面向无人机集群应用的空地中继通信控制方法

摘要

本发明公开一种面向无人机集群应用的空地中继通信控制方法，步骤包括：S01.对无人机通信过程进行建模；S02.获取任务点的空间分布，判断当前空地通信条件是否需要中继，如果需要则以最少中继节点为目标，确定需要中继无人机的数量以及中继无人机接入的空间位置；S03.获取集群中任务点时序，以最大化无人机对多任务点的中继通信收益为目标构建目标函数，基于目标函数以及所需的约束条件构建得到动态中继无人机任务决策模型，通过求解动态中继无人机任务决策模型得到中继任务的规划结果。本发明具有实现方法简单、复杂程度低、安全稳定性强且能够消除多中继无人机之间任务点冲突，同时使得空地通信的集群任务所需中继无人机数量最少。