一种大场景元宇宙空间叠加方法和装置

摘要

本发明公开了一种大场景元宇宙空间叠加方法和装置。该方法包括实时获取当前大场景环境的视觉图像、IMU数据、地磁数据和终端设备的GPS数据；提取视觉特征；得到终端设备的位姿数据；基于GPS数据和地磁数据得到终端设备的地理位置平面坐标；基于视觉图像和终端设备的位姿数据构建三维AR数字空间；基于视觉特征、地理位置平面坐标和虚拟三维空间模型进行视觉定位以得到现实空间三维坐标；基于所述现实空间三维坐标和终端设备当前的位姿数据确定终端设备在元宇宙虚拟空间的虚拟空间位置；以及按照虚拟空间位置将元宇宙虚拟空间融合到AR数字空间中。利用本发明能够在视觉特征很少的大场景中快速而准确地叠加元宇宙空间，响应速度快、准确。