的滑座板上。

作为本发明的优选，所述某型重机枪与所述滑座组件的连接组件包括适配器，所述适配器固定设置在两个支撑转轴上，两个所述支撑转轴可拆卸安装在所述滑座组件上，两个所述支撑转轴互相靠近的一侧设有V型定位面，所述某型重机枪上固定设有V型槽，所述V型槽和所述V型定位面相适配；所述某型重机枪与所述手自一体电击发组件的连接组件包括固定枪尾座，所述固定枪尾座上固定设有安装定位通孔，所述安装定位通孔的一侧设有开口槽，所述开口槽的侧面设有紧固螺钉，所述枪尾圆柱和所述安装定位通孔配合；所述缓冲器的连接结构包括外壳体，所述外壳体的一端设有端盖，所述端盖的周侧设有多个紧定螺钉，所述端盖与所述外壳体的连接处设有密封胶，所述外壳体内可拆卸安装有芯轴杆；所述外壳体的一侧固定设有安装定位面，所述右侧缓冲器和所述左侧缓冲器分别通过所述与所述右安装固定支板和所述左安装固定板固定连接；所述芯轴杆远离所述端盖的一端固定设有安装定位孔，所述安装定位孔套设在所述支撑转轴上。

作为本发明的优选，所述外壳体内设有第一缓冲元件安装区和第二缓冲元件安装区，所述第一缓冲元件安装区和所述第二缓冲元件安装区之间通过定位隔断法兰隔开，所述外壳体远离所述端盖的一端固定设有圆形盖板，所述芯轴杆贯穿所述圆形盖板，所述圆形盖板与所述第一缓冲元件安装区之间设有高精度定向元件，所述高精度定向元件位于所述芯轴杆的周侧，所述芯轴杆远离所述安装定位孔的一端设有固定螺钉。

作为本发明的优选，所述滑座组件还包括滑座板和支撑板，所述滑座板与所述滑座固定连接，所述支撑板固定设置在所述滑座板的两侧，所述的两端在一次装夹中同时形成第一加工基准面、第二加工基准面和第三加工基准面、第四加工基准面；所述支撑板上固定设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔分别用于安装两个所述支撑转轴，所述第一通孔和所述第二通孔同轴心；所述右安装固定支板上固定设有第一内孔，所述左安装固定板上固定设有第二内孔，所述第一内孔和所述第二内孔同轴心。

作为本发明的优选，所述防弹壳反弹遮护组件包括两个条刷连接板，所述条刷连接板通过安装螺钉可拆卸安装在所述托架上，每个所述条刷连接板远离所述安装螺钉的一端都设有一个条刷固定座，所述条刷固定座通过固紧件与所述条刷连接板连接，每个所述条刷固定座上都固定设有一个耐高温条刷。

作为本发明的优选，所述首发手自一体装填器包括拉栓手柄座，所述拉栓手柄座固定设置在所述托架远离所述计弹器的一端，所述拉栓手柄座上可拆卸安装有拉栓手柄；所述滑座板远离所述托架的一侧固定设有手动拉栓导轨，所述手动拉栓导轨上滑动设有装填滑块，所述手动拉栓导轨的一侧设有电动拉栓导轨，所述电动拉栓导轨与所述滑座板固定连接，所述电动拉栓导轨上滑动设有电动拉栓座，所述电动拉栓导轨的一侧设有装填电机，所述装填电机与所述托架固定连接，所述装填电机控制有丝杆，所述丝杆上螺纹连接螺纹块，所述螺纹块与所述电动拉栓座固定连接；所述滑座板远离所述拉栓手柄座的一端固定设有拉栓复位盒，所述装填滑块包括装填滑块凸起和装填滑块盖板，所述装填滑块凸起和所述装填滑块盖板固定连接，所述装填滑块凸起与所述某型重机枪的装填开关配合，所述装填滑块盖板上固定设有复位钢丝绳，所述复位钢丝绳远离所述装填滑块盖板的一端卷绕在所述拉栓复位盒内；所述拉栓手柄座内转动设有两个导绳轮，所述拉栓钢丝绳位于两个所述导绳轮之间。

作为本发明的优选，所述手自一体电击发组件还包括手柄，所述手柄设置在所述固定枪尾座的一侧，所述手柄的一侧固定设有手柄座，所述手柄座与所述固定枪尾座固定连接，所述手柄座上可拆卸安装有击发扣压手柄；所述固定枪尾座远离所述手柄的一侧设有电击发装置；所述电击发装置包括击发电磁铁，所述击发电磁铁与所述固定枪尾座固定连接，所述击发电磁铁的一侧设有推杆，所述推杆由所述击发电磁铁控制伸缩，所述推杆的一端铰接有连杆，所述连杆转动设置在支撑座上，所述支撑座与所述击发电磁铁固定连接；所述枪尾圆柱上设有发射机，所述发射机的一侧设有滑块，所述发射机靠近所述滑块的一侧设有手动扣扳机，所述手动扣扳机包括扳机底部和扳机上部，所述扳机底部与所述枪尾圆柱铰接，所述扳机上部与所述扳机底部固定连接。

作为本发明的优选，所述弹链引导仓的水平面投影侧面形成平直导向轮廓和渐进收缩轮廓，所述的两端分别固定设有入口卷边和出口卷边，所述入口卷边靠近所述渐进收缩轮廓一侧，所述出口卷边靠近所述平直导向轮廓一侧；所述弹链引导仓上设有多个腰型孔，所述弹链引导仓通过所述腰型孔固定设置在安装板上，所述安装板与所述托架固定连接，所述弹链引导仓的一侧固定设有观察孔；所述排链挡板包括圆角前挡板，所述圆角前挡板的一侧固定设有圆角导向防卡立板，所述圆角导向防卡立板和所述圆角前挡板之间固定设有右倾、后倾排链面，所述圆角前挡板远离所述右倾、后倾排链面的一侧固定设有底部定位面，所述底部定位面和所述右倾、后倾排链面上均设有多个安装固定孔，所述排链挡板通过所述安装固定孔可拆卸安装在所述托架上。

作为本发明的优选，所述计弹器包括计弹传感器，所述计弹传感器固定设置在计弹传感器安装座上，所述计弹传感器安装座与所述托架固定连接；所述计弹器记录所述某型重机枪的射击次数，判断射击次数是否完成，并反馈至所述手自一体电击发组件，所述手自一体电击发组件根据反馈结果选择继续射击或者结束射击。

本发明的有益效果为：

(1)作为车载武器站的主要部分，整体布局设计优化，模块化设计，结构紧凑，设计多种结构提高射击精度，多个组件实现快拆快装，安装维护简单；装置具备遥控操作功能，操作者能在车体内对机枪进行操控；实现手自一体首发装填、手自一体化电击发，实现单发与连发射击与控制，通过合理的设计布局与各个组件的结构创新，实现在有限空间的条件下，机电、控制相结合、自动化程度高、射击精度高、可靠性高的新型座架装置；

(2)本发明从设计上，首先合理进行缓冲器的布局，选择缓冲器轴线与子弹从枪管射击所产生的后坐力方向共平面的结构形式，形成后坐力与缓冲力高度一致的效果，实现后坐力与缓冲力的抵消与平衡，避免冲击后坐力产生弯矩，同时对双个缓冲器分布在机枪的两侧的布局，实现有限结构空间内，降低单个缓冲器负载，增强缓冲力的稳定性，使射击过程更加平稳；

(3)采用在机枪两侧进行缓冲器的设计布局，左右对称分布，均衡后坐力，有效减小冲击，提高射击的稳定精度；固定机枪的滑动体与托架的滑动副，采用较大间隙的面接触配合，在滑动组件往返过程中，冲击力导致配合表面接触不均匀、较大的间隙造成枪口的上下跳动，影响射击精度；结构上，通过在托架上表面设置同一平面上四处定位面安装滑动导轨，形成滑座组件平面四点分列式导轨滑座组合结构；具有前后跨距大、尺寸小、刚度高、稳定性好、摩擦力小的优点；滑动导轨与精密滑座的配合定位并固紧，在射击过程中，有效消除滑座组件与托架之间的间隙，滚动摩擦力小，提高机枪的前后直线运动精度，特别是有效减小枪口的跳动量，提高射击精度；

(4)通过对3处装置设置快拆快装的结构，缩短装调、维护、更换的时间，提高拆装的可靠性、稳固性及便捷性，对座架装置的装调、维护，特别是在战场上的维护，具有重要的意义；

(5)缓冲器设计成封闭的分体结构，内部采用可根据缓冲需求进行缓冲元件配置组合的结构形式，可调整内腔的长度，达到预紧力调整的目的；端面的内孔与固紧机枪的锁紧箍轴颈配合，当冲击后坐力出现时，芯轴杆受到后坐力的轴线推动，带动缓冲器内部弹性元件的压缩和延长，实现缓冲的效果；通过多种弹性元件与内部空间尺寸的调整，实现缓冲器不同的缓冲力学性能，具有更强的适应性和通用性；

(6)在制造工艺角度满足装置的设计高精度，为射击精度提供良好的结构件平台和基础；

(7)通过具有有韧性的斜面、改变弹壳排出的方向，避免朝出壳口的方向反弹；产生回弹的遮罩效果，阻挡弹壳回弹；

(8)渐进式弹链引导仓总体设计呈两头开放、四周包裹的异形结构，通过钣金、焊接、表面处理，形成一体化结构，便于安装和连接稳固。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1的另一视角结构示意图；

图3是本发明图1的某型重机枪隐藏结构示意图；

图4是本发明图1的前视结构示意图；

图5是本发明图1的后视结构示意图；

图6是本发明图1的左视结构示意图；

图7是本发明图1的右视结构示意图；

图8是本发明图1的俯视结构示意图(旋转90°)；

图9是本发明图1的仰视结构示意图(旋转90°)；

图10是本发明图1的托架结构示意图；

图11是本发明图1的任意一个缓冲器结构示意图；

图12是本发明图11的缓冲器安装结构示意图；

图13是本发明图11的剖视结构示意图；

图14是本发明图12的连接处结构示意图；

图15是本发明图14的两个缓冲器装配后后直观结构示意图；

图16是本发明图1的滑座组件结构示意图；

图17是本发明图16的俯视结构示意图；

图18是本发明图1的左安装固定板结构示意图；

图19是本发明图1的托架及左右安装固定板结构示意图；

图20是本发明图19的前视结构示意图；

图21是本发明图1的防弹壳反弹遮护组件与托架配合结构示意图；

图22是本发明图21的防弹壳反弹遮护组件结构示意图；

图23是本发明图21的另一视角直观结构示意图；

图24是本发明图1的首发手自一体装填器结构示意图；

图25是本发明图24的装填滑块处放大结构示意图；

图26是本发明图24的装填滑块与手动拉栓导轨配合结构示意图；

图27是本发明图24的拉栓手柄结构示意图；

图28是本发明图24的装填滑块与拉栓复位盒连接结构示意图；

图29是本发明图1的手自一体电击发组件与某型重机枪装配结构示意图；

图30是本发明图29的手自一体电击发组件结构示意图；

图31是本发明图29的某型重机枪枪尾处结构示意图；

图32是本发明图30的击发电磁铁结构示意图；

图33是本发明图1的弹链引导仓结构示意图；

图34是本发明图1的弹链引导仓处及排链挡板处俯视结构示意图；

图35是本发明图33的弹链引导仓出口侧结构示意图；

图36是本发明图33的弹链引导仓腰型孔结构示意图；

图37是本发明图33的弹链引导仓观察孔结构示意图；

图38是本发明图1的排链挡板结构示意图；

图39是本发明图1的计弹器结构示意图；

图40是本发明的手自一体电击发组件与计弹器配合流程示意图；

图41是本发明的操作流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-41说明本发明的具体实施方式，提升某型重机枪射击精度的新型座架装置(某型重机枪11，射击装置，能手动单发、连发)，包括托架22(基础支撑件，安装各组件，提供接口连接外部安装支座)；滑座组件23(固连某型机枪，并能在托架上产生前后滑移；)，设置在所述托架22的一侧，与所述托架22滑动连接，用于安装所述某型重机枪11；右安装固定支板14和左安装固定支板19(将两个缓冲器安装固定，并定位)，可拆卸安装在所述托架22上，分别位于所述某型重机枪11的两侧；缓冲器12(减小或在最大设计频率下消除射击产生的后坐力)，设置在所述右安装固定支板14和所述左安装固定支板19上，并与所述滑座组件23连接；手自一体电击发组件16(实现手动和自动两种模式对机枪扳机的击发)，可拆卸安装在所述某型重机枪11的枪尾圆柱112一端；首发手自一体装填器18(弹链首发装填)，可拆卸安装在所述托架22上，位于所述托架22靠近所述左安装固定支板19的一侧；计弹器21(对完成射击的弹数计数)，可拆卸安装在所述托架22上，位于所述托架22靠近所述右安装固定支板14的一侧；防弹壳反弹遮护组件20(防止在一定角度的仰角，从托架下方排出的弹壳反弹回机枪的制退机构，造成卡壳，影响装置的正常工作)，可拆卸安装在所述托架22上，位于所述托架22远离所述某型重机枪11的一侧；弹链引导仓17(引导弹链从弹箱进入枪膛，对准入弹口)，可拆卸安装在所述托架22靠近所述首发手自一体装填器18的一侧；排链挡板15(空弹链在射击以后排出装置)，可拆卸安装在所述托架22远离所述弹链引导仓17的一侧；快拆快装组件(常用组件的快拆快装，减少装调、维护、更换的时间)，包括所述某型重机枪11与所述滑座组件23的连接组件、所述某型重机枪11与所述手自一体电击发组件16的连接组件以及所述缓冲器12的连接结构。某型重机枪11通过快拆快装组件安装紧固在滑座组件23上，固为一体；通过缓冲器12与安装固定支板(14和19)的定位紧固，实现前后轴线移动的滑动组件23与不动的托架22之间的相对运动；基于有限空间的结构设计，实现装置功能主要功能；提升某型重机枪11射击精度的新型座架装置，围绕供弹、上闩、击发、缓冲、计弹、排壳防卡壳等功能，充分利用有限结构空间的长度、宽度和高度，实现总体结构的设计构型；为提高自动化程度，实现击发的手动与自动一体化、首发装填手动与自动一体化、电击发与计弹自动化等功能；为提高装置的可靠性，对重点器件缓冲器进行全封闭、可配置设计；对仰角容易排壳卡壳的托架底部进行遮罩防护设计；对于机枪的拆装、电击发装置通过设计实现快拆快装，提高生产制造与维护保养的效率；围绕某型机枪的结构尺寸与武器站功能要求，实现应有功能，具有良好的可扩展型。

有益地，所述缓冲器12有两个，分别为右侧缓冲器1201和左侧缓冲器1202；所述右侧缓冲器1201与所述右安装固定支板14连接，所述左侧缓冲器1202与所述左安装固定支板19连接；所述右侧缓冲器1201和所述左侧缓冲器1202的轴线分别与所述某型重机枪11的膛线共面；所述托架22上固定设有四个导轨221，四个所述导轨221分为两组，两组所述导轨221分别位于所述托架22的两端，每组的两个所述导轨221互相平行且分别与所述某型重机枪11的膛线共面；每个所述导轨221上滑动设有一个滑座231，所述滑座231可拆卸安装在所述滑座组件23的滑座板232上；首先合理进行缓冲器12的布局，选择缓冲器12轴线与子弹从枪管射击所产生的后坐力方向共平面的结构形式，形成后坐力与缓冲力高度一致的效果，实现后坐力与缓冲力的抵消与平衡，避免冲击后坐力产生弯矩，同时对双个缓冲器分布在机枪的两侧的布局，实现有限结构空间内，降低单个缓冲器负载，增强缓冲力的稳定性，使射击过程更加平稳；采用在机枪两侧进行缓冲器12的设计布局，左右对称分布，均衡后坐力，有效减小冲击，提高射击的稳定精度；结构上，通过在托架22上表面设置同一平面上四处定位面安装滑动导轨221，形成滑座组件23平面四点分列式导轨221滑座231组合结构；具有前后跨距大、尺寸小、刚度高、稳定性好、摩擦力小的优点。滑动导轨221与精密滑座231的配合定位并固紧，在射击过程中，有效消除滑座组件与托架之间的间隙，滚动摩擦力小，提高机枪的前后直线运动精度，特别是有效减小枪口的跳动量，提高射击精度。

有益地，所述某型重机枪11与所述滑座组件23的连接组件(架枪与取枪)包括适配器13，所述适配器13固定设置在两个支撑转轴131上，两个所述支撑转轴131可拆卸安装在所述滑座组件23上，两个所述支撑转轴131互相靠近的一侧设有V型定位面，所述某型重机枪11上固定设有V型槽，所述V型槽和所述V型定位面相适配；某型重机枪11在适配器13上的安装：打开适配器13上的锁紧箍，将某型重机枪11置于适配器13正上方，将枪身的V型(定位)槽对准适配器13支撑转轴131的V型定位面，下压枪身前部及枪尾，保证枪身可靠定位；将锁紧箍压住枪身，右旋锁紧箍紧定手柄，保证枪身可靠锁紧；所述某型重机枪11与所述手自一体电击发组件16的连接组件(电击发拆装)包括固定枪尾座168，所述固定枪尾座168上固定设有安装定位通孔162，所述安装定位通孔162的一侧设有开口槽161，所述开口槽161的侧面设有紧固螺钉164，所述枪尾圆柱112和所述安装定位通孔162配合；枪尾圆柱112与手自一体电击发组件16的安装定位通孔162定位配合，用内六角扳手松开手自一体电击发组件16上的两个内六角螺钉，将手自一体电击发组件16套入枪尾圆柱112上并顶到位，拧紧螺钉；尾部电击发装置与机枪定位迅速，紧固或拆卸都易于操作；所述缓冲器12的连接结构(缓冲器的快速拆装)包括外壳体1206，所述外壳体1206的一端设有端盖1205，所述端盖1205的周侧设有多个紧定螺钉1209，所述端盖1205与所述外壳体1206的连接处设有密封胶1208，所述外壳体1206内可拆卸安装有芯轴杆1207；所述外壳体1206的一侧固定设有安装定位面1204，所述右侧缓冲器1201和所述左侧缓冲器1202分别通过所述1204与所述右安装固定支板14和所述左安装固定板19固定连接；所述芯轴杆1207远离所述端盖1205的一端固定设有安装定位孔1203，所述安装定位孔1203套设在所述支撑转轴131上；缓冲器12通过安装定位面1204与左右安装固定支板(14和19)进行定位与连接，通过芯轴杆1207的安装定位孔1203与支撑转轴131进行配合，用轴用挡圈进行轴向限位，实现缓冲器12的快速安装和拆卸。

有益地，所述外壳体1206内设有第一缓冲元件安装区1211和第二缓冲元件安装区1210，所述第一缓冲元件安装区1211和所述第二缓冲元件安装区1210之间通过定位隔断法兰1214隔开，所述外壳体1206远离所述端盖1205的一端固定设有圆形盖板1213，所述芯轴杆1207贯穿所述圆形盖板1213，所述圆形盖板1213与所述第一缓冲元件安装区1211之间设有高精度定向元件1212，所述高精度定向元件1212位于所述芯轴杆1207的周侧，所述芯轴杆1207远离所述安装定位孔1203的一端设有固定螺钉1215。座架装置安装在车体外，需要适应不同地域、不同温度、不同天气等外部环境的考验，开展射击工作，作为座架装置重要的组成部分，缓冲器12设计成封闭的分体结构，内部采用可根据缓冲需求进行缓冲元件配置组合的结构形式，端盖1205可以通过内螺纹与外壳体1206端面的外螺纹进行旋合，有效调整内腔的长度，达到预紧力调整的目的；芯轴杆1207其端面的安装定位孔1203与固紧某型重机枪11的锁紧箍的支撑转轴131配合，当冲击后坐力出现时，芯轴杆1207受到后坐力的轴线推动，带动缓冲器12内部弹性元件的压缩和延长，实现缓冲的效果；(1)高精度：高精度定向元件1212、定位隔断法兰1214与内腔内孔配合间隙合理，形成高精度的固定位置导向与滑动间隙配合定位的组合形式，以满足冲击载荷下的刚度与精度；(2)封闭式：内腔与外部封闭，防沙、防尘、防水，内腔不易生锈，弹性缓冲元件的性能有保障，提高可靠性，维护性强；(3)可配置缓冲器件、内腔结构可调；多种弹性元件根据需要进行选配与组合，实现配置多样化，使缓冲器具备不同的性能；第一缓冲元件安装区1211和第二缓冲元件安装区1210，可以通过定位隔断法兰1214的移动进行调整，从而实现缓冲的压缩与复位调整到所需的空间范围；通过多种弹性元件与内部空间尺寸的调整，实现缓冲器12不同的缓冲力学性能，具有更强的适应性和通用性。

有益地，所述滑座组件23还包括滑座板232和支撑板233，所述滑座板232与所述滑座231固定连接，所述支撑板233固定设置在所述滑座板232的两侧，所述232的两端在一次装夹中同时形成第一加工基准面2321、第二加工基准面2322和第三加工基准面2323、第四加工基准面2324；所述支撑板233上固定设有第一通孔2331和第二通孔2332，所述第一通孔2331和所述第二通孔2332分别用于安装两个所述支撑转轴131，所述第一通孔2331和所述第二通孔2332同轴心；所述右安装固定支板14上固定设有第一内孔141，所述左安装固定板19上固定设有第二内孔191，所述第一内孔141和所述第二内孔191同轴心；滑座组件23作为固定机枪的滑座，从制造工艺的角度，采用分体结构件加工，粗精加工分开，与滑座231安装的表面，第一加工基准面2321、第二加工基准面2322、第三加工基准面2323和第四加工基准面2324，在一次装夹中完成，形成加工基准面；对于安装缓冲器12的支撑板233，第一通孔2331和第二通孔2332，以安装面(第一加工基准面2321、第二加工基准面2322、第三加工基准面2323和第四加工基准面2324)作为定位基准，采用工装，在数控机床上一次定位，加工完成，以保证同轴度的精度要求；托架22两侧的缓冲器安装固定板(14和19)，左右的外侧面连接武器站其他的安装面，通过第一内孔141、第二内孔191和外装页眉定位面195进行定位，两孔有同轴度的要求；内部表面，如：右侧的第一表面142、第二表面143、第三表面144，左侧的第四表面192、第五表面193、第六表面194，与缓冲器12的安装定位面1204配合，左右两个缓冲器(1201和1202)的一致性和安装以后位置的精确度对缓冲性能有直接影响；

因此，在装配前，两块安装固定板(14和19)完成粗加工，在上述表面保留适度余量以后，通过配钻定位销197精确定位，再通过固紧螺钉196完成安装固定板(14和19)和托架22的连接；精加工阶段，通过工装，以第一定位基准2201、第二定位基准2202、第三定位基准2203、第四定位基准2204处为定位基准，在一次装夹中完成，右安装固定板14的第一内孔141、第一表面142、第二表面143、第三表面144以及左安装固定板19的第二内孔191、第四表面192、第五表面193、第六表面194。重点保证右侧、左侧两块安装固定板在一个装配体内，第一内孔141、第二内孔191满足尺寸要求，满足同轴度要求，保证其他各个面的尺寸和形位公差；在制造工艺角度满足装置的设计高精度，为射击精度提供良好的结构件平台和基础。

有益地，所述防弹壳反弹遮护组件20包括两个条刷连接板203，所述条刷连接板203通过安装螺钉201可拆卸安装在所述托架22上，每个所述条刷连接板203远离所述安装螺钉201的一端都设有一个条刷固定座204，所述条刷固定座204通过固紧件202与所述条刷连接板203连接，每个所述条刷固定座204上都固定设有一个耐高温条刷205；通过具有有韧性的斜面(耐高温条刷205)，改变弹壳排出的方向，避免朝出壳口的方向反弹；产生回弹的遮罩效果，阻挡弹壳回弹；结构简单，易于制造和安装(基于同一个组件，根据需要可采用多种遮挡防护的组合方式)，能耐一定的温度(100～200摄氏度)，具有较高的可靠性；

具体解决方案：采用钣金件(条刷固定座204)和耐高温条刷205装配的形式构建单条的条刷安装座；条刷安装座可以安装在托架22右侧，也可以单独安装在托架22左侧；

(1)根据实际可进行组合，单个条刷安装座与托架底部的左侧和右侧安装；单个条刷安装座的安装，具有半防护的效果，条刷具备一定的硬度和韧性，弹壳抛出以后，经过条刷能一定程度改变排出方向，从而避免朝出壳口反弹的情况；

(2)2个条刷安装座呈平行排列；平行排列的2个条刷座，在单个条刷座形成半封闭的基础上，通过另外一个条刷座的作用区域限位，有效控制弹壳掉落的方向，避免弹壳朝出壳口的反弹角度，提高遮护效果；

(3)2个条刷安装座呈V字形排列形式由于条刷具有韧性，选择硬度、韧性合适的条刷，弹壳排出以后，能从中间的掉落出去；V字形的2个条刷座排列，对出壳口形成封闭式的遮护结构和效果，能完全阻挡弹壳掉落反弹回出壳口。

有益地，所述首发手自一体装填器18包括拉栓手柄座1802，所述拉栓手柄座1802固定设置在所述托架22远离所述计弹器21的一端，所述拉栓手柄座1802上可拆卸安装有拉栓手柄1801；所述滑座板232远离所述托架22的一侧固定设有手动拉栓导轨1804，所述手动拉栓导轨1804上滑动设有装填滑块1806，所述手动拉栓导轨1804的一侧设有电动拉栓导轨1805，所述电动拉栓导轨1805与所述滑座板232固定连接，所述电动拉栓导轨1805上滑动设有电动拉栓座1807，所述电动拉栓导轨1805的一侧设有装填电机1808，所述装填电机1808与所述托架22固定连接，所述装填电机1808控制有丝杆，所述丝杆上螺纹连接螺纹块，所述螺纹块与所述电动拉栓座1807固定连接；所述滑座板232远离所述拉栓手柄座1802的一端固定设有拉栓复位盒1810，所述装填滑块1806包括装填滑块凸起18061和装填滑块盖板18062，所述装填滑块凸起18061和所述装填滑块盖板18062固定连接，所述装填滑块凸起18061与所述某型重机枪11的装填开关配合，所述装填滑块盖板18062上固定设有复位钢丝绳1809，所述复位钢丝绳1809远离所述装填滑块盖板18062的一端卷绕在所述拉栓复位盒1810内；所述拉栓手柄座1802内转动设有两个导绳轮1811，所述拉栓钢丝绳1803位于两个所述导绳轮1811之间；某型重机枪11采用导气式自动方式，火药燃气通过枪管和导气箍内的导气孔进入活塞筒内，从而推动与枪机框连接的活塞，使枪机框和枪机后坐，完成开锁、抽壳、拨弹等动作，同时压缩复进簧。枪机后坐到位后，被压缩的复进簧推动枪机框和枪机复进，完成推弹入膛、闭锁、击发等动作；单发还是连发，从弹链将子弹推进机枪的发射机，首发需要进行装填操作，从高可靠性的角度考虑，设计包括手动装填和自动装填融为一体的首发装填及控制装置。

手动装填操作：从拉栓手柄座1802上取下拉栓手柄1801，拉动拉栓钢丝绳1803从2个导绳轮1811之间的导向槽孔向后，拉栓钢丝绳1803带动中间的装填滑块1806沿着手动拉栓导轨1804向枪尾移动，直到装填滑凸起18061推动机枪的装填开关，完成装填，击发以后，装填开关退回，装填滑块1806在复位器(拉栓复位盒1810，卷簧结构，卷绕复位钢丝绳1809的一端)预紧力和复位钢丝绳1809的拉动下朝枪口方向复位；装填滑块1806与手动拉栓导轨1804的面接触结构形式，装填滑块1806需要带动机枪的装填开关，拉动力比较大，采用高精度的面接触，保证强度和刚度，并有效减小摩擦力；

电动操作：操作界面，操作软件进行电动操作，装填电机1808带动丝杠旋转，电动拉栓座1807沿轴线向枪尾移动，带动装填滑块1806移动，装填滑块凸起18061推动机枪的装填开关，完成首发的电动装填，击发以后，装填开关退回，装填电机1808反转，电动拉栓座1807朝枪口方向移动，装填滑块1806在复位器(拉栓复位盒1810)预紧力和复位钢丝绳1809的拉动下，贴靠电动拉栓座1807返回。

有益地，所述手自一体电击发组件16还包括手柄165，所述手柄165设置在所述固定枪尾座168的一侧，所述手柄165的一侧固定设有手柄座166，所述手柄座166与所述固定枪尾座168固定连接，所述手柄座166上可拆卸安装有击发扣压手柄167；所述固定枪尾座168远离所述手柄165的一侧设有电击发装置163；所述电击发装置163包括击发电磁铁1631，所述击发电磁铁1631与所述固定枪尾座168固定连接，所述击发电磁铁1631的一侧设有推杆1634，所述推杆1634由所述击发电磁铁1631控制伸缩，所述推杆1634的一端铰接有连杆1632，所述连杆1632转动设置在支撑座1633上，所述支撑座1633与所述击发电磁铁1631固定连接；所述枪尾圆柱112上设有发射机114，所述发射机114的一侧设有滑块113，所述发射机114靠近所述滑块113的一侧设有手动扣扳机111，所述手动扣扳机111包括扳机底部1111和扳机上部1112，所述扳机底部1111与所述枪尾圆柱铰接，所述扳机上部1112与所述扳机底部1111固定连接；枪尾上装有扳机(手动扣扳机111)与缓冲装置，机枪可实现手动操作，扣扳机时(扳机上部1112)，扳机底部1111前移，推动发射机114的滑块113，使阻铁下降，释放枪机框而实现发射动作；手自一体电击发组件16利用枪尾圆柱112，设计与枪尾圆柱配合的固定枪尾座168，其后端的内部有开口槽161，通过螺钉使固定枪尾座168的安装定位通孔162抱紧枪尾圆柱112，实现定位和固紧；

通过控制击发电磁铁1631的吸合，推动击发电磁铁1631轴心的推杆1634沿轴线前后伸缩；当推杆1634收缩，使连杆1632以支撑座1633安装的销轴为旋转轴产生摆动，靠近手动扣扳机111的连杆1632凸起圆弧端推动扳机底部111的平面，从而使扳机底部1111向左移动(附图32视角)，推动发射机114的滑块113，使阻铁下降，释放枪机框而实现发射动作。

有益地，所述弹链引导仓17的水平面投影侧面形成平直导向轮廓173和渐进收缩轮廓174，所述17的两端分别固定设有入口卷边175和出口卷边176，所述入口卷边175靠近所述渐进收缩轮廓174一侧，所述出口卷边176靠近所述平直导向轮廓173一侧；所述弹链引导仓17上设有多个腰型孔171，所述弹链引导仓17通过所述腰型孔171固定设置在安装板177上，所述安装板177与所述托架22固定连接，所述弹链引导仓17的一侧固定设有观察孔172；所述排链挡板15包括圆角前挡板151，所述圆角前挡板151的一侧固定设有圆角导向防卡立板152，所述圆角导向防卡立板152和所述圆角前挡板151之间固定设有右倾、后倾排链面153，所述圆角前挡板151远离所述右倾、后倾排链面153的一侧固定设有底部定位面155，所述底部定位面155和所述右倾、后倾排链面153上均设有多个安装固定孔154，所述排链挡板15通过所述安装固定孔154可拆卸安装在所述托架22上；稳定可靠的供弹，是实现连续射击的重要条件，也是需要重点保障的关键组件，对于弹链卡住、排链堆置都会造成连续射击的终止；采取多种新颖的结构，提高供弹和排链的可靠性和稳定性；

弹链引导仓17为渐进式，总体设计呈两头开放、四周包裹的异形结构，通过钣金、焊接、表面处理，形成一体化结构，便于安装和连接稳固；通过安装板177固定在托架22上，入口和出口的高度尺寸通过形状结构尺寸保证，为便于装配过程中弹仓与机枪入弹机在左右方向的调整定位，引导仓安装板上的安装孔，设计成为水平方向可调的腰形孔171；弹链左右方向的定位，通过引导仓左右渐进收缩轮廓174与平直导向轮廓173进行组合，使弹链能准确对准机枪的供弹机指定位置，顺利供弹；

渐进式弹链引导仓在入口和出口处(上下、左右四条边)分别设计了圆角卷边(入口卷边175和出口卷边176)，防止弹链进出过程中出现被卡住的情况，保障弹链输送连续正常；在弹链输送与引导仓接触的下沿路径表面，对路径的表面设计采用过渡流畅、渐变的表面，以保证弹链持续顺畅供弹；

某重型机枪11击发以后，火药燃气通过枪管和导气箍内的导气孔进入活塞筒内，从而推动与枪机框连接的活塞，使枪机框和枪机后坐，完成开锁、抽壳、拨弹等动作，同时压缩复进簧，弹链从机枪的供弹机右侧排出；

对于射击以后的空弹链，在没有排壳结构的情况下，容易堆积在托架22等位置，造成严重影响；为便于弹链及时、顺畅排出座架装置，设计开放、前挡、右侧、后侧下斜的钣金结构形式(排链挡板15)，通过钣金、焊接形成一体化结构，以底部和侧面与托架22定位，通过外围的安装固定孔154与托架22上的螺纹孔，用内六角螺钉固定。

有益地，所述计弹器21包括计弹传感器211，所述计弹传感器211固定设置在计弹传感器安装座212上，所述计弹传感器安装座212与所述托架22固定连接；所述计弹器21记录所述某型重机枪11的射击次数，判断射击次数是否完成，并反馈至所述手自一体电击发组件16，所述手自一体电击发组件16根据反馈结果选择继续射击或者结束射击。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。