一种电控永磁吊具控制电路及电控永磁吊具

摘要

本发明公开了一种电控永磁吊具控制电路及电控永磁吊具，涉及吊具技术领域，所述控制电路包括：第一整流桥DB1、第二整流桥DB2、充磁继电器KM2和退磁继电器KM3。控制电路中设置有两个整流器，其中一个整流器损坏时，吊具也能继续使用，不会影响生产，进一步提高生产效率，节约生产成本。

说明书

技术领域

本发明涉及吊具技术领域，尤其涉及一种电控永磁吊具控制电路及电控永磁吊具。

背景技术

电控永磁吊具是一种集安全、力量、便捷、高效、节能于一体的磁性起重设备，采用最为先进电控永磁技术，实现起重的零成本运营。它能在最小的区域内以最方便的方式吊运物料，能有效的搬运物料而不让其受压变形，是钢铁件搬运的理想工具。

组装车间端墙生产线原料搬运由电控永磁吊完成，但由于设备老化以及充退磁控制系统的设计缺陷，电控永磁吊在生产过程中状况不断，经常性产生故障，造成维修压力增大，生产任务因吊具故障而停工待料，影响整车节拍化生产的有序进行。原始电路稳定性差，经常损坏，严重影响节拍化生产，以及资源的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电控永磁吊具控制电路及电控永磁吊具，设置有两个整流器，其中一个整流器损坏时，吊具也能继续使用，不会影响生产，从而提高生产效率，节约生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明实施例的第一方面提供了一种电控永磁吊具控制电路，所述控制电路包括：第一整流器和第二整流器，所述第一整流器和第二整流器并联，所述第一整流器的第一交流端和第二整流器的第一交流端均连接交流源第一端，所述第一整流器的第二交流端和第二整流器的第二交流端均连接交流源第二端；充磁开关，所述第一整流器的直流输出端通过所述充磁开关的被控端第一端连接电控永磁吊具的输入端，所述第二整流器的直流输出端通过所述充磁开关的被控端第二端连接电控永磁吊具的输入端，电控永磁吊具的输出端通过所述充磁开关的被控端第三端连接第一整流器的第二交流端和第二整流器的第二交流端；退磁开关，所述第一整流器的直流输入端通过所述退磁开关的被控端第一端连接电控永磁吊具的输入端，所述第二整流器的直流输入端通过所述退磁开关的被控端第二端连接电控永磁吊具的输入端，电控永磁吊具的输出端通过所述退磁开关的被控端第三端连接第一整流器的第二交流端和第二整流器的第二交流端。

在一些实施例中，所述电控永磁吊具包括至少两个电磁铁并联。

在一些实施例中，所述控制电路还包括主接开关，所述第一整流器的第一交流端和第二整流器的第一交流端均通过所述主接开关的被控端第一端连接交流源第一端，所述第一整流器的第二交流端和第二整流器的第二交流端均通过所述主接开关的被控端第二端连接交流源第二端。

在一些实施例中，所述第一整流器的第一交流端与所述主接开关的被控端第一端之间，以及所述第二整流器的第一交流端与所述主接开关的被控端第一端之间均设置有保险丝。

在一些实施例中，所述控制电路还包括阻尼电阻，所述阻尼电阻的一端通过所述主接开关的被控端第二端连接交流源第二端，另一端连接所述第一整流器的第二交流端和第二整流器的第二交流端。

在一些实施例中，所述控制电路还包括延时接通电路，所述延时接通电路包括充磁延时接通开关、退磁延时接通开关和延时启动开关，所述充磁延时接通开关与所述退磁延时接通开关均连接控制所述延时启动开关通断，所述延时启动开关连接控制所述主接开关通断。

在一些实施例中，所述控制电路还包括主接开关延时断开电路，所述主接开关延时断开电路包括第一延时断开开关和第二延时断开开关，所述第一延时断开开关连接控制所述第二延时断开开关通断，所述第二延时断开开关连接控制所述主接开关通断。

在一些实施例中，所述控制电路还包括充退磁开关延时断开电路，所述充退磁开关延时断开电路包括第三延时断开开关和第四延时断开开关，所述第二延时断开开关连接控制所述第三延时断开开关通断，所述第三延时断开开关连接控制所述第四延时断开开关通断，所述第四延时断开开关连接控制所述充磁延时接通开关、充磁开关、退磁开关、退磁延时接通开关和第二延时断开开关通断。

在一些实施例中，所述控制电路还包括遥控电路，所述遥控电路包括遥控器、充磁启动开关和退磁启动开关，所述遥控器连接控制所述充磁启动开关和退磁启动开关通断，所述充磁启动开关连接控制所述充磁开关通断，所述退磁启动开关连接控制所述退磁开关通断。

本发明实施例的第一方面提供了一种电控永磁吊具，所述电控永磁吊具包括如上所述的控制电路。

根据本发明实施例的一种电控永磁吊具控制电路及电控永磁吊具，至少具有如下有益效果：控制电路设置有两个整流器，其中一个整流器损坏时，吊具也能继续使用，不会影响生产，从而提高生产效率，节约生产成本。电控永磁吊具设置有至少两个电磁铁，一个电磁铁损坏可以使用另一个，不会造成生产长时间停顿。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据实施例的控制电路第一部分原理图；

图2为根据实施例的控制电路第二部分原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

下面对本申请实施例的技术方案进行简单阐述：

根据一些实施例，如图1所示，图1为控制电路第一部分原理图100，一种电控永磁吊具控制电路，所述控制电路包括：

第一整流器和第二整流器，所述第一整流器和第二整流器并联，所述第一整流器的第一交流端和第二整流器的第一交流端均连接交流源第一端L1，所述第一整流器的第二交流端和第二整流器的第二交流端均连接交流源第二端L2；

充磁开关，所述第一整流器的直流输出端通过所述充磁开关的被控端第一端连接电控永磁吊具的输入端，所述第二整流器的直流输出端通过所述充磁开关的被控端第二端连接电控永磁吊具的输入端，电控永磁吊具的输出端通过所述充磁开关的被控端第三端连接第一整流器的第二交流端和第二整流器的第二交流端；

退磁开关，所述第一整流器的直流输入端通过所述退磁开关的被控端第一端连接电控永磁吊具的输入端，所述第二整流器的直流输入端通过所述退磁开关的被控端第二端连接电控永磁吊具的输入端，电控永磁吊具的输出端通过所述退磁开关的被控端第三端连接第一整流器的第二交流端和第二整流器的第二交流端。

基于上述实施例，如图1所示，图1为控制电路第一部分原理图100，第一整流器和第二整流器分别采用第一整流桥DB1和第二整流桥DB2，充磁开关采用充磁继电器KM2，退磁开关采用退磁继电器KM3。其中，第一整流器和第二整流器还可以采用其他整流器件，本实施例以整流桥进行详细说明，充磁开关和退磁开关还可以采用其他具有开关功能的器件，本实施例以继电器进行详细说明。

其中，第一整流器和第二整流器用于将交流电整流至直流电。

具体连接方式如图1所示，图1为控制电路第一部分原理图100，第一整流桥DB1的直流输出端通过充磁继电器KM2的被控端第一端L21连接电控永磁吊具的输入端，第二整流桥DB2的直流输出端通过充磁继电器KM2的被控端第二端L22连接电控永磁吊具的输入端，电控永磁吊具的输出端通过充磁继电器KM2的被控端第三端L23连接第一整流桥DB1的第二交流端和第二整流桥DB2的第二交流端。

进一步的，第一整流桥DB1的直流输入端通过退磁继电器KM3的被控端第一端L31连接电控永磁吊具的输入端，第二整流桥DB2的直流输入端通过退磁继电器KM3的被控端第二端L32连接电控永磁吊具的输入端，电控永磁吊具的输出端通过退磁继电器KM3的被控端第三端L33连接第一整流器的第二交流端和第二整流器的第二交流端。

控制电路中设置有两个整流器，其中一个整流器损坏时，吊具也能继续使用，不会影响生产，进一步提高生产效率，节约生产成本。

以下结合本说明书的附图1至图2，对本公开的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

根据一些实施例，所述电控永磁吊具包括至少两个电磁铁并联。

基于上述实施例，如图1所示，电控永磁吊具包括第一电磁铁DCT1、第二电磁铁DCT2、第三电磁铁DCT3、第四电磁铁DCT4、第五电磁铁DCT5、第六电磁铁DCT6、第一保险丝F1、第二保险丝F2、第三保险丝F3、第四保险丝F4、第五保险丝F5和第六保险丝F6，其中，第一电磁铁DCT1一端与第一保险丝F1一端连接，第二电磁铁DCT2一端与第二保险丝F2一端连接，第三电磁铁DCT3一端与第三保险丝F3一端连接，第四电磁铁DCT4一端与第四保险丝F4一端连接，第五电磁铁DCT5一端与第五保险丝F5一端连接，第六电磁铁DCT6一端与第六保险丝F6一端连接。第一电磁铁DCT1另一端与第二电磁铁DCT2另一端、第三电磁铁DCT3另一端、第四电磁铁DCT4另一端、第五电磁铁DCT5另一端和第六电磁铁DCT6另一端连接，第一保险丝F1另一端与第二保险丝F2另一端、第三保险丝F3另一端、第四保险丝F4另一端、第五保险丝F5另一端和第六保险丝F6另一端连接。

其中，保险丝用于过流保护，防止电磁铁被烧坏。

电控永磁吊具设置六个电磁铁以及六个保险丝，其中一个电磁铁损坏时，不会造成生产长时间停顿，当损坏数量达到设定数量时，则一起进行维修，提高了维修效率，缩短了维修时间。

根据一些实施例，所述控制电路还包括主接开关，所述第一整流器的第一交流端和第二整流器的第一交流端均通过所述主接开关的被控端第一端连接交流源第一端L1，所述第一整流器的第二交流端和第二整流器的第二交流端均通过所述主接开关的被控端第二端连接交流源第二端L2。

基于上述实施例，如图1至图2所示，图1为控制电路第一部分原理图100，图2为控制电路第二部分原理图200，主接开关采用主接继电器KM1。其中，主接开关还可以采用其他具有开关功能的器件，本实施例以继电器进行详细说明。

具体连接方式如图1所示，第一整流桥DB1的第一交流端和第二整流桥DB2的第一交流端均通过主接继电器KM1的被控端第一端L11连接交流源第一端L1，第一整流桥DB1的第二交流端和第二整流桥DB2的第二交流端均通过主接继电器KM1的被控端第二端L12连接交流源第二端L2。

其中，主接继电器KM1设置于交流源与整流桥之间，以便于控制后段电路通电或断电。

根据一些实施例，所述第一整流器的第一交流端与所述主接开关的被控端第一端之间，以及所述第二整流器的第一交流端与所述主接开关的被控端第一端之间均设置有保险丝。

基于上述实施例，如图1所示，第一整流桥DB1的第一交流端通过第八保险丝F8与主接继电器KM1的被控端第一端L11连接，第二整流桥DB2的第一交流端通过第七保险丝F7与主接继电器KM1的被控端第一端L11连接。

其中，保险丝用于过流保护，防止整流桥被烧坏。

控制电路设置有两个整流桥，其中一个整流桥损坏时，或其中一个整流桥串联的保险丝被烧断时，吊具也能继续使用，不会影响生产，从而提高生产效率，节约生产成本。

根据一些实施例，所述控制电路还包括阻尼电阻R1，所述阻尼电阻R1的一端通过所述主接开关的被控端第二端连接交流源第二端L2，另一端连接所述第一整流器的第二交流端和第二整流器的第二交流端。

基于上述实施例，阻尼电阻R1可防止输出回路发生谐振，有效保护整流器。

进一步的，在主接继电器KM1的被控端和交流源之间还设置有空气断路器Q1。具体连接如图1所示，主接继电器KM1的被控端第一端L11通过空气断路器Q1的一端连接交流源第一端L1，主接继电器KM1的被控端第二端L12通过空气断路器Q1的另一端连接交流源第二端L2。

根据一些实施例，如图2所示，所述控制电路还包括延时接通电路，所述延时接通电路包括充磁延时接通开关、退磁延时接通开关和延时启动开关，所述充磁延时接通开关与所述退磁延时接通开关均连接控制所述延时启动开关通断，所述延时启动开关连接控制所述主接开关通断。

进一步的，所述控制电路还包括主接开关延时断开电路，所述主接开关延时断开电路包括第一延时断开开关和第二延时断开开关，所述第一延时断开开关连接控制所述第二延时断开开关通断，所述第二延时断开开关连接控制所述主接开关通断。

进一步的，所述控制电路还包括充退磁开关延时断开电路，所述充退磁开关延时断开电路包括第三延时断开开关和第四延时断开开关，所述第二延时断开开关连接控制所述第三延时断开开关通断，所述第三延时断开开关连接控制所述第四延时断开开关通断，所述第四延时断开开关连接控制所述充磁延时接通开关、充磁开关、退磁开关、退磁延时接通开关和第二延时断开开关通断。

进一步的，所述控制电路还包括遥控电路，所述遥控电路包括遥控器1、充磁启动开关和退磁启动开关，所述遥控器1连接控制所述充磁启动开关和退磁启动开关通断，所述充磁启动开关连接控制所述充磁开关通断，所述退磁启动开关连接控制所述退磁开关通断。

基于上述实施例，如图2所示，图2为控制电路第二部分原理图200，充磁延时接通开关采用延时继电器KA3，退磁延时接通开关采用延时继电器KA6，延时启动开关采用延时继电器KT1，第一延时断开开关关采用延时继电器KT2，第二延时断开开关采用延时继电器KA4，第三延时断开开关采用延时继电器KT3，第四延时断开开关采用延时继电器KA5，充磁启动开关采用充磁启动继电器KA1，退磁启动开关采用退磁启动继电器KA2。其中，充磁延时接通开关、退磁延时接通开关、延时启动开关、第一延时断开开关、第二延时断开开关、第三延时断开开关、第四延时断开开关、充磁启动开关和退磁启动开关还可以采用其他具有开关功能的器件，本实施例以继电器进行详细说明。

具体连接方式如图2所示，控制电路还包括空气断路器Q2，空气断路器Q2的一端连接交流源第二端L2，空气断路器Q2的另一端通过延时继电器KT1的被控端连接延时继电器KA4的被控端第一端KA41，延时继电器KA4的被控端第一端KA41再通过主接继电器KM1的控制端接零线N。

空气断路器Q2的另一端还连接充磁启动继电器KA1的被控端和延时继电器KA3的被控端第一端，充磁启动继电器KA1的被控端和延时继电器KA3的被控端第一端KA31均通过延时继电器KA5的被控端第一端KA51连接延时继电器KA3和充磁继电器KM2的控制端，延时继电器KA3和充磁继电器KM2的控制端另一端接零线N。

空气断路器Q2的另一端还连接退磁启动继电器KA2的被控端和延时继电器KA6的被控端第一端KA61，退磁启动继电器KA2的被控端和延时继电器KA6的被控端第一端KA61再通过延时继电器KA5的被控端第二端KA52连接退磁继电器KM3和延时继电器KA6的控制端，退磁继电器KM3和延时继电器KA6的控制端另一端接零线N。

空气断路器Q2的另一端还连接延时继电器KA3的被控端第二端KA32和延时继电器KA6的被控端第二端KA62，延时继电器KA3的被控端第二端KA32和延时继电器KA6的被控端第二端KA62再通过延时继电器KA4的被控端第二端KA42连接延时继电器KT1的控制端，延时继电器KT1的控制端另一端接零线N。

空气断路器Q2的另一端还连接主接继电器KM1的被控端第三端L13，主接继电器KM1的被控端第三端L13再通过延时继电器KT2的控制端接零线N。

空气断路器Q2的另一端还连接延时继电器KT2的被控端和延时继电器KA4的被控端第三端KA43，延时继电器KT2的被控端和延时继电器KA4的被控端第三端KA43再通过延时继电器KA5的被控端第三端KA53连接延时继电器KA4的控制端，延时继电器KA4的控制端另一端接零线N。

空气断路器Q2的另一端还连接延时继电器KA4的被控端第四端KA44，延时继电器KA4的被控端第四端KA44再通过延时继电器KT3的控制端接零线N。

空气断路器Q2的另一端还连接延时继电器KT3的被控端，延时继电器KT3的被控端再通过延时继电器KA5的控制端接零线N。

空气断路器Q2的另一端还连接遥控器1的输入端，遥控器1的输出端一端通过延时继电器KA6的被控端第三端KA63连接延时继电器KA3的被控端第三端KA33，延时继电器KA3的被控端第三端KA33再通过充磁启动继电器KA1的控制端接零线N，遥控器1的输出端另一端通过延时继电器KA3的被控端第四端KA34连接延时继电器KA6的被控端第四端KA64，延时继电器KA6的被控端第四端KA64再通过退磁启动继电器KA2的控制端接零线N。

其中，交流源第一端L1的电压大于交流源第二端L2的电压。

在一些实施例中，还包括电源提示灯D1，用于提示电源是否接通，空气断路器Q2的另一端通过电源提示灯D1连接零线N。

在一些实施例中，还包括充磁提示灯D2，用于提示正在充磁，充磁提示灯D2与延时继电器KA3的控制端、充磁继电器KM2的控制端并联。

在一些实施例中，还包括退磁提示灯D3，用于提示正在退磁，退磁提示灯D3与退磁继电器KM3的控制端、延时继电器KA6的控制端并联。

进一步的，被控端KA41、KA51、KA52、KA42、KA53、KA33、KA34、KA63和KA64均为常闭状态，其他被控端均为常开状态。

充磁时：遥控器1控制充磁启动继电器KA1的控制端(线圈)得电，充磁启动继电器KA1控制延时继电器KA3和充磁继电器KM2得电，延时继电器KA3的被控端第一端KA31吸合自锁，充磁提示灯D2亮，延时继电器KA3控制延时继电器KT1控制端(线圈)得电，以及控制充磁启动继电器KA1的控制端(线圈)失电、控制退磁启动继电器KA2的控制端(线圈)无法得电，延时继电器KT1控制主接继电器KM1控制端(线圈)得电，主接继电器KM1吸合开始充磁，主接继电器KM1控制延时继电器KT2控制端(线圈)得电，延时继电器KT2控制延时继电器KA4控制端(线圈)得电，延时继电器KA4自锁，并控制延时继电器KT3控制端(线圈)得电、控制主接继电器KM1控制端(线圈)失电、控制延时继电器KT1控制端(线圈)失电，延时继电器KT3控制延时继电器KA5控制端(线圈)得电，延时继电器KA5控制延时继电器KA3、充磁继电器KM2和延时继电器KA4失电，充磁完成，充磁提示灯D2灭。

退磁时：遥控器1控制退磁启动继电器KA2的控制端(线圈)得电，退磁启动继电器KA2控制退磁继电器KM3和延时继电器KA6得电，延时继电器KA6的被控端第一端KA61吸合自锁，退磁提示灯D3亮，延时继电器KA6控制延时继电器KT1控制端(线圈)得电，以及控制退磁启动继电器KA2的控制端(线圈)失电、控制充磁启动继电器KA1的控制端(线圈)无法得电，延时继电器KT1控制主接继电器KM1控制端(线圈)得电，主接继电器KM1吸合开始退磁，主接继电器KM1控制延时继电器KT2控制端(线圈)得电，延时继电器KT2控制延时继电器KA4控制端(线圈)得电，延时继电器KA4自锁，并控制延时继电器KT3控制端(线圈)得电、控制主接继电器KM1控制端(线圈)失电、控制延时继电器KT1控制端(线圈)失电，延时继电器KT3控制延时继电器KA5控制端(线圈)得电，延时继电器KA5控制延时继电器KA6、退磁继电器KM3和延时继电器KA4失电，退磁完成，退磁提示灯D3灭。

根据一些实施例，一种电控永磁吊具，所述电控永磁吊具包括如上所述的控制电路。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本公开，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本公开能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。