用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制方法及猫砂盆

摘要

本申请公开了一种用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制方法、装置、猫砂盆及存储介质，其中控制方法包括：获取猫砂盆的转桶在空状态下转固定角度的第一时间；监测猫砂盆的转桶在装入额定量猫砂后转所述固定角度的第二时间；根据所述第一时间和所述第二时间确定是否发出提醒信息，以提醒用户猫砂盆需要补充猫砂，相比于现有技术，本申请能够使猫砂盆自动提醒用户添加猫砂，并且不需要增加成本。

说明书

技术领域

本申请属于宠物用品技术领域，尤其涉及一种用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制方法、装置、猫砂盆及存储介质。

背景技术

猫砂是用户为其饲养的猫用来掩埋粪便和尿液的物体，有较好的吸水性，一般会与猫砂盆一并使用，将适量的猫砂倒于猫砂盆内，受过训练的猫当需要排泄时便会走进猫砂盆内进行排泄。

图1示出了一种猫砂盆的示意图；图2示出图1中猫砂盆的爆炸图。如图1和2所示，猫砂盆一般都包括转桶和底座，一般在底座上装有称重装置，用于称整机的重量，以便有猫进入转桶进行排泄跳出转桶后，通过称重量的前后变化来判断是否可以启动自动清理程序，会把裹着猫砂的排泄物倾倒进底部的垃圾桶中，转桶内相应的猫砂就会变少。当猫出入转桶的次数多了，则转桶内的猫砂会越来越少，当少到一定量的时候，不适合猫在转桶内排泄了，就需要添加猫砂。

由于安装在底部的称重装置不能单独称重到转桶的重量变化(每次自动清理后，裹着猫砂的排泄物存放于底部的垃圾桶中，重量在整机重量之中)，因此只在底座上装有称重装置的猫砂盆难以获得转桶重量的变化，难以判断猫砂的重量变化，当猫砂少到需要添加猫砂时，不能自动提醒用户添加猫砂。

现有的一种解决方案中，设置两个称重装置，一个称重装置安装于底座上，称整机的重量，另外一个称重装置安装于转桶位置，用于称重转桶重量的变化，当加猫砂后的转桶重量减少较多时，提醒用户添加猫砂。此种方式需要增加一套称重装置，结构复杂并且成本高昂。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制方法、装置、猫砂盆及存储介质，以能够使猫砂盆自动提醒用户添加猫砂，并且不需要增加成本。

本申请第一方面实施例提供一种用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制方法，包括：

获取猫砂盆的转桶在空状态下转固定角度的第一时间；

监测猫砂盆的转桶在装入额定量猫砂后转所述固定角度的第二时间；

根据所述第一时间和所述第二时间确定是否发出提醒信息，以提醒用户猫砂盆需要补充猫砂。

本申请第一方面实施例的用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制方法，获取猫砂盆的转桶在空状态下转固定角度的第一时间；监测猫砂盆的转桶在装入额定量猫砂后转所述固定角度的第二时间；根据所述第一时间和所述第二时间确定是否发出提醒信息，以提醒用户猫砂盆需要补充猫砂，相比于现有技术，本申请能够使猫砂盆自动提醒用户添加猫砂，并且不需要增加成本。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述第一时间和所述第二时间确定是否发出提醒信息，包括：

将所述第一时间和所述第二时间的时间差值与预设阈值进行比较；

根据所述时间差值小于所述预设阈值，确定发出提醒信息。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述第一时间和所述第二时间确定是否发出提醒信息，包括：

将猫砂盆的转桶在装入额定量猫砂后首次转所述固定角度的时间作为参考时间；

根据所述第一时间、所述参考时间以及所述参考时间之后监测到的第二时间确定是否发出提醒信息。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述第一时间、所述参考时间以及所述参考时间之后监测到的第二时间确定是否发出提醒信息，包括：

根据所述第一时间、所述参考时间以及所述参考时间之后监测到的第二时间确定时间变化率m；

根据所述时间变化率m小于时间变化率阈值，确定发出提醒信息；

其中，m＝(t-t

其中，t

本申请第二方面实施例的用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制装置，包括：

获取模块，用于获取猫砂盆的转桶在空状态下转固定角度的第一时间；

监测模块，用于监测猫砂盆的转桶在装入额定量猫砂后转所述固定角度的第二时间；

确定模块，用于根据所述第一时间和所述第二时间确定是否发出提醒信息，以提醒用户猫砂盆需要补充猫砂。

本申请第二方面实施例的用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制装置，获取猫砂盆的转桶在空状态下转固定角度的第一时间；监测猫砂盆的转桶在装入额定量猫砂后转所述固定角度的第二时间；根据所述第一时间和所述第二时间确定是否发出提醒信息，以提醒用户猫砂盆需要补充猫砂，相比于现有技术，本申请能够使猫砂盆自动提醒用户添加猫砂，并且不需要增加成本。

在本申请的一些实施例中，所述确定模块，具体用于：

将所述第一时间和所述第二时间的时间差值与预设阈值进行比较；

根据所述时间差值小于所述预设阈值，确定发出提醒信息。

在本申请的一些实施例中，所述确定模块，具体用于：

将猫砂盆的转桶在装入额定量猫砂后首次转所述固定角度的时间作为参考时间；

根据所述第一时间、所述参考时间以及所述参考时间之后监测到的第二时间确定是否发出提醒信息。

在本申请的一些实施例中，所述确定模块，具体用于：

根据所述第一时间、所述参考时间以及所述参考时间之后监测到的第二时间确定时间变化率m；

根据所述时间变化率m小于时间变化率阈值，确定发出提醒信息；

其中，m＝(t-t

其中，t

本申请第三方面实施例的猫砂盆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现第一方面实施例的用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制方法。

本申请第四方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以实现第一方面实施例的用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制方法。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

附图1示出了一种猫砂盆的示意图；

附图2示出图1中猫砂盆的爆炸图；

附图3示出了本申请提供的一种用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制方法的流程图；

附图4示出了本申请提供的一种转桶结构示意图；

附图5示出了本申请实施例的一种用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制装置的示意图；

附图6示出了本申请实施例的一种猫砂盆的示意图；

附图7示出了本申请实施例的一种计算机可读存储介质的示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本申请提出了一种用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制方法、装置、猫砂盆及存储介质，获取猫砂盆的转桶在空状态下转固定角度的第一时间；监测猫砂盆的转桶在装入额定量猫砂后转所述固定角度的第二时间；根据所述第一时间和所述第二时间确定是否发出提醒信息，以提醒用户猫砂盆需要补充猫砂，相比于现有技术，本申请能够使猫砂盆自动提醒用户添加猫砂，并且不需要改变现有猫砂盆的电控方案和整机结构，从而不增加成本。

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施例做详细的说明。

实施例一

图3是本申请实施例提供的一种用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制方法的流程图。如图3所示，该控制方法包括以下步骤S101-S103：

步骤S101：获取猫砂盆的转桶在空状态下转固定角度的第一时间。

由于猫砂材质和重量的变化而使得电机运行同样的时间而转动的角度不一样，或者说，由于猫砂材质和重量的变化而使得电机转动同样的角度而运行的时间不一样。电机带动转桶转动，因此本申请利用上述原理来判断转桶中猫砂剩余量的变化，根据猫砂剩余量来提醒用户猫砂盆需要补充猫砂。

本实施例中，转桶的空状态是指转桶中没有猫砂的状态。

图4示出了本申请提供的一种转桶结构示意图，如图4所示，该示意图示意的是转桶底部初始位置的结构示意图，转桶底部是指图2中所示转桶水平方向上的底部，如图所示，在转桶底部位置装有极性相反的磁铁A和B，在底座上装有检测磁铁的双极性霍尔元件D，C为转桶登入口位置，且A、B和D在以O为圆心的同一个圆周上，其中圆心角∠AOB对应的大圆心角为

实际应用中，可以在猫砂盆出厂时，转桶空的状态下转固定角度(上述大圆心角

步骤S102：监测猫砂盆的转桶在装入额定量猫砂后转所述固定角度的第二时间。

具体的，猫砂盆到用户手上后，用户通常会对猫砂盆添加额定量的猫砂，以便使用，具体可以通过底座上的称重装置来检测猫砂盆中是否添加了额定量的猫砂，如果没有添加到额定量，可以提醒用户继续添加。在猫砂盆中添加了额定量的猫砂后，猫砂盆进入运行状态，当猫出入转桶的次数多了，则转桶内的猫砂会越来越少，当少到一定量的时候，不适合猫在转桶内排泄了，就需要添加猫砂。

本申请中，监测转桶在运行状态下转固定角度的第二时间，第二时间也是双极性霍尔元件D检测极性相反的磁铁A和B分别经过霍尔元件的时间差值，应理解双极性霍尔元件D检测到极性相反的磁铁A和B分别经过霍尔元件后，就会记录一个第二时间，因此第二时间是持续记录的，随着转桶内的猫砂越来越少，转桶的转速是变化的，因此第二时间也是随着变化的。

步骤S103：根据第一时间和第二时间确定是否发出提醒信息，以提醒用户猫砂盆需要补充猫砂。

本实施例中，第一时间是在转桶空状态下测得的，第二时间是在转桶运行状态下测得的，随着转桶的运行，转桶内的猫砂越来越少，逐渐由额定量减少至空的状态，导致转桶的转速发生变化，第二时间相对第一时间也发生变化，因此可以根据第一时间和第二时间确定猫砂剩余量的多少，根据猫砂剩余量来提醒用户猫砂盆需要补充猫砂。

在本申请的一些实施方式中，步骤S103可以具体实现为：

将第一时间和第二时间的时间差值与预设阈值进行比较；

根据时间差值小于预设阈值，确定发出提醒信息。

具体的，假设转桶空状态下转过的固定角度

猫砂盆运行过程中，当检测到转桶转210°角度所花的时间单位为t＝2100，t-t

发送提醒信息的方式可以是多种多样的，例如向用户手机发送提醒信息，或者猫砂盆本身通过声光信息提醒用户，本申请对此不做限定。

本实施方式，可以通过简单快捷地监测和计算，判断出猫砂剩余量不足，使猫砂盆自动提醒用户添加猫砂，并且不需要增加成本，计算消耗极小。

在本申请的另一些实施方式中，步骤S103还可以具体实现为：

将猫砂盆的转桶在装入额定量猫砂后首次转所述固定角度的时间作为参考时间；

根据第一时间、参考时间以及参考时间之后监测到的第二时间确定是否发出提醒信息。

本实施方式中，将用户首次添加额定量猫砂或者更换猫砂后，首次转固定角度的第二时间作为参考时间t

具体的，根据第一时间、参考时间以及参考时间之后监测到的第二时间确定时间变化率m；根据时间变化率m小于时间变化率阈值，确定发出提醒信息；

其中，m＝(t-t

具体的，假设转桶空状态下转过的固定角度

时间变化率阈值为经验值，具体可以针对不同种类的猫砂、不同重量的猫砂，根据实际测试猫砂盆的转桶转固定角度的时间，得出从装额定量猫砂到需要添加猫砂时转动固定角度的时间变化率阈值m

猫砂盆运行过程中，首次添加额定量猫砂或者更换猫砂后，转桶首次转210°角度所花的时间单位为t

发送提醒信息的方式可以是多种多样的，例如向用户手机发送提醒信息，或者猫砂盆本身通过声光信息提醒用户，本申请对此不做限定。

本实施方式，将猫砂盆的转桶在装入额定量猫砂后首次转固定角度的时间作为作为参考因素，来判断转桶内的猫砂剩余量，使得判断结果更加准确。

本申请实施例的用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制方法，获取猫砂盆的转桶在空状态下转固定角度的第一时间；监测猫砂盆的转桶在装入额定量猫砂后转固定角度的第二时间；根据所述第一时间和所述第二时间确定是否发出提醒信息，以提醒用户猫砂盆需要补充猫砂，相比于现有技术，本申请能够使猫砂盆自动提醒用户添加猫砂，并且不需要增加成本。

实施例二

本申请实施例提供一种用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制装置，该用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制装置与实施例一地用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制方法对应，相关之处参见实施例一的部分说明即可。以下描述的方法实施例仅仅是示意性的。

图5是本申请实施例提供的一种用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制装置的示意图，如图5所示，该控制装置10包括：

获取模块101，用于获取猫砂盆的转桶在空状态下转固定角度的第一时间；

监测模块102，用于监测猫砂盆的转桶在装入额定量猫砂后转所述固定角度的第二时间；

确定模块103，用于根据所述第一时间和所述第二时间确定是否发出提醒信息，以提醒用户猫砂盆需要补充猫砂。

在本申请的一些实施例中，所述确定模块103，具体用于：

将所述第一时间和所述第二时间的时间差值与预设阈值进行比较；

根据所述时间差值小于所述预设阈值，确定发出提醒信息。

在本申请的一些实施例中，所述确定模块103，具体用于：

将猫砂盆的转桶在装入额定量猫砂后首次转所述固定角度的时间作为参考时间；

根据所述第一时间、所述参考时间以及所述参考时间之后监测到的第二时间确定是否发出提醒信息。

在本申请的一些实施例中，所述确定模块103，具体用于：

根据所述第一时间、所述参考时间以及所述参考时间之后监测到的第二时间确定时间变化率m；

根据所述时间变化率m小于时间变化率阈值，确定发出提醒信息；

其中，m＝(t-t

其中，t

本实施例的用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制装置，获取猫砂盆的转桶在空状态下转固定角度的第一时间；监测猫砂盆的转桶在装入额定量猫砂后转所述固定角度的第二时间；根据所述第一时间和所述第二时间确定是否发出提醒信息，以提醒用户猫砂盆需要补充猫砂，相比于现有技术，本申请能够使猫砂盆自动提醒用户添加猫砂，并且不需要增加成本。

实施例三

如图6所示，本申请实施例还提供了一种猫砂盆20，包括：存储器201、处理器202及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器202运行所述计算机程序时执行以实现实施例一中任一实施方式的用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制方法。

具体的，所述猫砂盆可以包括：处理器，存储器，总线和通信接口，所述处理器、通信接口和存储器通过总线连接；所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制方法。

其中，存储器可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器用于存储程序，所述处理器在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。

处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的猫砂盆与本申请实施例提供的用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

实施例四

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，请参考图7，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机可读指令(即程序产品)，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现实施例一中任一实施方式的用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制方法。

所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是：

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的虚拟机的创建装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。