一种车地联控无人道口控制系统

摘要

本发明属于轨道交通行业使用的铁路道口，适用于无人值守货运铁路道口的安全防护，尤其涉及一种车地联控无人道口控制系统。涉及一种车地联控无人道口控制系统，其特征是：包括监控中心端，车载端和轨旁道口端设备，监控中心端与轨旁道口端设备通过网络连接，车载端与轨旁道口端设备4G信号无线连接，车载端与监控中心端设备无线信号连接；中心监控端依据列车实时定位信息，对列车经过的道口状态实时监控，对道口栏木机进行远程控制。

说明书

技术领域

本发明属于轨道交通行业使用的铁路道口，适用于无人值守货运铁路道口的安全防护，尤其涉及一种车地联控无人道口控制系统。

背景技术

目前我国道口主要在列车运行速度160km/h以下线路的区间，具备安装道口信号设备条件的道口达一万多处。据统计资料表明，在相当大量的铁路道口上，至今还没有装设合适、安全、可靠的防护信号设备。随着铁路提速，道口事故风险也在加大，道口安全成为铁路行车安全的重要环节，国家通过制定道口法规，增设道口信号设备来保证铁路道口安全。目前部分货运铁路道口为有人值守道口，运营成本高，若在货运铁路平交道口设计一套车地联控自动道口系统，可满足在无人值守的条件下，道口高效率安全通行，从而降低运营成本。

发明内容

本发明提供一种车地联控无人道口控制系统，以便在无人值守的条件下，系统能够保障现场安全运行，减少铁路道口现场人工支出，缓解现场人员紧缺，实现高效率安全通行，降低运营成本。

为了解决上述问题，本发明的目的是这样实现的，涉及一种车地联控无人道口控制系统，其特征是：包括监控中心端，车载端和轨旁道口端设备，监控中心端与轨旁道口端设备通过网络连接，车载端与轨旁道口端设备4G信号无线连接，车载端与监控中心端设备无线信号连接；中心监控端依据列车实时定位信息，对列车经过的道口状态实时监控，对道口栏木机进行远程控制。

所述的轨旁道口端设备在平交道口侧，包括：视频采集单元、道口主机、模式选择按钮箱、道口声光报警器、道口栏木机；所述视频采集单元实时采集道口视频信息，采集数据经道口主机处理，分别传送给车载端的车载主机和监控中心端；车载主机终端界面、监控中心视频显示大屏幕显示平交道口状态的实时视频，到平交道口距离，列车司机、监控中心调度人员根据列车距离道口的距离、道口视频监测信息，判断铁路道口监测区域内有无障碍物，通过车载系统栏木机按钮/道口栏木控制开关盘实现道口栏木机的控制及道口声光报警器的触发。

所述的视频采集单元在平交道口两侧，从两侧获取平交道口状态信息。

所述道口栏木机包括有栏木状态限位监测传感单元，限位监测传感单元将栏木升起落下过程状态信息通过道口主机发送到监控中心端和车载端。

所述道口主机包括有模式选择按钮箱，模式选择按钮箱包括手动模式、遥控模式、远程手动模式和远程自动模式；模式选择按钮箱与监控中心端网络链接。

所述视频采集单元实时获取道口视频画面，实景画面延时不超过1s。

所述车载端包括：车载主机、4G通信模块及天线、北斗模块及天线；北斗模块及天线获取列车实时定位信息，车载主机通过4G通信模块及天线将列车实时定位信息发送到监控中心端；将列车实时定位与马上经过的道口定位距离信息在视频显示大屏幕显示。

所述的监控中心端至少包括：监控中心服务器、微机联锁系统、视频显示大屏幕，监控中心服务器通过微机联锁系统与道口主机通过光纤/以太网连接；监控中心服务器通过微机联锁系统与车载端的北斗模块及天线通过无线信号连接。

本发明的优点是：系统能够在保障现场安全运行同时，减少铁路道口现场人工支出，缓解现场人员紧缺的问题。智能监测道口是否有障碍物信息，监测列车是否驶离控制道口栏木机自动开启，辅助列车司机和监控中心调度人员安全运营。

下面结合图例附图对本发明做进一步说明。

附图说明

图1是本发明实施例1系统组成框图；

图2是本发明实施例2系统组成框图；

图3是本发明实施例3系统组成框图。

图中：1、平交道口；2、视频采集单元；3、道口主机；4、模式选择按钮箱；5、道口声光报警器；6、道口栏木机；7、车载主机；8、4G通信模块及天线；9、北斗模块及天线；10、监控中心服务器；12、视频显示大屏幕；13、道口栏木控制开关盘。

具体实施方式

为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

实施例1

如图1所示，本发明提供一种车地联控无人道口控制系统，其特征是：包括轨旁道口端设备，轨旁道口端设备包括获取平交道口的视频采集单元2、道口主机3、模式选择按钮箱4、道口声光报警器5、道口栏木机6和车载主机7（含车载终端界面）、北斗模块及天线9，车载主机7与轨旁道口端设备通过4G无线信号连接。

所述轨旁道口端设备的视频采集单元2实时采集道口视频信息，采集数据经道口主机3处理，传送给车载主机7，北斗模块及天线9获取列车实时定位信息，并定位需要通过的轨旁道口端设备，将道口信息传送给车载主机7，车载终端界面显示就获取的道口实时视频、距离、状态等信息，列车司机根据列车距离道口的距离、道口视频监测信息，判断铁路道口监测区域内有无障碍物，通过车载系统栏木机按钮实现道口栏木机6的控制及道口声光报警器5的触发。

所述轨旁道口端设备的模式选择按钮箱4选择远程手动模式，列车司机在接近道口时，通过车载终端界面显示确认道口视频监测区域内无障碍物存在时，操作车载系统栏木机按钮，远程控制道口栏木机6落下，触发道口声光报警器5报警，列车驶离道口后，远程控制道口栏木机6升起，取消道口声光报警器5报警。

所述视频采集单元2实时获取道口视频画面，实景画面延时不超过1s。

所述道口栏木机6升起落下过程中，栏木状态实时限位监测，确保动作到位。

实施例2

如图2所示，本发明提供一种车地联控无人道口控制系统，其特征是：包括轨旁道口端设备，轨旁道口端设备包括获取平交道口的视频采集单元2、道口主机3、模式选择按钮箱4、道口声光报警器5、道口栏木机6和4G通信模块及天线8、北斗模块及天线9、监控中心服务器10、视频显示大屏幕12、道口栏木控制开关盘13，监控中心服务器10与轨旁道口设备通过光纤连接，监控中心服务器10与车载端设备通过4G无线信号连接。

所述轨旁道口端设备的视频采集单元2实时采集道口视频信息，采集数据经道口主机3处理，传送给监控中心服务器10，北斗模块及天线9获取列车实时定位信息，并定位需要通过的轨旁道口端设备，车载主机7通过4G通信模块及天线8将列车实时定位信息发送到监控中心服务器10，视频显示大屏幕12显示就近道口的实时视频、距离、状态等信息，监控中心调度人员根据列车距离道口的距离、道口视频监测信息，判断铁路道口监测区域内有无障碍物，通过道口栏木控制开关盘13实现道口栏木机6的控制及道口声光报警器5的触发。

所述轨旁道口端设备的模式选择按钮箱4选择远程手动模式，监控中心调度人员在接近道口时，通过视频显示大屏幕12显示确认道口视频监测区域内无障碍物存在时，操作道口栏木控制开关盘13，远程控制道口栏木机6落下，触发道口声光报警器5报警，列车驶离道口后，远程控制道口栏木机6升起，取消道口声光报警器5报警。

所述视频采集单元2实时获取道口视频画面，实景画面延时不超过1s。

所述道口栏木机6升起落下过程中，栏木状态实时限位监测，确保动作到位。

实施例3

如图3所示，本发明提供一种车地联控无人道口控制系统，其特征是：包括获取平交道口1的视频采集单元2，道口主机3，模式选择按钮箱4，道口声光报警器5，道口栏木机6，北斗模块及天线9，微机联锁系统11，视频显示大屏幕12,微机联锁系统11与视频采集单元2、道口主机3通过以太网连接，微机联锁系统11与北斗模块及天线9通过无线信号连接。

所述视频采集单元2实时采集道口视频信息，采集数据经道口主机3处理，传送给微机联锁系统11，北斗模块及天线9获取列车实时定位信息，并定位就近的道口信息，传送给微机联锁系统11，视频显示大屏幕12显示就近道口的实时视频、距离、状态等信息，微机联锁系统11根据列车距离道口的距离、道口视频监测信息，判断铁路道口监测区域内有无障碍物，通过接入道口栏木机的接点自动实现道口栏木机6的控制及道口声光报警器5的触发。

所述模式选择按钮箱4选择远程自动模式，通过接收微机联锁系统11信号实现道口栏木机6的落下及升起，道口声光报警器5的报警及取消。

所述视频采集单元2实时获取道口视频画面，实景画面延时不超过1s。

所述道口栏木机6升起落下过程中，栏木状态实时限位监测，确保动作到位。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。