基于自适应超螺旋滑模的光电平台稳定控制

摘要

文章针对光电平台稳定控制问题建立了机电一体化动力学模型,基于自适应超螺旋算法设计了一类高阶滑模控制器,在提升系统稳定性能的同时有效避免了传统滑模算法的抖振问题,并且自适应律设计结构简单.在典型应用场景下通过数值仿真将该算法与串级PID算法进行了对比分析,验证了该算法的有效性.