一种针对钢坯表面裂纹缺陷的修磨工作站及修磨方法

摘要

本申请公开了一种针对钢坯表面裂纹缺陷的修磨工作站，包括传送线、导向机构、挡停机构，侧推机构，伺服移动机构和工业机器人。传送线沿传送方向依次设置进站段、工作段和出站段，导向机构位于进站段，挡停机构位于工作段与出站段的交界处。侧推机构位于工作段的第一侧，包括伸向工作段的第二侧的可沿传送线的横向移动的活动杆。伺服移动机构位于工作段的第二侧，包括伸向工作段的第一侧的可沿传送线的纵向移动的悬臂杆，悬臂杆设置有镜头朝下的相机。工业机器人位于传送线的一侧，工业机器人的末端伸于工作段的上方且安装有恒力浮动打磨器。本申请提供的修磨工作站可以有效地提高修磨工作的效率，以及避免裂纹漏磨、修磨深度误判等情况的发生。