一种飞机异常时补点替换的方法、系统、设备及应用

摘要

本发明属于无人机技术领域，公开了一种飞机异常时补点替换的方法、系统、设备及应用。所述飞机异常时补点替换的方法包括：在编队飞机整体表演中，异常飞机在灯光矩阵中灯光异常，地面站选中异常飞机编号，发出替补飞机进行编号替代指令，指令替补飞机飞行到异常飞机在灯光矩阵中的所在位置，并指令执行相同于异常飞机灯光表演的程序。本发明提供一种编队表演灯光矩阵飞机异常时补点替换的方法，通过在飞行过程中，发现出现飞行坏点，使用新飞机替换异常飞机的功能，实现了对编队机群异常飞机快速替换的方案，得到了保证编队灯光矩阵表演能够稳定运行的技术效果。

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种飞机异常时补点替换的方法、系统、设备及应用。

背景技术

在编队飞机飞行表演时，展示灯光矩阵秀的过程中，存在着起飞后，小概率飞机灯光或者飞行异常的问题，导致在展示画面中有一些坏点，影响实际的表演效果，设计一种能够在编队表演灯光矩阵时，快速替换补充坏点飞机的方法成为需要解决的技术问题。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有技术在编队飞行表演过程中，存在着飞行过程中突发个体飞机异常，灯光状态异常或灯光指令接收异常的飞机，当实际开始表演时，展现在空中的效果由于灯光坏点，影响实际的表演效果。

而且现有技术不能使用新飞机快速替换异常飞机保证编队灯光矩阵表演稳定运行。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种飞机异常时补点替换的方法、系统、设备及应用。具体涉及一种编队表演灯光矩阵飞机异常时补点替换的方法。本发明目的在于提供一种编队机群表演灯光矩阵时，个体飞机异常，快速替换飞行中的飞机，使能继续正常表演的方法。

所述技术方案如下：一种编队表演灯光矩阵飞机异常时补点替换的方法包括：

在编队飞机整体表演中，异常飞机在灯光矩阵中灯光异常，地面站选中异常飞机编号，发出替补飞机进行编号替代指令，指令替补飞机飞行到异常飞机在灯光矩阵中的所在位置，并指令执行相同于异常飞机灯光表演的程序。

在一个实施例中，指令替补飞机飞行到异常飞机在灯光矩阵中的所在位置，并指令执行相同于异常飞机灯光表演的程序包括以下步骤：

异常飞机收到表演中断返航指令，先关闭灯光，然后开始按路径开始返航；

替补飞机关闭灯光，下载当前编号飞机即异常飞机的舞步航点，起飞到编队灯光矩阵中所在的位置，依旧保持灯光关闭；

所述在起飞到编队灯光矩阵中所在的位置中，替补飞机运行与异常飞机编号利用相同的舞步航点文件飞行到异常飞机指定位置，飞机的位置获取依赖航点文件内容，不同的飞机，使用相同的航点文件也可到达相同的位置。

在灯光矩阵进行一次灯效清理，再次开始表演时，替补飞机按编号飞机所展示灯光跟随机群整体进行展示。

在一个实施例中，在编队飞机整体表演前，整体起飞的编队飞机接受舞步航点路径飞行到指定位置，进行下一步的正常表演。

在一个实施例中，如果没有灯光异常飞机，正式飞行飞机继续按灯光矩阵进行表演。

在一个实施例中，所述编队表演灯光矩阵飞机异常时补点替换的方法具体通过以下步骤进行飞机异常时补点替换：

S1，机群接收舞步航点；

S2，机群到达指定位置；

S3，展示灯光矩阵灯效；

S4，灯效内容切换；若正常切换，则跳过步骤S5、步骤S6、步骤S7，执行步骤S8，若突发飞机个体异常，则执行下一步；

S5，异常飞机关灯返航；

S6，替补飞机接收编号舞步；

S7，替补飞机关灯飞行到达指定位置，返回步骤4，进行灯效内容正常切换；

S8，展示完成，正式飞机返航，替补飞机关灯，替补飞机返航，编队表演完成。

本发明的另一目的在于提供一种编队表演灯光矩阵飞机异常时补点替换控制系统包括

舞步航点接收模块，用于飞机接收舞步航点；

指定位置控制模块，用于控制飞机到达指定位置；

灯光矩阵灯效展示模块，用于展示灯光矩阵灯效；

灯效内容切换模块，用于灯效内容切换；若正常切换，进行灯效表演，若突发飞机个体异常，则向地面站发出替换飞机的指令；

异常飞机返航模块，用于发出异常飞机关灯返航的指令；

替补飞机编号接收模块，用于接收异常飞机的编号舞步并进行下载；

替补飞机替换控制模块，用于替补飞机关灯飞行到达指定位置，代替异常飞机进行灯效内容正常切换；以及灯效表演。

返航控制模块，用于控制飞机返航的指令。

本发明的另一目的在于提供一种编队飞机，所述编队飞机搭载所述的编队表演灯光矩阵飞机异常时补点替换控制系统。

本发明的另一目的在于提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述编队表演灯光矩阵飞机异常时补点替换的方法。

本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述编队表演灯光矩阵飞机异常时补点替换的方法。

本发明的另一目的在于提供一种所述编队表演灯光矩阵飞机异常时补点替换的方法在大型公益汇演编队飞机多矩阵变换、多灯光变色表演上的应用。

结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：

第一、针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本发明的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本发明技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果。具体描述如下：

本发明提供一种编队表演灯光矩阵飞机异常时补点替换的方法，通过在飞行过程中，发现出现飞行坏点，使用新飞机替换异常飞机的功能，实现了对编队机群异常飞机快速替换的方案，得到了保证编队灯光矩阵表演能够稳定运行的技术效果。

第二、把技术方案看作一个整体或者从产品的角度，本发明所要保护的技术方案具备的技术效果和优点，具体描述如下：

本发明通过对编队飞行过程中的个体异常飞机的补点替换，实现了表演现场个体飞机异常时，异常飞机快速替换，保证了整体飞行过程中画面显示的完整和稳定。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本发明实施例提供的一种编队表演灯光矩阵飞机异常时补点替换的方法流程图；

图2是本发明实施例提供的替补飞机进行替代飞行流程图；

图3是本发明实施例提供的编队表演灯光矩阵飞机异常时补点替换的方法原理图；

图4是本发明实施例提供的编队表演灯光矩阵飞机异常时补点替换控制系统示意图；

图中：1、舞步航点接收模块；2、指定位置控制模块；3、灯光矩阵灯效展示模块；4、灯效内容切换模块；5、异常飞机返航模块；6、替补飞机编号接收模块；7、替补飞机替换控制模块；8、返航控制模块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

一、解释说明实施例：

本发明实施例提供一种编队表演灯光矩阵飞机异常时补点替换的方法包括：

在编队飞机整体表演中，异常飞机在灯光矩阵中灯光异常，地面站选中异常飞机编号，发出替补飞机进行编号替代指令，指令替补飞机飞行到异常飞机在灯光矩阵中的所在位置，并指令执行相同于异常飞机灯光表演的程序。

在一优选实施例中，指令替补飞机飞行到异常飞机在灯光矩阵中的所在位置，并指令执行相同于异常飞机灯光表演的程序包括以下步骤：

异常飞机收到表演中断返航指令，先关闭灯光，然后开始按路径开始返航；

替补飞机关闭灯光，下载当前编号飞机的舞步航点，起飞到编队灯光矩阵中所在的位置，依旧保持灯光关闭；

在灯光矩阵进行一次灯效清理，再次开始表演时，替补飞机按编号飞机所展示灯光跟随机群整体进行展示。

在一优选实施例中，在编队飞机整体表演前，整体起飞的编队飞机接受舞步航点路径飞行到指定位置，进行下一步的正常表演。

在一优选实施例中，如果没有灯光异常飞机，正式飞行飞机继续按灯光矩阵进行表演。

实施例1

如图1所示，本发明实施例提供的编队表演灯光矩阵飞机异常时补点替换的方法包括以下步骤：

S101，编队飞机整体起飞，接受舞步航点路径飞行到指定位置，开始正常表演；

S102，如果没有灯光异常飞机，正式飞行飞机继续按灯光矩阵进行表演；如果出现异常飞机，地面站选中异常飞机编号，对替补飞机进行编号替代；

S103，飞机替补完成。

实施例2

如图2所示，基于实施例1记载的编队表演灯光矩阵飞机异常时补点替换的方法的技术方案，进一步地，在步骤S102中，具体包括：

S201，异常飞机收到表演中断返航指令，先关闭灯光，然后开始按路径开始返航；

S202，替补飞机关闭灯光，下载当前编号飞机的舞步航点，起飞到编队灯光矩阵中所在的位置，依旧保持灯光关闭；

作为本领域技术人员可以理解，在下载当前编号飞机的舞步航点中，飞机个体，从地面站发送的指令中获取ftp和相关文件信息，然后开始进行下载。

作为本领域技术人员可以理解，在起飞到编队灯光矩阵中所在的位置中，替补飞机运行与异常飞机(故障飞机)编号利用相同的舞步航点文件飞行，即可实现飞行到异常飞机指定位置，飞机的位置获取依赖航点文件内容，不同的飞机，使用相同的航点文件也可到达相同的位置。

S203，在灯光矩阵进行一次灯效清理，再次开始表演时，替补飞机按编号飞机所展示灯光跟随机群整体进行展示。

作为本领域技术人员可以理解，不同的飞机，使用相同的固件程序，使用相同的舞步文件，可以执行相同的动作，在异常飞机(故障飞机)出现时，替补飞机，使用相同的舞步航点，运行相同的程序，到达指定位置，与编队整体一起执行灯光切换命令即可。

实施例

如图3所示，本发明实施例提供的编队表演灯光矩阵飞机异常时补点替换的方法包括以下步骤：

步骤1，机群接收舞步航点；

步骤2，机群到达指定位置；

步骤3，展示灯光矩阵灯效；

步骤4，灯效内容切换；若正常切换，则跳过步骤5、步骤6、步骤7，执行步骤8，若突发飞机个体异常，则执行下一步；

步骤5，异常飞机关灯返航；

步骤6，替补飞机接收编号舞步；

步骤7，替补飞机关灯飞行到达指定位置，返回步骤4，进行灯效内容正常切换；

步骤8，展示完成，正式飞机返航，替补飞机关灯，替补飞机返航，编队表演完成。

实施例4

如图4所示，本发明实施例提供的编队表演灯光矩阵飞机异常时补点替换控制系统包括

舞步航点接收模块1，用于飞机接收舞步航点；

指定位置控制模块2，用于控制飞机到达指定位置；

灯光矩阵灯效展示模块3，用于展示灯光矩阵灯效；

灯效内容切换模块4，用于灯效内容切换；若正常切换，进行灯效表演，若突发飞机个体异常，则向地面站发出替换飞机的指令；

异常飞机返航模块5，用于发出异常飞机关灯返航的指令；

替补飞机编号接收模块6，用于接收异常飞机的编号舞步并进行下载；

替补飞机替换控制模块7，用于替补飞机关灯飞行到达指定位置，代替异常飞机进行灯效内容正常切换；以及灯效表演；

返航控制模块8，用于控制飞机返航的指令。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

二、应用实施例：

应用实施例1

本发明实施例提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

应用实施例2

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。

应用实施例3

本发明实施例还提供了一种信息数据处理终端，所述信息数据处理终端用于实现于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施如上述各方法实施例中的步骤，所述信息数据处理终端不限于手机、电脑、交换机。

应用实施例4

本发明实施例还提供了一种服务器，所述服务器用于实现于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施如上述各方法实施例中的步骤。

应用实施例5

本发明实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。

三、实施例相关效果的证据：

实验效果

本发明实施例提供的编队表演灯光矩阵飞机异常时补点替换使用相同的航点文件，运行相同的程序，编队飞机个体可以实现完整替换，在飞行过程中，故障飞机异常时，先使故障飞机降落或者返航，然后替换到替补飞机，替补飞机执行补位以后，地面站通过编号下发灯效，替补飞机即可完成和机群相同的灯效切换，从而实现灯光矩阵字幕表演的完整性。

以上所述，仅为本发明较优的具体的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。