一种称重法监测西瓜生长成熟度的装置

摘要

本发明提供一种称重法监测西瓜生长成熟度的装置，包括：滑臂，所述滑臂的两端均设置有支座，所述滑臂上滑动设置有称重装置；伸缩臂，所述伸缩臂安装于所述称重装置上；转动机构，所述转动机构包括安装箱、电机、带动轴和带动齿轮，所述安装箱安装于所述伸缩臂的底端，所述安装箱的内部对称转动连接有带动轴，两个所述带动轴的表面均固定连接有带动齿轮。本发明提供的称重法监测西瓜生长成熟度的装置，通过设置伸缩臂、配合转动机构和抓取机构，可以调节抓取机构的位置，通过转动机构控制抓取机构的两个抓取斗可以对西瓜进行抓取，不需要将西瓜抬起装入网兜，再进行称重，更加方便，提高西瓜称重的效率和减小人工劳作。

说明书

技术领域

本发明涉及西瓜领域，尤其涉及一种称重法监测西瓜生长成熟度的装置。

背景技术

西瓜一年生蔓生藤本；茎、枝粗壮，具明显的棱。卷须较粗壮，具短柔毛，叶柄粗，密被柔毛；叶片纸质，轮廓三角状卵形，带白绿色，两面具短硬毛，叶片基部心形。

通过研究发现，西瓜生长过程及其成熟度与西瓜重量有一定关系，未成熟的生瓜比重最大，若西瓜生长到某一时期其重量会达到最大，随着西瓜的成熟度增加西瓜的比重会降低，这样会导致其重量也降低；

目前有通过连续检测西瓜的重量判断西瓜是否成熟的装置，如公开号为CN112816357B的重法监测西瓜生长成熟度的装置，通过设置称重装置内置压力传感器等，然后设置挂钩，当西瓜长到一定大小后，装入网兜中然后进行多次称量，当重量开始出现降低即西瓜成熟，但将西瓜装入网兜，由于网兜为一侧开口，西瓜的一端有连接有藤蔓，从而装入西瓜操作麻烦。

因此，有必要提供一种称重法监测西瓜生长成熟度的装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种称重法监测西瓜生长成熟度的装置，解决了目前利用称重法监测西瓜生长成熟度的装置西瓜装入网兜的操作麻烦的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的称重法监测西瓜生长成熟度的装置，包括：

滑臂，所述滑臂的两端均设置有支座，所述滑臂上滑动设置有称重装置；

伸缩臂，所述伸缩臂安装于所述称重装置上；

转动机构，所述转动机构包括安装箱、电机、带动轴和带动齿轮，所述安装箱安装于所述伸缩臂的底端，所述安装箱的内部对称转动连接有带动轴，两个所述带动轴的表面均固定连接有带动齿轮，两个所述带动齿轮之间啮合，所述电机通过安装板固定安装于所述安装箱上，所述电机的输出轴通过联轴器与所述带动轴的一端固定连接；

抓取机构包括带动臂、上侧杆、下侧杆和连接臂，两个所述带动臂固定与两个带动轴上，两个所述上侧杆分别固定与两个带动臂上，所述上侧杆的一端通过连接臂连接有下侧杆，所述上侧杆、下侧杆和连接臂形成抓取斗，所述抓取斗的外部设置有软性承载罩。

优选的，所述伸缩臂包括外筒，所述外筒的内部设置有活塞块，所述活塞块的底部固定连接有内杆，所述内杆的底端贯穿外筒后与所述安装箱固定连接。

优选的，所述外筒的一侧开设有条形孔，所述条形孔内壁一侧的上方开设有弧形槽，所述内杆上固定连接有手柄，所述手柄的一端通过条形孔延伸至外筒的外部。

优选的，所述带动轴远带动臂的一端设置有第一从齿轮。

优选的，所述安装箱的一侧设置有伸缩支架，所述伸缩支架包括固定板、伸缩板和固定架，所述固定板固定于所述安装箱的一侧，所述伸缩板的一端滑动连接于所述固定板的的内部，所述伸缩板的另一端贯穿固定板且延伸至固定板的外部，所述固定架固定于所述伸缩板位于固定板外部的一端，所述电机固定于所述固定架上。

优选的，所述电机输出轴的一端安装有带动件，所述带动件包括方轴、弹性件、主齿轮和挡盘，所述方轴的一端与所述电机输出轴的一端固定连接，所述主齿轮套设于所述方轴上，所述挡盘固定于所述方轴的表面去位于主齿轮的一侧，所述弹性件套设于所述方轴的表面且位于主齿轮和挡盘之间。

优选的，所述方轴的端部设置有限位块。

优选的，所述安装箱的顶部设置有提升机构，所述提升机构包括安装架、旋转轴、缠绕轮和拉绳，所述安装架固定于所述安装箱上，旋转轴转动连接于所述安装架上，所述缠绕轮固定与旋转轴上，所述拉绳绕设于所述缠绕轮上，所述旋转轴上且位于缠绕轮的一侧设置有第二从齿轮。

优选的，所述外筒上固定有安装块，所述拉绳的一端与所述安装块固定连接。

优选的，所述固定架上设置有把手。

与相关技术相比较，本发明提供的称重法监测西瓜生长成熟度的装置具有如下有益效果：

本发明提供一种称重法监测西瓜生长成熟度的装置，通过设置伸缩臂、配合转动机构和抓取机构，可以调节抓取机构的位置，通过转动机构控制抓取机构的两个抓取斗可以对西瓜进行抓取，不需要将西瓜抬起装入网兜，再进行称重，更加方便，提高西瓜称重的效率和减小人工劳作。

附图说明

图1为本发明提供的称重法监测西瓜生长成熟度的装置的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的局部的结构示意图；

图3为图2所示的局部的剖视图；

图4为图2所示的A部放大示意图；

图5为本发明提供的称重法监测西瓜生长成熟度的装置的第二实施例的结构示意图；

图6为图5所示的B部放大示意图。

图中标号：

1、滑臂，

2、支座，

3、称重装置，

4、伸缩臂，41、外筒，42、活塞块，43、内杆，44、手柄，45、条形孔，46、弧形槽，

5、转动机构，51、安装箱，52、电机，53、带动轴，54、带动齿轮，

6、抓取机构，61、带动臂，62、上侧杆，63、下侧杆，64、承载罩，65、连接臂，

7、伸缩支架，

8、带动件，81、方轴，82、弹性件，83、主齿轮，84、挡盘，

9、提升机构，91、安装架，92、旋转轴，93、缠绕轮，94、拉绳，

10、把手，

11、第一从齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本发明提供的称重法监测西瓜生长成熟度的装置的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的局部的结构示意图；图3为图2所示的局部的剖视图；图4为图1所示的A部放大示意图。称重法监测西瓜生长成熟度的装置，包括：

滑臂1，所述滑臂1的两端均设置有支座2，所述滑臂1上滑动设置有称重装置3；

伸缩臂4，所述伸缩臂4安装于所述称重装置3上；

转动机构5，所述转动机构5包括安装箱51、电机52、带动轴53和带动齿轮54，所述安装箱51安装于所述伸缩臂4的底端，所述安装箱51的内部对称转动连接有带动轴53，两个所述带动轴53的表面均固定连接有带动齿轮54，两个所述带动齿轮54之间啮合，所述电机52通过安装板固定安装于所述安装箱51上，所述电机52的输出轴通过联轴器与所述带动轴53的一端固定连接；

抓取机构6包括带动臂61、上侧杆62、下侧杆63和连接臂65，两个所述带动臂61固定与两个带动轴53上，两个所述上侧杆62分别固定与两个带动臂61上，所述上侧杆62的一端通过连接臂65连接有下侧杆63，所述上侧杆62、下侧杆63和连接臂65形成抓取斗，所述抓取斗的外部设置有软性承载罩64。

其中称重装置设置不少于两个，可以对多个西瓜进行称重处理，根据需要具体设置。

软性承载罩64可以为网兜或者布材质。

且抓取斗的前侧为开口设置，即软性承载罩64在该侧不设置，称重时，瓜藤可以位于开口处；

且下侧杆63的表面设置胶套，避免磨损西瓜。

所述伸缩臂4包括外筒41，所述外筒41的内部设置有活塞块42，所述活塞块42的底部固定连接有内杆43，所述内杆43的底端贯穿外筒41后与所述安装箱51固定连接。

活塞块42可以对内杆43伸出的最大距离进行限位。

所述外筒41的一侧开设有条形孔45，所述条形孔45内壁一侧的上方开设有弧形槽46，所述内杆43上固定连接有手柄44，所述手柄44的一端通过条形孔45延伸至外筒41的外部。

该实施例中安装箱51与内杆43转动连接。

称重装置3包括滑块、压力传感器、数据插头以及显示屏，用于显示称重数据，且通过蓄电池对称重装置3以及电机52供电；

电机52的输出轴上设置有减速器，通过减速器与其中一个带动轴53连接，且在安装箱51上设置控制开关。

本发明提供的称重法监测西瓜生长成熟度的装置的工作原理如下：

通过支座2将该装置设置在待检测西瓜的田地中，且抓取机构6位于待称重西瓜的上侧，然后可以手握手柄44，转动手柄44移出弧形槽46，此时可以下移整个抓取机构；

且起始两个抓取斗处于张开的状态，使两个抓取斗位于西瓜的两侧，且可以调整的西瓜的位置，使其位于两个抓取斗的中间；

然后可以开启电机52，电机带动其中一个带动轴53逆时针转动，从而通过带动齿轮54的作用，使两个带动轴53向相对的一侧转动，从而带动两个抓取斗向相对的一侧转动合起如附图1中两个抓取抖动位置；

使西瓜进入到抓取斗的内部，且抓取时人工可以辅助调整西瓜的位置；

西瓜位于抓取机构6中后，此时可以上提手柄44，带动西瓜离开地面，且当手柄44与弧形槽46对应后转动，使手柄44移动至弧形槽46中，使西瓜可以保持悬在空中；

此时可以观看称重装置3上拧动数值，看西瓜的重量；

但重量出现回落则摘下；

没有则同理将下移西瓜至落地，然后电机52反向转动，从而带动两个抓取斗张开，且张开过程中，可以调节西瓜的位置；

然后调整整个装置的位置，对其他的西瓜进行称重。

与相关技术相比较，本发明提供的称重法监测西瓜生长成熟度的装置具有如下有益效果：

通过设置伸缩臂4、配合转动机构5和抓取机构6，可以调节抓取机构6的位置，通过转动机构5控制抓取机构6的两个抓取斗可以对西瓜进行抓取，不需要将西瓜抬起装入网兜，再进行称重，更加方便，提高西瓜称重的效率和减小人工劳作。

第二实施例

请结合参阅5-6。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例的不同之处在于，所述带动轴53远带动臂61的一端设置有第一从齿轮11。

第一从齿轮11为安装箱51的外部。

所述安装箱51的一侧设置有伸缩支架7，所述伸缩支架7包括固定板71、伸缩板72和固定架73，所述固定板71固定于所述安装箱51的一侧，所述伸缩板72的一端滑动连接于所述固定板的71的内部，所述伸缩板72的另一端贯穿固定板71且延伸至固定板71的外部，所述固定架73固定于所述伸缩板72位于固定板71外部的一端，所述电机52固定于所述固定架73上。

伸缩板72位于固定板71内部的一端连接有滑板，滑板可以对伸缩板72外伸的最大距离限位。

所述电机52输出轴的一端安装有带动件8，所述带动件8包括方轴81、弹性件82、主齿轮83和挡盘84，所述方轴81的一端与所述电机52输出轴的一端固定连接，所述主齿轮83套设于所述方轴81上，所述挡盘84固定于所述方轴81的表面去位于主齿轮83的一侧，所述弹性件82套设于所述方轴81的表面且位于主齿轮83和挡盘84之间。

所述方轴81的端部设置有限位块。

其中方轴81的一端设置有柱形轴，柱形轴通过联轴器与电机52的输出轴固定连接，主齿轮83的中心处开设恶友与方轴81适配的方孔，可以主齿轮83可以沿方轴81滑动，弹性件82优选为弹簧。

所述安装箱51的顶部设置有提升机构9，所述提升机构9包括安装架91、旋转轴92、缠绕轮93和拉绳94，所述安装架91固定于所述安装箱51上，旋转轴92转动连接于所述安装架91上，所述缠绕轮93固定与旋转轴92上，所述拉绳94绕设于所述缠绕轮93上，所述旋转轴92上且位于缠绕轮93的一侧设置有第二从齿轮。

安装架91顶部开设有通孔，拉绳94贯穿通孔。

所述外筒41上固定有安装块，所述拉绳94的一端与所述安装块固定连接。

安装块位于外筒41的上侧

所述固定架73上设置有把手10。

把手10便于调节电机52的位置；

电机52的输出轴上设置有减速器，通过减速器与方轴81连接；

且把手10上设置有控制电机52开关的开关，当按压时，电机52开启，松开关闭。

该实施例中伸缩臂4上舍去条形孔45、弧形槽46和手柄44；

其中当需要调节伸缩臂4的高度时，开启电机52，电机52逆时针转动，从而缠绕轮93放绳，此时抓取机构6通过重力向下移动，移动至带称重西瓜的两侧，然后停止电机52；

然后通过把手10向内侧侧推动固定架73，使主齿轮83与第二从齿轮分离，与第一从齿轮11啮合，其中当第一从齿轮11的齿与主齿轮83的齿槽为错开时，此时主齿轮83压缩弹性件82，可以开启电机52带动主齿轮83转动，从而可以调节主齿轮83的齿槽的位置，当齿槽于齿对应时，此时通过弹性件82的作用，可以推动主齿轮83与第一从齿轮11啮合；

此时可以通过控制电机52的正反向转动，可以控制抓取斗的开合，对西瓜进行抓取；

其中当需要上抬抓取机构6时，可以通过把手10向外侧拉动固定架73，带动电机52向外侧移动，使主齿轮与第二从齿轮啮合，然后控制电机52顺时针转动，从而带动缠绕轮93对拉绳94收绳，从而带动整个抓取机构6上移，使西瓜离开地面；

然后进行称重，称重完成后，同理将西瓜放下；

通过将电机52安装在伸缩支架7上配合带动件8、第一从齿轮11和提升机构9，通过调节电机52的位置，可以用于调节西瓜的高度以及控制抓取斗的开合，使西瓜称重更加的方便，减小人工上抬操作，且通过控制电机52的位置，可以实现带动两个系统运行，不需要增加驱动，节省电能。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。