一种基于自编码器的运动基元提取方法

摘要

本发明公开了一种基于自编码器的运动基元提取方法，包括：采集运动体运动过程中的运动学数据；对采集的运动学数据进行预处理；将预处理后的数据输入递归神经网络自编码器，通过自编码器编码，得到降维的数据；将降维的数据作为运动体原始运动学数据的降维输出，基于降维输出构造用于机器人运动控制的运动基元。本发明的基于自编码器的运动基元提取方法能够提高运动基元提取的准确率和成功率，降低运动控制的复杂度，减小计算资源消耗，提高机器人控制系统性能。