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公开/公告号CN115816453A
专利类型发明专利
公开/公告日2023-03-21
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司;
申请/专利号CN202211531085.7
发明设计人 商巍;邹宇晗;李立军;章正飞;李靖;刘宇帆;
申请日2022-12-01
分类号B25J9/16;
代理机构武汉世跃专利代理事务所(普通合伙);
代理人万仲达
地址 310002 浙江省杭州市钱塘新区白杨街道2号大街501号6-1310
入库时间 2023-06-19 18:56:39
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-03-21
公开
发明专利申请公布
机译: 用于具有可操作地耦合到伺服电动机的操作部分的机器的滑模控制方法,其中,基于扭力量和扭力速度来确定切换变量
机译: 自适应终端滑模控制方法
机译: 基于动态表面技术的永磁同步电动机自适应滑模控制方法
机译:自适应快速终端滑模控制结合全局滑模方案用于不确定非线性三阶系统的跟踪控制
机译:基于快速自适应增益非奇异终端滑模控制的非完整机器人容错编队控制
机译:基于全局快速终端滑模控制和模糊神经网络的MEMS陀螺仪自适应控制
机译:基于全局快速终端滑模方法的MEMS陀螺仪自适应模糊控制
机译:使用自适应滑模控制和观测技术控制基于燃料电池的电力系统
机译:基于张量积模型变换的自适应积分滑模控制器:等效控制方法
机译:基于径向基函数的机电执行器制动系统自适应非奇异快速终端滑模控制
机译:具有有限时间终端收敛的滑模控制方法