一种基于光栅尺的整圆测角装置及其测角方法

摘要

本发明公开了一种基于光栅尺的整圆测角装置及其测角方法，所述整圆测角装置包括轴基体、第一读数头、第二读数头，所述轴基体上沿圆周贴装有光栅尺，光栅尺上方设有安装在轴基体上的弧形遮光盘，所述第一读数头和第二读数头间隔180°设置在轴基体的两侧，所述第一读数头的一侧安装有与弧形遮光盘配合的光电传感器。本发明通过光电传感器确定光栅尺所处的位置，利用双读数头切换实现对光栅尺角度的拼接，可以实现整圆的角度测量功能，通过该方法可以弥补光栅尺不能连续旋转测角的缺陷，拓宽基于光栅尺测角的应用范围。