一种型腔齿轮抽螺纹注塑模具及其双抽芯注塑成型结构

摘要

本发明提供了一种型腔齿轮抽螺纹注塑模具及其双抽芯注塑成型结构。本发明包括动模、定模，动模上设有型芯、第一侧抽块、第一侧抽驱动部，第一侧抽块端部设有第一成型端，第一成型端伸入到型芯内，第一侧抽驱动部用于驱动第一侧抽块进行滑移，第一侧抽块上滑移连接有第二侧抽块，第二侧抽块上设有第二侧抽杆，第一成型端上设有第一成型孔，第二侧抽杆穿过第一侧抽块并延伸入第一成型孔内，第二侧抽杆的外杆壁与第一成型孔的孔壁之间留有间隙并形成注塑成型空间；还包括第二侧抽驱动部，第二侧抽驱动部用于驱动第二侧抽块进行滑移。采用双抽芯结构，大幅度降低了注塑成型出的塑料件上的安装嘴所发生的抽拉变形可能性，整体塑料件注塑成型质量高。

说明书

技术领域

本发明涉及注塑模具，特别地，涉及一种型腔齿轮抽螺纹注塑模具及其双抽芯注塑成型结构。

背景技术

注塑模具成型机构中较为常用的是侧抽芯机构，如公告号为CN215039824U的中国实用新型专利一种侧抽型底壳件注塑模具，其主要结构包括下模具底座、横板，在下模具底座上设有侧芯，侧芯可沿下模底座侧壁进行滑移，横板上安装有气缸，气缸驱动伸缩杆上下移动，伸缩杆的端部安装有上模具，上模具上安装有斜导柱；气缸驱动上模具向下移动，上模具上的斜导柱插入到侧芯上，侧芯可发生移动，侧芯端部从型腔内移出，完成侧抽芯运动。

目前待注塑成型的塑料件结构如附图1所示，其主要结构包括主体a，该主体a的上端设有螺纹口d，该主体a的侧壁上设有安装嘴b，该安装嘴b内部设置有通孔c，尤其值得注意的是，安装嘴b的形状呈细长状，设置有通孔c后的安装嘴b壁厚较薄，若采用现有技术中的仅具有单一侧芯的侧抽芯机构，该安装嘴b容易被抽拉变形，产品注塑成型质量不高。

发明内容

有鉴于此，本发明第一个目的是提供一种双抽芯注塑成型结构，其注塑成型出的塑料件上的安装嘴不易发生抽拉变形，产品注塑成型质量高。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种双抽芯注塑成型结构，包括动模、定模，所述动模上设有型芯、第一侧抽块、第一侧抽驱动部，所述第一侧抽块端部设有第一成型端，所述第一成型端伸入到所述型芯内，所述第一侧抽驱动部用于驱动第一侧抽块进行滑移，所述第一侧抽块上滑移连接有第二侧抽块，所述第二侧抽块上设有第二侧抽杆，所述第一成型端上设有第一成型孔，所述第二侧抽杆穿过所述第一侧抽块并延伸入所述第一成型孔内，所述第二侧抽杆的外杆壁与所述第一成型孔的孔壁之间留有间隙并形成注塑成型空间；

还包括第二侧抽驱动部，所述第二侧抽驱动部用于驱动所述第二侧抽块进行滑移。

通过上述技术方案，在动模和定模相互合模后，塑料件会被注塑成型于型芯上，与此同时，塑料溶液也会进入到注塑成型空间内，注塑成型空间内对应注塑成型出带有通孔的安装嘴，直至塑料件完整注塑成型于型芯上；

动模与定模相互分模后，塑料件的主体会位于型芯上，第二侧抽驱动部驱动第二侧抽块进行移动，第二侧抽块会带动第二侧抽杆进行移动，第二侧抽杆先从第一成型孔内抽出，在第二侧抽杆抽出的过程中，由于第一侧抽块未进行位置移动，第一侧抽杆上的第一成型孔孔壁可对已在注塑成型空间内注塑成型的安装嘴产生支撑作用，控制了安装嘴所发生的形变程度，待第二侧抽杆抽出注塑成型空间之后，第一侧抽驱动部便可驱动第一侧抽块进行滑移，带有通孔的安装嘴便可从第一侧抽块的注塑成型空间内脱出，完成侧抽脱模；

上述抽芯过程中，采用了双抽芯结构，大幅度降低了注塑成型出的塑料件上的安装嘴所发生的抽拉变形可能性，整体塑料件注塑成型质量高。

优选的，所述第二侧抽驱动部包括第二斜导柱，所述第二斜导柱安装于所述定模上，所述第二斜导柱插入到所述第二侧抽块上并用于驱动第二侧抽块进行滑移。

通过上述技术方案，充分利用了定模与动模之间的开合模动作，当定模与动模相互分模时，定模会带动第二斜导柱进行同步移动，第二斜导柱便可驱动第二侧抽块进行相应滑移，结构紧凑，驱动稳定。

优选的，所述第一侧抽块上设有滑移槽，所述滑移槽的左右两侧均安装有竖向配合板，所述滑移槽的槽底位置安装有横向配合板，所述竖向配合板靠近于所述横向配合板的侧边上设有滑移缺口，所述滑移缺口与所述横向配合板之间形成滑移通道，所述第二侧抽块滑移连接于所述滑移通道内。

通过上述技术方案，由于第二侧抽块会在滑移槽内往复滑移的次数较多，因此，在滑移槽的左右两侧以及槽底位置分别安装上竖向配合板以及横向配合板，第二侧抽块便会与竖向配合板、横向配合板发生直接接触；当竖向配合板或横向配合板发生磨损时，直接对竖向配合板、横向配合板进行更换即可，维修拆装便捷。

优选的，所述第一侧抽块内安装有石墨条，所述石墨条贯穿于所述横向配合板并能接触于所述第二侧抽块侧壁。

通过上述技术方案，随着第二侧抽块的往复滑移运动，石墨条会直接擦拭在第二侧抽块的侧壁上，进而能提升第二侧抽块的滑移顺畅度。

优选的，所述第一侧抽块内设有用于安装石墨条的润滑槽，所述润滑槽内安装有推力弹簧，所述推力弹簧用于推动石墨条往第二侧抽块一侧移动。

通过上述技术方案，石墨条端部会不断发生磨损，此时，推力弹簧弹力施加于石墨条，石墨条会始终稳定抵触于第二侧抽块侧壁上，保持第二侧抽块的滑移顺畅度。

优选的，所述第二侧抽杆螺纹连接于所述第二侧抽块。

通过上述技术方案，根据不同批次的产品要求，该安装嘴内的通孔孔径不一，按照需注塑成型的安装嘴内的通孔孔径来更换不同型号尺寸的第二侧抽杆，采用螺纹连接方式存在两个优势，其一、第二侧抽杆的拆装更换便捷；其二、可控制第二侧抽杆与第二侧抽块之间的间距大小。

本发明第二个目的是提供一种型腔齿轮抽螺纹注塑模具，其不仅注塑成型出的塑料件上的安装嘴不易发生抽拉变形，产品注塑成型质量高，而且能稳定注塑成型出塑料件上的螺纹口特征。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种型腔齿轮抽螺纹注塑模具，包括上述的双抽芯注塑成型结构；

所述定模上转动连接有成型套，所述成型套靠近于型芯一侧的端部设有用于注塑成型塑料件螺纹口的螺纹成型端，所述成型套上安装有驱动齿轮；

所述定模上设有用于带动驱动齿轮进行旋转的齿驱动部。

通过上述技术方案，首先，利用双抽芯注塑成型结构，能注塑成型出的塑料件上的安装嘴不易发生抽拉变形，产品注塑成型质量高；其次，成型套端部的螺纹成型端用于注塑成型出塑料件的螺纹口，当需要脱模时，齿驱动部带动驱动齿轮进行旋转，驱动齿轮带动成型套进行旋转，成型套端部的螺纹成型端便可从已注塑成型的塑料件的螺纹口中顺利脱出，能稳定注塑成型塑料件上的螺纹口特征。

优选的，所述齿驱动部包括传动齿轮、传动齿条、齿驱动源，所述齿驱动源带动所述传动齿条进行往复滑移，所述传动齿轮安装啮合于所述驱动齿轮与所述传动齿条之间。

通过上述技术方案，齿驱动源驱动传动齿条进行往复滑移，传动齿条与传动齿轮进行啮合，传动齿轮再带动驱动齿轮进行旋转；一方面，通过上述传动关系，传动稳定性更高，另一方面，可选择适当型号的传动齿轮，来进行传动比调整。

优选的，所述齿驱动源包括齿驱动气缸，所述齿驱动气缸的气缸轴上安装有第一勾部，所述传动齿条的端部设有第二勾部，所述第一勾部与所述第二勾部相互勾接，所述第一勾部与所述第二勾部之间通过螺栓相连。

通过上述技术方案，首先，当需调整传动齿条的运动行程时，第一勾部和第二勾部可轻松脱离，更换其他型号的齿驱动气缸；其次，采用第一勾部、第二勾部相勾连，再结合螺栓连接，安装连接稳定性高，驱动更加平稳。

优选的，所述齿驱动气缸侧壁上设有安装支架，所述安装支架安装于所述定模的外侧壁上。

通过上述技术方案，齿驱动气缸与定模外侧壁之间的拆装更加便捷、稳定。

本发明技术效果主要体现在以下方面：

（1）该注塑模具采用了双抽芯注塑成型结构，大幅度降低了注塑成型出的塑料件上的安装嘴所发生的抽拉变形可能性，整体塑料件注塑成型质量高；

（2）该注塑模具采用了型腔齿轮抽螺纹注塑成型结构，其能稳定注塑成型出塑料件上的螺纹口特征；

（3）可通过拆装更换竖向配合板或横向配合板，延长该注塑模具的实际使用寿命；

（4）通过设置石墨条，大幅度降低了第二侧抽块与第一侧抽块之间的摩擦力，减少两者所发生的磨损量。

附图说明

图1为待注塑成型的塑料件的结构示意图；

图2为实施例一的安装结构示意图；

图3为图2的A部放大图；

图4为实施例一的局部剖面示意图；

图5为图4的B部放大图；

图6为实施例一的结构爆炸示意图；

图7为实施例二的结构安装结构示意图；

图8为实施例二中齿驱动部、齿驱动源、成型套三者之间的结构关系图；

图9为实施例三的局部剖面示意图；

图10为图9的C部放大图；

图11为实施例三中部件配合结构展示图，用于重点展示旋转架、齿驱动源、第一限位件、第二限位件四者之间的配合关系情况。

附图标记：a、主体；b、安装嘴；c、通孔；d、螺纹口；1、定模；2、动模；3、型芯；4、第一侧抽块；41、第一成型端；5、第一侧抽驱动部；6、第二侧抽块；7、第二侧抽杆；8、第一成型孔；9、注塑成型空间；10、第二侧抽驱动部；11、第二斜导柱；12、滑移槽；13、竖向配合板；14、横向配合板；15、滑移通道；16、石墨条；17、润滑槽；18、推力弹簧；19、成型套；191、螺纹成型端；20、驱动齿轮；21、齿驱动部；22、传动齿轮；23、传动齿条；24、齿驱动源；241、齿驱动气缸；25、第一勾部；26、第二勾部；27、安装支架；28、滑移缺口；29、旋转架；291、旋转端；292、滑移端；30、转动通道；31、安装部；311、安装脚；312、第一螺栓；313、第二螺栓；32、第一极限位置；33、第二极限位置；34、第一限位件；341、第一限位端；342、第一驱动端；35、第一限位弹簧；36、第二限位件；361、第二限位端；362、第二驱动端；37、第二限位弹簧；38、中部齿轮；39、第一齿面；40、第二齿面。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

实施例一：

一种双抽芯注塑成型结构，该双抽芯注塑成型结构主要用于注塑成型出如附图1所示的塑料件主体a的带有通孔c的安装嘴b。

参见图2，该注塑成型结构主要包括动模2，该动模2上设有型芯3、第一侧抽块4、第一侧抽驱动部5。

参见图1以及图2，塑料件的主体a注塑成型于型芯3上。

参见图4以及图5，在该第一侧抽块4端部设有第一成型端41，该第一成型端41伸入到该型芯3内，该第一侧抽驱动部5用于驱动第一侧抽块4进行滑移。该第一侧抽驱动部5可选用驱动气缸。该第一成型端41上设有第一成型孔8。

参见图3以及图6，在该第一侧抽块4上设有滑移槽12，该滑移槽12的左右两侧均安装有竖向配合板13，该滑移槽12的槽底位置安装有横向配合板14，该竖向配合板13靠近于该横向配合板14的侧边上设有滑移缺口28，该滑移缺口28与该横向配合板14之间形成滑移通道15，该第二侧抽块6滑移连接于该滑移通道15内。

参见图5，该第二侧抽块6上设有第二侧抽杆7，该第二侧抽杆7穿过该第一侧抽块4并延伸入该第一成型孔8内，该第二侧抽杆7的外杆壁与该第一成型孔8的孔壁之间留有间隙并形成注塑成型空间9，带有通孔c的安装嘴b注塑成型于该注塑成型空间9内。

参见图4以及图5，还包括定模1、第二侧抽驱动部10，该第二侧抽驱动部10主要用于驱动该第二侧抽块6进行滑移。详细而言，该第二侧抽驱动部10包括第二斜导柱11，该第二斜导柱11安装于该定模1上，该第二斜导柱11插入到该第二侧抽块6上并用于驱动第二侧抽块6进行滑移，第二侧抽块6的滑移方向平行于第一侧抽块4的滑移方向。

另外，参见图6，该第一侧抽块4内设有润滑槽17，在润滑槽17内安装有石墨条16，该润滑槽17内安装有推力弹簧18，该推力弹簧18用于推动石墨条16往第二侧抽块6一侧移动，该石墨条16贯穿于该横向配合板14并能接触于该第二侧抽块6侧壁。

此外，参见图5，该第二侧抽杆7与该第二侧抽块6之间可采用螺纹连接的连接方式。

双抽芯注塑成型结构注塑成型过程：

（1）在动模2和定模1相互合模后，塑料件会被注塑成型于型芯3上，与此同时，塑料溶液也会进入到注塑成型空间9内，注塑成型空间9内对应注塑成型出带有通孔c的安装嘴b，直至塑料件完整注塑成型于型芯3上；

（2）动模2与定模1相互分模后，塑料件的主体a会位于型芯3上，定模1具拉动第二斜导柱11往背离动模2一侧进行移动，第二斜导柱11驱动第二侧抽块6进行移动，第二侧抽块6会带动第二侧抽杆7进行移动，第二侧抽杆7先从第一成型孔8内抽出，在第二侧抽杆7抽出的过程中，由于第一侧抽块4未进行位置移动，第一侧抽杆上的第一成型孔8孔壁可对已在注塑成型空间9内注塑成型的安装嘴b产生支撑作用，控制了安装嘴b所发生的形变程度，待第二侧抽杆7抽出注塑成型空间9之后，第一侧抽驱动部5便可驱动第一侧抽块4进行滑移，带有通孔c的安装嘴b便可从第一侧抽块4的注塑成型空间9内脱出，完成侧抽脱模。

实施例二：

一种型腔齿轮抽螺纹注塑模具，除了包括上述双抽芯注塑成型结构之外，参见图7以及图8，还在该定模1上转动连接有成型套19，该成型套19靠近于型芯3一侧的端部设有用于注塑成型塑料件螺纹口d的螺纹成型端191，该成型套19上安装有驱动齿轮20；该定模1上设有用于带动驱动齿轮20进行旋转的齿驱动部21，以用于注塑成型出如附图1中主体a上的螺纹口d。

其中，参见图8，该齿驱动部21包括传动齿轮22、传动齿条23、齿驱动源24，该齿驱动源24带动该传动齿条23进行往复滑移，该传动齿轮22安装啮合于该驱动齿轮20与该传动齿条23之间。

参见图8，该齿驱动源24包括齿驱动气缸241，该齿驱动气缸241的气缸轴上安装有第一勾部25，该传动齿条23的端部设有第二勾部26，该第一勾部25与该第二勾部26相互勾接，该第一勾部25与该第二勾部26之间通过螺栓相连。

另外，参见图7，在该齿驱动气缸241侧壁上设有安装支架27，该安装支架27安装于该定模1的外侧壁上。

型腔齿轮抽螺纹注塑模具注塑成型过程：在动模2和定模1分模的过程中，齿驱动气缸241通过第一勾部25、第二勾部26驱动传动齿条23进行移动，传动齿条23驱动传动齿轮22、驱动齿轮20进行旋转，驱动齿轮20带动成型套19进行旋转，成型套19端部的螺纹成型端191从已注塑成型的塑料件的螺纹口d中逐步旋转脱出，完成脱模。

实施例三：与实施例二的不同点在于：

其中，参见图9，还包括旋转架29，该旋转架29两端分别为旋转端291、滑移端292，该旋转端291旋转连接于该传动齿轮22的齿轮轴上，该传动齿条23贯穿且滑移连接于该滑移端292上；

该定模1上设有转动通道30，该传动齿条23、齿驱动气缸241、旋转架29可经过该转动通道30并绕传动齿轮22的齿轮轴进行旋转；

该齿驱动气缸241上设有安装部31，该安装部31用于将该齿驱动气缸241安装于该定模1外侧壁上。

因此，在实际安装过程中，由于注塑机上供该注塑模具安装的安装工位固定，而对于型腔齿轮抽螺纹注塑模具而言，该注塑模具上的齿驱动气缸241整体长度较长，若注塑机侧边存在遮挡物，如墙壁等，那么安装便会受阻；此时，可松开安装部31，齿驱动气缸241可绕传动齿轮22的齿轮轴进行旋转，齿驱动气缸241可通过定模1上的转动通道30发生移动，齿驱动气缸241与注塑模具所在的相对位置便可发生变化，然后再通过安装部31将齿驱动气缸241锁定于定模1外侧壁上；上述操作过程，能根据实际需要，调整齿驱动气缸241所在定模1位置，安装灵活性高，适用于各种复杂的安装环境。

其中，参见图9以及图10，该安装部31包括安装脚311，该安装脚311滑移连接于该齿驱动气缸241，该齿驱动气缸241上设有第一螺栓312，该第一螺栓312贯穿且螺纹连接于该齿驱动气缸241上，该第一螺栓312端部可相抵于该安装脚311侧壁上并用于限制安装脚311进行移动；

还包括第二螺栓313，该第二螺栓313用于将该安装脚311端部连接于该定模1侧壁。

因此，由于传动齿轮22的齿轮轴未设置于定模1的中心位置，当齿驱动气缸241发生旋转后，齿驱动气缸241与定模1侧壁之间必然会存在距离大小变化，此时，可通过移动安装脚311，即当齿驱动气缸241与定模1侧壁之间的距离变大时，将安装脚311推向靠近定模1侧壁一侧，当齿驱动气缸241与定模1侧壁之间的距离变小时，将安装脚311推向远离定模1侧壁一侧，始终能保持安装脚311与定模1外侧壁相贴合，然后再通过第二螺栓313将安装脚311端部安装于定模1侧壁上，第一螺栓312能将安装脚311定位于齿驱动气缸241上，安装灵活性高，安装稳定。

其中，参见图8、图9以及图10，该传动齿条23、齿驱动气缸241、旋转架29三者绕该定模1进行旋转形成第一极限位置32、第二极限位置33；

该定模1内滑移连接有第一限位件34、第一限位弹簧35、第二限位件36、第二限位弹簧37；

该第一限位件34的两端分别为第一限位端341、第一驱动端342，该第一驱动端342可延伸至定模1外侧，该第一限位端341用于与该成型套19的外套壁相抵，该第一限位弹簧35连接于定模1与第一限位件34之间；

当该安装脚311挤压于第一驱动端342时，该第一限位件34克服第一限位弹簧35的拉力，该第一限位件34的第一限位端341与该成型套19的外套壁相脱离；

当该安装脚311与该第一驱动端342相脱离时，该第一限位弹簧35拉动该第一限位件34的第一限位端341与该成型套19的外套壁相抵；

该第二限位件36的两端分别为第二限位端361、第二驱动端362，该第二驱动端362可延伸至定模1外侧，该第二限位端361用于与该成型套19的外套壁相抵，该第二限位弹簧37连接于定模1与第二限位件36之间；

当该安装脚311挤压于第二驱动端362时，该第二限位件36克服第二限位弹簧37的拉力，该第二限位件36的第二限位端361与该成型套19的外套壁相脱离；

当该安装脚311与该第二驱动端362相脱离时，该第二限位弹簧37拉动该第二限位件36的第二限位端361与该成型套19的外套壁相抵；

该第一限位件34的第一驱动端342与该第二限位件36的第二驱动端362两者分别位于该定模1的不同侧壁上。

因此，根据实际安装工况，可将齿驱动气缸241转动至第一极限位置32或第二极限位置33上，；

以将齿驱动气缸241由第一极限位置32转移至第二极限位置33为例，拆除位于第一极限位置32上安装脚311的第二螺栓313以及位于齿驱动气缸241上的第一螺栓312，安装脚311与定模1外侧壁相脱离，此时，第一限位弹簧35拉动第一限位件34进行移动，第一限位件34的第一限位端341会与成型套19的外套壁相抵，整个成型套19的转动便可得到限制，此时的成型套19便不会因为齿驱动气缸241的位置变化而发生意外转动；

当齿驱动气缸241转移至第二极限位置33时，安装脚311移动向定模1一侧，安装脚311相抵于定模1外侧壁上，与此同时，安装脚311端部也会对第二限位件36的第二驱动端362相抵，第二限位件36克服第二限位弹簧37的拉力作用，第二限位件36的第二限位端361便可与成型套19外套壁相脱离，再锁定第一螺栓312和第二螺栓313，成型套19便可进行顺畅旋转。

值得说明的是，当齿驱动气缸241转动到第一极限位置32并被第二螺栓313固定之后，则需要使用外部件将第二限位件36向定模1外侧拉出，使第二限位件36的第二限位端361与成型套19外套壁相脱离，以保证后续成型套19的顺畅旋转；反之，当齿驱动气缸241转动到第二极限位置33并被第二螺栓313固定之后，则需要使用外部件将第一限位件34向定模1外侧拉出，使第一限位件34的第一限位端341与成型套19外套壁相脱离，以保证后续成型套19的顺畅旋转。

当然也可采用以下解决方式：参见图9以及图11，还包括中部齿轮38，该第一限位件34侧壁上设有第一齿面39，该第二限位件36侧壁上设有第二齿面40，该第一齿面39与该第二齿面40之间通过该中部齿轮38相啮合连接；

该第一限位件34的第一限位端341与该第二限位件36的第二限位端361两者能同时往该成型套19靠近或远离。

因此，当齿驱动气缸241转动到第一极限位置32并被第二螺栓313固定之后，安装脚311会与第一限位件34的第一驱动端342相抵，第一限位件34上的第一限位端341与成型套19外套壁相脱离，此时，第一限位件34上的第一齿面39与中部齿轮38相啮合，中部齿轮38再与第二齿面40相啮合，第二限位件36的第二限位端361也会与成型套19的外套壁相脱离，从而保证后续成型套19的顺畅旋转；

相应的当齿驱动气缸241转动到第二极限位置33并被第二螺栓313固定之后，安装脚311会与第二限位件36的第二驱动端362相抵，第二限位件36上的第二限位端361与成型套19外套壁相脱离，此时，第二限位件36上的第二齿面40与中部齿轮38相啮合，中部齿轮38再与第一齿面39相啮合，第一限位件34的第一限位端341也会与成型套19的外套壁相脱离，从而保证后续成型套19的顺畅旋转；

反之，当松开第二螺栓313，齿驱动气缸241由第一极限位置32脱离，安装脚311会与第一限位件34的第一驱动端342相脱离，第一限位弹簧35拉动第一限位件34，第一限位件34上的第一限位端341与成型套19外套壁相靠近，此时，第一限位件34上的第一齿面39与中部齿轮38相啮合，中部齿轮38再与第二齿面40相啮合，第二限位件36的第二限位端361也会与成型套19的外套壁相靠近，成型套19得到限位；

相应的，当松开第二螺栓313，齿驱动气缸241由第二极限位置33脱离，安装脚311会与第二限位件36的第二驱动端362相脱离，第二限位弹簧37拉动第二限位件36，第二限位件36上的第二限位端361与成型套19外套壁相靠近，此时，第二限位件36上的第二齿面40与中部齿轮38相啮合，中部齿轮38再与第一齿面39相啮合，第一限位件34的第一限位端341也会与成型套19的外套壁相靠近，成型套19得到限位。

综上，无需使用外部件进行辅助定位第一限位件34以及第二限位件36，内部便可进行自动锁定或解锁，自动化程度更高，使用便捷。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。