寻车引导方法、寻车引导装置及寻车引导系统

摘要

本发明涉及寻车引导方法、寻车引导装置、寻车引导系统及计算机可读存储介质。所述寻车引导方法包括以下步骤：响应于寻车用户向引导终端提供的寻车请求，根据所述寻车请求确定目标车辆，并根据所述引导终端的位置确定所述寻车用户的当前位置；确定至少一台车辆的停放位置；根据所述寻车用户的当前位置及所述目标车辆的停放位置确定引导方向；以及向所述寻车用户提供所述引导方向。通过执行这些步骤，该寻车引导方法既能够满足用户寻车导航寻车需求，又能够降低经济成本以利于寻车导航技术的广泛推广。

说明书

技术领域

本发明涉及寻车导航技术，尤其涉及一种寻车引导方法、一种寻车引导装置、一种寻车引导系统，以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着车辆普及度的日益升高，越来越多的大型停车场应运而生。这些大型停车场通常被设置在商业中心、大型办公楼、公交转运中心、高密度住宅区等车流密集的场所，用于解决这些场所车位紧缺的问题。然而，对于这些覆盖面积巨大，甚至包括多层结构的大型停车场，用户往往难以清楚地记住并找到其车辆的停放位置，从而给用户的停车和找车带来诸多不便。因此，本领域亟需一种寻车导航技术，用于帮助用户快速、便捷地找到其车辆的停放位置。

传统的定位导航技术普遍基于GPS定位信号来实施。然而，由于停车场中车位密集，对寻车导航技术的定位精度提出了一米以内的米级定位精度要求，而立体停车场、地下停车场等常见的大型停车场又往往设置于被屋顶遮挡的室内环境，其中的GPS定位信号普遍精度欠佳。因此，传统的GPS定位导航技术普遍无法满足寻车导航技术的定位精度要求。

为了解决大型停车场中找车难的问题，现有技术提供了一些室内寻车的方案，通过在大型停车场中全面覆盖蓝牙或WiFi信号，并预先扫场生成指纹地图的方式来达到米级定位的效果，从而为用户提供室内导航寻车的功能。然而，这种全面覆盖蓝牙或WiFi信号并预先扫场生成指纹地图的经济成本过于高昂，不利于室内导航寻车方案的广泛推广。

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本领域亟需一种寻车导航技术，需要在满足用户寻车导航寻车需求的同时降低经济成本，以利于寻车导航技术的广泛推广。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了一种寻车引导方法、一种寻车引导装置、一种寻车引导系统，以及一种计算机可读存储介质，既能够满足用户寻车导航寻车需求，又能够降低经济成本以利于寻车导航技术的广泛推广。

具体来说，本发明的第一方面提供的上述寻车引导方法包括以下步骤：响应于寻车用户向引导终端提供的寻车请求，根据所述寻车请求确定目标车辆，并根据所述引导终端的位置确定所述寻车用户的当前位置；确定至少一台车辆的停放位置；根据所述寻车用户的当前位置及所述目标车辆的停放位置确定引导方向；以及向所述寻车用户提供所述引导方向。通过执行这些步骤，该寻车引导方法既能够满足用户寻车导航寻车需求，又能够降低经济成本以利于寻车导航技术的广泛推广。

本发明的第二方面提供的上述寻车引导装置包括存储器及处理器。所述处理器连接所述存储器，并被配置用于实施本发明的第一方面提供的上述寻车引导方法。通过实施该寻车引导方法，该寻车引导装置既能够满足用户寻车导航寻车需求，又能够降低经济成本以利于寻车导航技术的广泛推广。

本发明的第三方面提供的上述车引导系统包括多个引导终端，以及本发明的第二方面提供的上述寻车引导装置。所述寻车引导装置被配置用于实施本发明的第一方面提供的上述寻车引导方法，根据寻车用户向任一所述引导终端提供的寻车请求确定引导方向，并控制所述引导终端向所述寻车用户提供所述引导方向。通过实施该寻车引导方法，该寻车引导系统既能够满足用户寻车导航寻车需求，又能够降低经济成本以利于寻车导航技术的广泛推广。

本发明的第四方面提供的上述计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。所述计算机指令被处理器执行时，实施本发明的第一方面提供的上述寻车引导方法。通过实施该寻车引导方法，该计算机可读存储介质既能够满足用户寻车导航寻车需求，又能够降低经济成本以利于寻车导航技术的广泛推广。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1示出了根据本发明的一些实施例提供的寻车引导方法的流程示意图。

图2示出了根据本发明的一些实施例提供的引导方向显示终端的示意图。

图3A～图3C示出了根据本发明的一些实施例提供的对用户与车辆进行关联绑定的流程示意图。

图4示出了根据本发明的一些实施例提供的安装并配置引导终端的流程示意图。

图5示出了根据本发明的一些实施例提供的安装有引导终端的停车场的示意图。

图6示出了根据本发明的一些实施例提供的寻车用户的当前位置及目标车辆的停放位置确定引导方向的流程示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合优选实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“水平”、“垂直”应被理解为该段以及相关附图中所绘示的方位。此相对性的用语仅是为了方便说明之用，其并不代表其所叙述的装置需以特定方位来制造或运作，因此不应理解为对本发明的限制。

如上所述，对于这些覆盖面积巨大，甚至包括多层结构的大型停车场，用户往往难以清楚地记住并找到其车辆的停放位置，从而给用户的停车和找车带来诸多不便。因此，本领域亟需一种寻车导航技术，用于帮助用户快速、便捷地找到其车辆的停放位置。然而，由于停车场中车位密集，对寻车导航技术的定位精度提出了一米以内的米级定位精度要求，而立体停车场、地下停车场等常见的大型停车场又往往设置于被屋顶遮挡的室内环境，其中的GPS定位信号普遍精度欠佳。因此，传统的GPS定位导航技术普遍无法满足寻车导航技术的定位精度要求。现有技术提供的全面覆盖蓝牙或WiFi信号并预先扫场生成指纹地图的方案虽然能够达到米级定位的效果，但其经济成本过于高昂，不利于室内导航寻车方案的广泛推广。

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了一种寻车引导方法、一种寻车引导装置、一种寻车引导系统，以及一种计算机可读存储介质，既能够满足用户寻车导航寻车需求，又能够降低经济成本以利于寻车导航技术的广泛推广。

在一些非限制性的实施例中，本发明的第一方面提供的上述寻车引导方法可以通过本发明的第三方面提供的上述寻车引导系统来实施。具体来说，该寻车引导系统包括多个引导终端，以及本发明的第二方面提供的上述寻车引导装置。该寻车引导装置包括存储器及处理器。该存储器包括但不限于本发明的第四方面提供的上述计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。该处理器连接该存储器，并被配置用于执行该存储器上存储的计算机指令，以实施本发明的第一方面提供的上述寻车引导方法。

以下将结合一些寻车引导方法的实施例来描述上述寻车引导系统的工作原理。本领域的技术人员可以理解，这些寻车引导方法的实施例只是本发明提供的一些非限制性的实施方式，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一些便于公众实施的具体方案，而非用于限制该寻车引导系统的全部工作方式或全部功能。同样地，该寻车引导系统也只是本发明提供的一种非限制性的实施方式，不对这些寻车引导方法中各步骤的执行主体构成限制。

请参考图1，图1示出了根据本发明的一些实施例提供的寻车引导方法的流程示意图。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，当用户需要取车并离开停车场，其可以首先通过停车场入口的付款码电子扫描终端或收款码电子显示终端，或者张贴于停车场任意位置的纸质收款二维码输入目标车辆的车牌信息并支付停车费。响应于该支付停车费的操作，寻车引导装置可以判定该用户存在寻找其车辆的意图，从而将该支付停车费的操作指令作为带有该目标车辆车牌信息的寻车请求。之后，响应于该寻车用户向付款码电子扫描终端、收款码电子显示终端、纸质收款二维码等引导终端提供的该寻车请求，寻车引导装置可以解析该寻车请求以获取其中记载的车牌信息，再根据该车牌信息确定该寻车用户需要寻找的目标车辆，并根据获取该寻车请求的引导终端的位置确定该寻车用户的当前位置。

例如，响应于寻车用户向该付款码扫描终端提供的付款码图像所生成的寻车请求，寻车引导装置可以解析该寻车请求以确定该寻车用户需要寻找的目标车辆，并根据该付款码扫描终端的位置确定该寻车用户的当前位置。

又例如，响应于寻车用户向该收款码电子显示终端、纸质收款二维码等收款码显示终端的支付后台提供的收款码图像，寻车引导装置可以从该支付后台获取该收款码图像所生成的寻车请求，再解析该寻车请求以确定该寻车用户需要寻找的目标车辆。此外，寻车引导装置还可以根据该收款码显示终端的位置确定该寻车用户的当前位置。

本领域的技术人员可以理解，上述根据用户支付停车费的操作指令生成寻车请求，并根据用户输入的车牌信息确定目标车辆的方案，只是本发明提供的一种非限制性的实施例方式，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一种便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。

可选地，在另一些实施例中，寻车用户也可以向付款码电子扫描终端、收款码电子显示终端、纸质收款二维码等引导终端提供目标车辆所停放车位的编号信息(例如：C100)，以供寻车引导装置根据该车位编号信息确定停放在对应车位的目标车辆。

可选地，在另一些实施例中，寻车用户也可以通过设置于停车场任意位置的引导方向显示终端、寻车码电子显示终端和/或纸质寻车码，输入目标车辆的车牌信息和/或车位信息以提供寻车请求。该引导方向显示终端的示例请参考图2。图2示出了根据本发明的一些实施例提供的引导方向显示终端的示意图。在图2所示的实施例中，该引导方向显示终端可以选用由多个LED单元构成的LED显示屏。之后，寻车引导装置同样可以根据该寻车请求确定目标车辆，并根据获取该寻车请求的引导终端的位置确定该寻车用户的当前位置。

例如，响应于寻车用户通过手动输入和/或语音输入的方式向上述引导方向显示终端、寻车码电子显示终端和/或纸质寻车码等引导终端提供的车牌信息和/或车位信息所生成的寻车请求，寻车引导装置可以解析该寻车请求以确定该寻车用户需要寻找的目标车辆，并根据获取到该输入数据的引导方向显示终端的位置确定该寻车用户的当前位置。

进一步地，在一些优选的实施例中，寻车引导装置还可以预先对对至少一名用户及其对应的车辆进行关联，将对应车辆的车牌信息绑定到该至少一名用户的账户，再根据寻车用户与目标车辆的绑定关系自动确定寻车用户需要寻找的目标车辆，从而免除寻车用户需要人工输入车牌信息和/或车位信息的麻烦。

请参考图3A～图3C，图3A～图3C示出了根据本发明的一些实施例提供的对用户与车辆进行关联绑定的流程示意图。

在图3A所示的实施例中，用户可以通过停车场的APP、公众号、微信小程序或官方网站创建个人的用户账户，并向该用户账户输入其拥有或经常驾驶的一台或多台车辆的车牌信息。响应于用户输入的该一台或多台车辆的车牌信息，寻车引导装置可以对该用户及其对应的一台或多台车车辆进行关联，将该用户输入的各车辆的车牌信息都绑定到该用户的账户。

在图3B所示的实施例中，寻车引导装置可以控制停车场的监控摄像头拍摄各车位的监控图像，并解析各监控图像以筛选其中包含用户下车行为的下车图像。之后，寻车引导装置可以解析这些下车图像，以获取用户的人脸图像以及对应车辆的车牌信息。再之后，寻车引导装置可以根据人脸图像确定该下车用户对应的账户。在一些实施例中，若寻车引导系统中已经存在该下车用户对应的账户，则寻车引导装置可以直接将解析获取的车牌信息绑定到该用户对应的账户。反之，若寻车引导系统中不存在该下车用户对应的账户，则寻车引导装置可以先创建该下车用户对应的账户，再将该下车用户的人脸图像及解析获取的车牌信息都绑定到该创建的账户。

在图3C所示的实施例中，用户可以在将车辆停放到停车场的一个停车位后，将其手机或实体会员卡贴近设置于该停车位的近场通信(Near Field Communication，NFC)识别终端，和/或向设置于该停车位的指纹识别终端提供指纹信息，和/或向设置于该停车位的人脸识别终端提供人脸图像，以进行车辆在该停车场的停车登记。寻车引导装置可以通过设置于该停车位的NFC识别终端、指纹识别终端、人脸识别终端等验证终端，获取用户提供的指纹信息、人脸图像和/或卡片信息。之后，响应于用户提供的该指纹信息、该人脸图像和/或该卡片信息，寻车引导装置可以控制对应位置的监控摄像头来拍摄对应车辆的车牌图像，并解析该车牌图像以获取对应车辆的车牌信息。再之后，寻车引导装置可以根据该指纹信息、该人脸图像和/或该卡片信息确定该用户对应的账户。在一些实施例中，若寻车引导系统中已经存在该下车用户对应的账户，则寻车引导装置可以直接将解析获取的车牌信息绑定到该用户对应的账户。反之，若寻车引导系统中不存在该下车用户对应的账户，则寻车引导装置可以先创建该下车用户对应的账户，再将用户提供的该指纹信息、该人脸图像和/或该卡片信息，以及解析获取的车牌信息都绑定到该创建的账户。

在完成各用户与其对应一台或多台车辆的关联绑定之后，用户只需要向引导方向显示终端、寻车码电子显示终端和/或纸质寻车码等引导终端提供人脸图像、指纹信息、声纹信息、卡片信息，和/或会员码图像、付款码图像等身份验证码图像，就能满足寻车引导装置确定目标车辆的需求。

例如，响应于寻车用户向上述付款码扫描终端提供的付款码图像所生成的寻车请求，寻车引导装置可以解析该寻车请求以获取该付款码图像中记载的账户信息。之后，寻车引导装置可以根据该账户信息确定该寻车用户的目标账户，再根据该目标账户中绑定的目标车牌信息确定该寻车用户需要寻找的目标车辆。

又例如，响应于寻车用户向上述引导方向显示终端、寻车码电子显示终端和/或纸质寻车码等引导终端提供的停车场会员码图像所生成的寻车请求，寻车引导装置可以解析该寻车请求以获取该会员码图像中记载的账户信息。之后，寻车引导装置可以根据该账户信息确定该寻车用户的目标账户，再根据该目标账户中绑定的目标车牌信息确定该寻车用户需要寻找的目标车辆。

又例如，响应于寻车用户向上述引导方向显示终端和/或寻车码显示终端的人脸识别模块提供的人脸图像所生成的寻车请求，寻车引导装置可以解析该寻车请求以确定该人脸图像对应的目标账户，再根据该目标账户中绑定的目标车牌信息确定该寻车用户需要寻找的目标车辆。

又例如，响应于寻车用户向上述引导方向显示终端和/或寻车码显示终端的指纹识别模块提供的指纹信息所生成的寻车请求，寻车引导装置可以解析该寻车请求以确定该指纹信息对应的目标账户，再根据该目标账户中绑定的目标车牌信息确定该寻车用户需要寻找的目标车辆。

又例如，响应于寻车用户向上述引导方向显示终端和/或寻车码显示终端的卡片识别模块提供的银行卡信息、储值卡信息或会员卡信息等卡片信息所生成的寻车请求，寻车引导装置可以解析该寻车请求以确定该卡片信息对应的目标账户，再根据该目标账户中绑定的目标车牌信息确定该寻车用户需要寻找的目标车辆。

更进一步地，在一些更优的实施例中，上述生成寻车请求、确定目标车辆并确定寻车用户当前位置的步骤，还可以由寻车引导装置控制停车场的监控摄像头来自动完成。具体来说，寻车引导装置可以控制停车场的各监控摄像头分别拍摄各位置的监控图像，并解析各监控图像以筛选其中包含注册用户人脸信息的人脸图像。进一步地，寻车引导装置还可以优选地利用预先训练的行为识别模型对这些人脸图像进行进一步的行为识别，以筛选其中涉及寻找行为的人脸图像。之后，寻车引导装置可以解析这些根据人脸图像所生成的寻车请求，以确定这些人脸图像对应的目标账户，再根据这些目标账户中绑定的目标车牌信息分别确定各寻车用户需要寻找的目标车辆。此外，寻车引导装置还可以根据这些包含人脸图像的监控图像对应的位置确定各寻车用户的当前位置。如此，该方案能够充分利用遍布停车场各位置的监控摄像头，自动生成并获取用户的寻车请求，以确定用户寻找的目标车辆，并确定寻车用户的当前位置，从而进一步免除寻车用户需要人工发起寻车功能的麻烦。

如图1所示，在确定寻车用户寻找的目标车辆之后，寻车引导装置将根据该目标车辆的目标车牌信息来确定该目标车辆的停放位置，以确定需要向该寻车用户提供的引导方向。

具体来说，在本发明的一些实施例中，寻车引导系统的存储设备中可以存储有各监控摄像头的位置信息。响应于寻车用户提供的寻车请求，寻车引导装置可以首先获取停车场各监控摄像头采集的至少一幅监控图像，并解析各监控图像以分别提取其中的至少一条车牌信息。之后，寻车引导装置可以将提取到的各车牌信息分别与该寻车请求指示的目标车牌信息进行比对，并根据其中匹配的车牌信息确定包含该目标车辆的监控图像。再之后，寻车引导装置可以从寻车引导系统的存储设备调取拍摄该包含目标车辆的监控图像的监控摄像头的位置信息，并根据该监控摄像头的位置大致地确定该目标车辆的近似停放位置。该近似停放位置可以是带有车位划线及车位编号的车位位置，也可以是走廊、墙角等非车位位置。由于摄像头的位置不完全等于车辆的具体停放位置，该近似停放位置只能指示目标车辆停放的大致区域。此时，用户可以跟随引导终端的指引到达目标车辆停放的大致区域后，通过肉眼识别的方式从同区域的少数几台车辆中简单地认出自己的车辆。

可以理解的是，该实施例中用到的目标车牌信息，既可以是用户人工输入的车牌信息，也可以是寻车引导装置根据用户与车辆的绑定关系自动从用户账户获取的车牌信息。通过提供根据人工输入的车牌信息和/或车位信息的输入接口，本发明能够正常地为非会员用户提供寻车引导服务，以便于临时停车的临时用户、不善于使用电子设备的老年用户，甚至不具备手机等智能电子设备的用户正常使用。通过提供自动获取目标车牌信息的功能，本发明能够进一步为注册账户的会员用户提供更便捷的寻车导航服务，从而进一步免除会员用户人工输入车牌信息和/或车位信息的麻烦，以提升寻车引导的效率和便捷性。

进一步地，在一些实施例中，寻车引导系统的存储设备中可以优选地存储有各监控摄像头的监控位置信息。响应于寻车用户提供的寻车请求，寻车引导装置可以首先获取停车场各监控摄像头采集的至少一幅监控图像，并解析各监控图像以分别提取其中的至少一条车牌信息。之后，寻车引导装置可以将提取到的各车牌信息分别与该寻车请求指示的目标车牌信息进行比对，根据匹配的车牌信息确定包含该目标车辆的监控图像。再之后，寻车引导装置可以从寻车引导系统的存储设备调取该包含目标车辆的监控图像的监控位置信息，并根据该监控位置信息确定该目标车辆的具体停放位置。在一些实施例中，该具体停放位置可以通过车位编号信息来表征。如此，即使寻车用户不认识自己要找的车辆，也能跟随引导终端的指引到达目标车辆停放的大致区域，并根据引导终端提供的车位编号信息来确定自己要找的目标车辆。

可选地，在另一些实施例中，针对既未预先存储监控位置信息，也未存储摄像头位置信息的监控摄像头，寻车引导装置还可以在确定拍摄到该包含目标车牌信息的监控摄像头之后，进一步获取并解析该监控摄像头采集的至少一幅监控图像，以获取这些监控图像中记载的位置信息。之后，寻车引导装置可以根据解析获取的位置信息确定该目标车辆的近似停放位置。例如，若该监控摄像头采集的至少一幅监控图像中涉及“C100”的车位编号信息，则寻车引导装置可以大致地确定该目标车辆的停放位置在车位C100附近，从而以该车位C100为近似停放位置向寻车用户提供前往车位C100引导方向。由于车位C100与目标车辆实际停放车位能够被同一监控摄像头拍摄到，其距离通常较近。因此，用户可以在跟随引导终端的指引到达车位C100后，通过肉眼识别的方式从同区域的少数几台车辆中简单地认出自己的车辆。

进一步地，在本发明的一些实施例中，寻车引导装置可以优选地基于停车场各分岔口的监控摄像头，逐步获取停车场各停车区域的监控摄像头采集的监控图像，以减少需要解析的监控图像数据，并提升确定目标车辆停放位置的速度。具体来说，寻车引导装置可以首先获取设置于停车场各相邻楼层之间分岔口的监控摄像头采集的岔口监控图像，并解析这些岔口监控图像以确定目标车辆经过的一个或多个层间分岔口。之后，寻车引导装置可以根据目标车辆经过的各层间分岔口到停车场入口的距离，或者目标车辆经过各层间分岔口的时间，确定目标车辆的停放楼层。

例如，若停车场入口位于一层，目标车辆进入停车场时经过的层间分岔口包括一层与地下一层之间的层间分岔口，以及地下一层与地下二层之间的层间分岔口，则寻车引导装置可以根据目标车辆经过的各层间分岔口到停车场入口的距离，确定目标车辆的停放楼层为地下二层。

又例如，若目标车辆在11：00经过一层与地下一层之间的层间分岔口，又在11:02经过地下一层与地下二层之间的层间分岔口，则寻车引导装置可以根据目标车辆经过各层间分岔口的时间，确定目标车辆的停放楼层为地下二层。

在确定目标车辆的停放楼层之后，寻车引导装置可以进一步获取设置于该楼层各相邻停车区域之间分岔口的监控摄像头采集的岔口监控图像，并解析这些岔口监控图像以确定目标车辆经过的一个或多个区间分岔口。之后，寻车引导装置可以如上所述地根据目标车辆经过的各区间分岔口到该层入口的距离，或者目标车辆经过各区间分岔口的时间，确定目标车辆的停放区域。

在确定目标车辆的停放区域之后，寻车引导装置只需要进一步获取并解析该停放区域中各监控摄像头采集的至少一幅监控图像，即可快速、高效地确定目标车辆在该停放区域中的具体停放位置。通过先根据岔口监控图像确定目标车辆的停放区域，再在该停放区域中获取并解析各监控摄像头采集的监控图像，该方案能够大幅地减少需要获取并解析的监控图像的数据量，因此能够大幅度地提升车辆位置的确定速度。

可选地，在另一些实施例中，若在确定目标车辆的停放区域后，寻车引导装置无法通过解析监控图像进一步确定目标车辆的具体停放位置，则其可以将该停放区域的中点位置作为目标车辆近似停车位置，先引导寻车用户到达该近似停车位置后，再由寻车用户通过肉眼识别的方式从同区域的少数几台车辆中简单地认出自己的车辆。

可选地，在本发明的另一些实施例中，寻车引导装置还可以在获取并解析停车场的各监控摄像头采集的监控图像之前，优先从寻车用户的目标账户中获取其会员信息、服务信息等相关的用户信息，以及目标车辆的类型、品牌等车辆信息，再根据获取的用户信息和/或车辆信息推测目标车辆的停放区域，从而优先获取并解析该推测停放区域中的各监控摄像头采集的监控图像。

例如，针对山姆(Sams)超市等会员制商店的停车场，若寻车用户是该会员制商店的高级会员，则寻车引导装置可以从其用户账户获取其会员信息，并根据该会员信息优先获取并解析免费洗车服务区域中的各监控摄像头采集的监控图像，以确定目标车辆的停放位置。

又例如，若目标车辆为电动车辆，则寻车引导装置可以从其用户账户获取该目标车辆的类型信息，并根据该车辆类型信息优先获取并解析带有充电桩的电动车辆停放区域中的各监控摄像头采集的监控图像，以确定目标车辆的停放位置。

又例如，针对大型办公楼的停车场，若寻车用户是办公楼中某公司的员工，则寻车引导装置可以从其用户账户获取其雇佣信息，并根据该雇佣信息优先获取并解析该公司免费停车区域中的各监控摄像头采集的监控图像，以确定目标车辆的停放位置。

通过先从寻车用户的目标账户获取用户信息和/或车辆信息以推测目标车辆的停放区域，再优先从该推测停放区域中寻找目标车辆，该方案能够有效减少需要获取并解析的监控图像的数据量，从而有效提升车辆位置的确定速度。

本领域的技术人员可以理解，上述基于监控摄像头采集的监控图像来确定目标车辆停放位置的方案，只是本发明提供的一种非限制性的实施方式，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一种便于公众实时的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。

可选地，在另一些实施例中，寻车引导装置还可以基于远程启动技术及微波探测技术来确定目标车辆的停放位置。具体来说，响应于寻车用户提供的寻车请求，寻车引导装置可以首先利用寻车用户的车机账户权限远程启动车辆。响应于车辆的点火启动，其引擎将发生震动，寻车引导装置可以利用分布于停车场各停车区域的微波检测装置监测本区域的车辆启动情况，并根据启动车辆所在停车区域的中心位置确定目标车辆的近似停放位置。进一步地，为了避免停车场中多台车辆同时或同时段点火启动的情况，车辆可以根据预先约定的频率进行多次启停，例如先启动20秒后熄火20秒再启动10秒，以通过微波检测装置通知寻车引导装置本车所在的停车区域。之后，寻车引导装置可以先引导寻车用户到达该近似停车位置后，再由寻车用户通过肉眼识别的方式从同区域的少数几台车辆中简单地认出自己的车辆。

本领域的技术人员还可以理解，上述根据寻车请求确定目标车辆位置的方案也只是本发明提供的一种非限制性的实施方式，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一种减少数据存储量及运算量的优选方案，而非用于限制本发明的保护范围。

可选地，在另一些实施例中，寻车引导装置也可以获取并存储所有入场车辆的停放位置，再根据寻车请求指示的目标车辆来提取对应的位置信息，以提升确定车辆停放位置的速度。

例如，如上所述，用户可以在将车辆停放到停车场的一个停车位后，将其手机或实体会员卡贴近设置于该停车位的NFC识别终端，和/或向设置于该停车位的指纹识别终端提供指纹信息，和/或向设置于该停车位的人脸识别终端提供人脸图像，以进行车辆在该停车场的停车登记。响应于用户向验证终端提供的该指纹信息、人脸图像和/或卡片信息，寻车引导装置可以根据该指纹信息、人脸图像和/或卡片信息确定该用户的账户，并将验证终端的位置信息添加到用户的账户。之后，响应于该用户通过引导终端提供的寻车请求，寻车引导装置可以根据该寻车请求指示的目标车牌信息确定对应的目标账户，并从该目标账户获取该验证终端的位置信息，再根据该验证终端的位置快速地确定该车辆的停放位置。

又例如，寻车引导装置可以从停车场入口的进场摄像头获取其采集的进场车辆的车牌图像，解析该车牌图像以提取其中的车牌信息，再根据该车牌图像的采集时间确定该车辆的进场时间。之后，寻车引导装置可以利用分布于停车场各区域的微波检测装置来监测该车辆的运行状态，并根据微波检测装置采集的车辆熄火信号确定该车辆的停车时间。再之后，寻车引导装置可以根据该车辆的进场时间及停车时间确定其行驶距离，并根据该行驶距离推测确定该车辆的停车位置。进一步地，为了避免停车场同一区域中多台车辆同时或同时段停车熄火的情况，车辆可以根据预先约定的频率进行多次启停，例如先启动20秒后熄火20秒再启动10秒，以通过微波检测装置通知寻车引导装置本车已经到达停车位置。之后，寻车引导装置可以根据该采集并解析获取的车牌信息确定该车辆对应的账户，并将推测确定的停车位置添加到该车辆对应的账户。再之后，响应于寻车用户通过引导终端提供的寻车请求，寻车引导装置可以根据该寻车请求指示的目标车牌信息确定对应的目标账户，并从该目标账户快速地获取该推测确定的停车位置以作为该目标车辆的近似停放位置。

如图1所示，在确定目标车辆的停放位置之后，寻车引导装置将根据寻车用户的当前位置以及目标车辆的停放位置确定引导方向，并向寻车用户提供该引导方向以指引用户前往目标车辆的停放位置。该引导方向包括但不限于前、后、左、右、上、下，其中，向上的引导方向指示上一层楼的引导信息，向下的引导方向指示下一层楼的引导信息。

在本发明的一些实施例中，根据寻车用户的当前位置以及目标车辆的停放位置确定引导方向的步骤，可以基于预先安装并存储安装位置信息的多个引导装置来实施。请结合参考图4及图5。图4示出了根据本发明的一些实施例提供的安装并配置引导终端的流程示意图。图5示出了根据本发明的一些实施例提供的安装有引导终端的停车场的示意图。

如图4及图5所示，在向寻车用户提供寻车引导服务之前，寻车引导系统的构建人员可以首先在停车场的多个位置安装引导终端51～54，包括但不限于在停车场入口安装停车费的付款码电子扫描终端和/或收款码电子显示终端、在停车场的多个位置张贴纸质收款二维码、在停车场的多个位置安装图2所示的引导方向显示终端、在停车场的多个位置安装寻车码电子显示终端、在停车场的多个位置张贴纸质电子寻车码，和/或在停车场的多个位置安装监控摄像头。之后，构建人员可以根据各引导终端的位置及各引导终端之间的通行状态，向寻车引导装置输入并确定各引导终端的相邻引导终端，并根据各相邻引导终端与各引导终端之间的相对位置，以及用户观察各引导终端的观察方向，分别确定从各引导终端到其各相邻引导终端的引导方向。

例如，针对安装于车位C073与车位C074之间立柱上的引导终端51，构建人员可以首先根据其他引导终端的位置到该引导终端51位置的距离，确定最接近该引导终端51的多个引导终端52～54。之后，构建人员可以根据各引导终端52～54与该引导终端51之间的通行状态，筛除受墙体或车位阻隔而无法通行的引导终端52，而将可以通行到的导终端51的多个引导终端53～54确定为引导终端51的相邻引导终端。再之后，构建人员可以根据各相邻引导终端53～54与引导终端51之间的相对位置，以及用户观察该引导终端51的观察方向，确定从引导终端51到相邻引导终端53的引导方向为向后，并确定从引导终端51到相邻引导终端54的引导方向为向左，从而完成该引导终端51的配置，并进行对下一引导终端(例如：引导终端53)的配置操作。

配置下一引导终端53以确定其相邻引导终端，并确定从该引导终端53到其各相邻引导终端的引导方向的方案，与上述实施例类似，在此不再赘述。

在一些实施例中，在完成停车场中所有引导终端的配置操作之后，构建人员可以将各引导终端到其各相邻引导终端的引导方向信息输入并存储在寻车引导系统的存储设备，以供寻车引导装置调用。

如图5所示，在向寻车用户提供寻车引导服务时，响应于寻车用户通过张贴于车位A043的停车费收款二维码55进行支付停车费的操作，寻车引导装置可以从停车费的支付后台获取寻车用户提供的收款码图像所生成的寻车请求。之后，寻车引导装置可以解析该寻车请求以获取该收款码图像，并确定该寻车用户的目标账户。再之后，寻车引导装置可以从寻车引导系统的存储设备调取该停车费收款二维码55的张贴位置以确定用户的当前位置，并从该寻车用户的目标账户获取其绑定的目标车辆的目标车牌信息，以确定该目标车辆的停放位置。

响应于该目标车辆的(近似)停放位置在车位C071的结果，寻车引导装置可以首先从寻车引导系统的存储设备调取从停车费收款二维码55到其各相邻引导终端的引导方向。之后，寻车引导装置可以根据寻车用户的当前位置及目标车辆的停放位置，从停车费收款二维码55的各相邻引导终端中确定下一引导终端56，并从寻车引导系统的存储设备获取从该停车费收款二维码55到该下一引导终端56的引导方向为向右。再之后，寻车引导装置可以根据寻车用户面向二维码55的观察方向，利用投影设备在地面或墙面上显示向右指向下一引导终端56的引导箭头，和/或利用扬声器播放向右的引导语音，以引导寻车用户前往下一引导终端56。

在一些实施例中，引导终端56可以选用图2所示的引导方向显示终端。该引导方向显示终端56可以与停车场的监控摄像头集成在一起，并与监控摄像头共享同一路供电线路及通信线路，以节省寻车引导系统的建设成本。响应于寻车用户向该引导方向显示终端56提供的寻车请求，寻车引导装置可以如上所述地从寻车引导系统的存储设备调取该引导方向显示终端56的安装位置以确定用户的当前位置，并从该寻车用户的目标账户获取其绑定的目标车辆的目标车牌信息，以确定该目标车辆的停放位置。之后，寻车引导装置还可以如上所述地根据寻车用户的当前位置及目标车辆的停放位置，从该引导方向显示终端56的相邻引导终端中确定下一引导终端57，并根据该下一引导终端57确定寻车用户在该引导方向显示终端56的引导方向为向左。再之后，寻车引导装置可以根据寻车用户面向显示终端56的观察方向，在引导方向显示终端56点亮向左指向下一引导终端57的引导箭头，和/或利用扬声器播放向左的引导语音，以引导寻车用户前往下一引导终端57。进一步地，该引导方向的指示箭头的颜色优选为黄色、红色等绿色以外的颜色，以区别于安全出口的绿色箭头。

依此类推，寻车引导装置可以根据寻车用户向各引导终端提供的寻车请求逐步计算引导方向，从而通过简便的算法逐步引导寻车用户前往目标车辆的停放位置。后续的引导方式与上述实施例类似，在此不再赘述。

通过采用上述逐步计算引导方向的方案，本发明一方面能够简化计算引导方向的算法以降低处理器的处理负荷，另一方面能够支持多人同时找车的应用场景。具体来说，当多名寻车用户同时向不同引导终端提供寻车请求时，各引导终端将分别为对应的寻车用户提供其当前的引导方向，而不会产生因误看他人引导方向而走错路的情况。

本领域的技术人员可以理解，上述逐步计算引导方向的方案只是本发明提供的一种非限制性的实施方式，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一种便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。

可选地，在另一些实施例中，寻车引导装置也可以根据寻车用户的当前位置及目标车辆的停放位置，一次性确定多个依次相邻的引导终端，并根据各引导终端到下一相邻的引导终端的方向分别确定各引导终端需要显示的引导方向。请进一步参考图6，图6示出了根据本发明的一些实施例提供的寻车用户的当前位置及目标车辆的停放位置确定引导方向的流程示意图。

如图5及图6所示，在向寻车用户提供寻车引导服务时，响应于寻车用户通过张贴于车位A043的停车费收款二维码55进行支付停车费的操作，寻车引导装置可以从停车费的支付后台获取寻车用户提供的收款码图像所生成的寻车请求。之后，寻车引导装置可以解析该寻车请求以获取该收款码图像，并确定该寻车用户的目标账户。再之后，寻车引导装置可以从寻车引导系统的存储设备调取该停车费收款二维码55的张贴位置信息以确定用户的当前位置，并从该寻车用户的目标账户获取其绑定的目标车辆的目标车牌信息，以确定该目标车辆的停放位置。

响应于该目标车辆的(近似)停放位置在车位C071的结果，寻车引导装置可以首先从寻车引导系统的存储设备调取从停车费收款二维码55到其各相邻引导终端的引导方向。之后，寻车引导装置可以根据寻车用户的当前位置及目标车辆的停放位置，从停车费收款二维码55的各相邻引导终端中确定下一引导终端56，并从寻车引导系统的存储设备获取从该停车费收款二维码55到该下一引导终端56的引导方向为向右。再之后，寻车引导装置可以根据寻车用户面向二维码55的观察方向，利用投影设备在地面或墙面上显示向右指向下一引导终端56的引导箭头，和/或利用扬声器播放向右的引导语音，以引导寻车用户前往下一引导终端56。

如图6所示，在确定寻车用户在停车费收款二维码55的引导方向之后，寻车引导装置可以从寻车引导系统的存储设备调取该下一引导终端56的安装位置信息，并将该下一引导终端56的位置与目标车辆的停放位置进行比对，以判断该下一引导终端56是否位于目标车辆的停放位置。若该下一引导终端56的位置与目标车辆的停放位置之间的距离大于预设的距离阈值(例如：1～5米)，则寻车引导装置可以判定尚未完成寻车引导任务，从而将引导终端56作为新的当前引导终端并重复上述确定引导方向的操作，直到对应的下一引导终端54与的位置与目标车辆的停放位置之间的距离小于或等于预设的距离阈值。响应于下一引导终端54的位置与目标车辆的停放位置之间的距离小于或等于预设距离阈值的比对结果，寻车引导装置可以判定已经完成寻车引导任务，从而结束上述确定引导方向的操作。

通过采用上述一次性计算多个引导方向的方案，本发明能够通过点亮设置于引导路线各个位置的引导终端来构成一条完整的引导路线，从而清晰、直观地引导寻车用户前往目标车辆的停放位置，并免去寻车用户反复查询引导方向的麻烦。同时，避免重复地针对同一用户或同一车辆进行图像处理或摄像头查询等工作。

本领域的技术人员可以理解，上述基于停车费收款二维码55及引导方向显示终端56完成的寻车引导流程只是本发明提供的一种非限制性的实施方式，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一种便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。可选地，在其他实施例中，上述寻车引导流程也可以基于引导方向显示终端、寻车码显示终端、付款码扫描终端、收款码显示终端、监控摄像头等引导终端中的任意一种或多种来实现，其原理与上述实施例类似，在此不再赘述。

本领域的技术人员还可以理解，上述通过停车场各位置的引导终端来显示引导方向的方案也只是本发明提供的一种非限制性的实施方式，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一种不需要手机等智能移动终端就能提供寻车引导服务的方案，以便于不善于使用电子设备的老年用户，甚至不具备手机等智能电子设备的用户正常使用，而非用于限制本发明的保护范围。

可选地，在另一些实施例中，寻车引导装置也可以将计算确定的一个或多个引导方向发送到寻车用户的手机移动终端，并根据寻车用户的当前位置在手机移动终端的显示界面同时或逐一显示符合寻车用户行进方向的引导方向，和/或利用手机移动终端的扬声器播放符合寻车用户行进方向的引导方向。在一些实施例中，手机移动终端可以通过文字信息和/或箭头图标的形式来显示符合寻车用户行进方向的引导方向。

具体来说，对于上述逐步计算引导方向的寻车引导方案，寻车引导装置可以如上所述地根据获取寻车请求的引导终端的位置来确定寻车用户的当前位置，并根据寻车用户观察该引导终端的方向，控制手机移动终端的显示界面显示符合寻车用户行进方向的引导方向，和/或利用手机移动终端的扬声器播放符合寻车用户行进方向的引导方向。

对于上述一次性计算多个引导方向的寻车引导方案，寻车引导装置可以先根据获取寻车请求的引导终端的位置来确定寻车用户的当前位置，再由手机移动终端通过其计步功能来推测用户的行进距离，并通过陀螺仪来监测用户的转向行为，再结合寻车引导装置提供的一个或多个引导方向，以推测寻车用户的当前位置，从而在手机移动终端的显示界面同时或逐一显示符合寻车用户行进方向的引导方向，和/或利用手机移动终端的扬声器播放符合寻车用户行进方向的引导方向。

基于以上描述，本发明无需在停车场铺设蓝牙和/或WiFi设备，也无需预先构建停车场的指纹地图，而是通过分布于停车场各处的二维码、监控摄像头、引导方向显示终端来实现寻车引导的功能，既能满足用户在立体停车场、地下停车场等室内环境下的寻车导航寻车需求，又能通过方便、低成本地改造现有停车场来实现，有利于寻车导航技术的广泛推广。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

尽管上述的实施例所述的寻车引导装置可以通过软件与硬件的组合来实现。但是可以理解，该寻车引导装置也可以单独在软件或硬件中加以实施。对于硬件实施而言，该寻车引导装置可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行上述功能的其它电子装置或上述装置的选择组合来加以实施。对软件实施而言，该寻车引导装置可以通过在通用芯片上运行的诸如程序模块(procedures)和函数模块(functions)等独立的软件模块来加以实施，其中每一个模块执行一个或多个本文中描述的功能和操作。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。