一种药品生产的灌装机及其使用方法

摘要

本申请公开了一种药品生产的灌装机及其使用方法，该灌装机包括输送带、底座板和药液储存仓，底座板位于输送带的下方，药液储存仓的一侧固定设置有连接稳固架；药液储存仓的内部设置有快速过滤机构；底座板的上方设置有多组夹持机构；底座板的顶端一侧设置有控制器，药液储存仓的底端开设有多个漏液孔，漏液孔上均连接有灌装枪。本申请中，推进机构可以将夹持机构推进并靠近位于灌装枪下方的药品灌装瓶，推进机构使夹持机构在不使用时不仅不会影响药品灌装瓶的移动，也能对药品灌装瓶进行保护；夹持机构将药品灌装瓶夹持固定，防止药品灌装瓶在灌装中产生晃动而影响灌装质量，不仅实现了更好的灌装效果，也避免了造成药液的浪费。

说明书

技术领域

本申请涉及药品生产技术领域，更具体地说，涉及一种药品生产的灌装机及其使用方法。

背景技术

从对物料的包装角度，灌装机可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机，颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。

现有技术公开号为CN217170990U的文献提供一种药品生产用高效灌装机，使用时，倒入收纳箱内部的药品经过过滤网进行过滤，杂物则会留在过滤网内部，避免杂物与药品一同进行灌装，而当需要对过滤网进行清理时，可以将盖板通过转轴进行旋转，从而打开收纳箱，即可将过滤网向上提动，使得过滤网外侧的连接柱脱离固定环，即可将过滤网从收纳箱中取出，取出后方可对其进行清理。

虽然该装置能够实现对药液的过滤，但是当灌装枪在对灌装瓶灌装时，液体的冲力会使灌装瓶晃动，甚至会导致灌装瓶倾倒，从而造成药液的浪费，而当药液较为浓稠时，过滤网也会影响液体的流速，使得未过滤的液体直接溢出到收纳箱中，导致灌装质量下降。

鉴于此，我们提出一种药品生产的灌装机及其使用方法。

发明内容

本申请的目的在于提供一种药品生产的灌装机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种药品生产的灌装机，包括输送带1、底座板2和药液储存仓3，其特征在于，所述药液储存仓3位于所述输送带1的上方，所述底座板2位于所述输送带1的下方，所述药液储存仓3的一侧固定设置有连接稳固架10，所述底座板2固定设置于所述连接稳固架10的一侧；所述药液储存仓3的内部设置有快速过滤机构；所述底座板2的上方设置有多组夹持机构；所述底座板2的顶端一侧设置有控制器6，所述药液储存仓3的底端开设有多个漏液孔，所述漏液孔上均连接有灌装枪。

优选的，所述快速过滤机构包括药液流动箱301、马达305和矩形晃动板307，所述马达305通过固定底座304固定连接到药液储存仓3的一侧，所述马达305的驱动端固定设置有驱动板架306，所述驱动板架306另一端靠近所述矩形晃动板307的一侧固定设置有导向柱，所述矩形晃动板307靠近所述驱动板架306的一侧开合有腰槽口，所述导向柱滑动限位于所述腰槽口中。

优选的，所述矩形晃动板307的两侧均固定设置有晃动杆308，所述药液储存仓3的后侧壁对称固接有两个防护罩，所述药液储存仓3的后侧壁上对应防护罩的部位均开设有滑槽311，所述晃动杆308相互远离的一端均滑动穿过对应防护罩延伸至其内部并固定设置有固定板309，两个所述固定板309的另一端均滑动穿过相应的滑槽311延伸至药液储存仓3中并固定连接到药液流动箱301上，所述药液流动箱301的内侧活动设置有药液过滤箱310，所述药液过滤箱310、所述药液流动箱301的前后侧壁与底壁均设置有过滤孔，所述药液流动箱301的左右两侧外壁均固定设置有多个伸缩杆302，所述伸缩杆302的另一端分别固接于药液储存仓3的左右内壁上，所述伸缩杆302的外侧均套设有复位弹簧303。

优选的，所述矩形晃动板307与所述腰槽口呈相同的倾斜结构设置。

优选的，每组所述夹持机构均包括夹持架8、和两个夹持板804，两个所述夹持板804对称设置于所述夹持架8的两侧，所述夹持架8的一侧转动设置有螺杆802，所述螺杆802的外侧螺纹连接有推块801，所述推块801的顶端对称转动设置有联动板803，所述联动板803的顶端面均开设有限位通槽，两个所述夹持架8的顶端对称固接有两个限位柱，所述限位通槽与所述限位柱一一对应设置，所述限位柱均滑动限位于相应的所述限位通槽中，所述夹持板804相互靠近的一侧均固接有防护垫805，所述夹持架8的顶端均固定设置有限位支架806，所述限位支架806设置为倒L形，所述限位支架806另一端的后侧固定设置有与所述控制器6电性连接的限位压力传感器807。

优选的，所述螺杆802的前端均固定设置有从动皮带轮702，两个相邻所述从动皮带轮702之间均通过皮带B703传动连接，位于最外侧的一个所述从动皮带轮702通过皮带A701与主动皮带轮传动连接，所述底座板2的上方设置有伺服电机B7，所述主动皮带轮固定设置于所述伺服电机B7的驱动端。

优选的，所述底座板2的顶端设置有推进机构，所述推进机构包括移动齿板5、伺服电机A501、齿轮503和承载架505，所述移动齿板5左右对称设置有两个且分别滑动设置于底座板2的顶端，所述伺服电机A501固定设置于所述底座板2的顶端，所述伺服电机A501的驱动端固定设置有连接杆502，所述连接杆502的外侧固定套接有两个齿轮503，两个所述齿轮503分别啮合设置于两个所述移动齿板5的上侧，所述移动齿板5的前后两侧之间均固定连接有一个移动架504，所述承载架505固定设置于两个移动架504的顶端，所述伺服电机B7固定设置于所述承载架505的顶端一侧；所述夹持架8均固定设置于所述承载架505的顶端；所述伺服电机B7、所述伺服电机A501均分别与所述控制器6电性连接。

优选的，所述输送带1的顶端设置有多组与夹持机构一一对应设置的防坠挡板101，每组防坠挡板101均包括两个前后对称设置的防坠挡板101，位于前侧防坠挡板101的前侧壁均固定设置有防护压垫102，防坠挡板101相互靠近的一侧用于夹持药品灌装瓶103。

优选的，所述药液储存仓3的顶端一侧转动设置有顶盖9，所述药液储存仓3的内部底端一侧固定设置有固定立杆4，所述固定立杆4的外侧滑动套设有浮板401，所述浮板401的顶端固定设置有顶块402，所述顶块402的另一端滑动限位于药液储存仓3的内部一侧，所述固定立杆4的另一端固定设置有定杆板404，所述定杆板404的底端设置有位于顶块402正上方的液面压力传感器403，所述液面压力传感器403与控制器6电性连接。

本发明的目的还在于提供一种药品生产的灌装机的使用方法，包括以下步骤：

通过控制器6控制输送带1转动使防坠挡板101由下侧旋转到上侧，并依次将将灌装瓶夹持于每组防坠挡板101之间，当灌装枪的正下方均安放有灌装瓶时，通过控制器6关闭输送带1；

此时，启动伺服电机A501带动连接杆502转动，连接杆502带动两个齿轮503开始转动，进而带动两个移动齿板5开始移动，承载架505带动夹持机构移动靠近药品灌装瓶103，当限位压力传感器807触碰防护压垫102时，限位压力传感器807将信号输送至控制器6，控制器6关闭伺服电机A501并启动伺服电机B7，伺服电机B7带动主动皮带轮转动，从而通过皮带A701带动从动皮带轮702转动，螺杆802转动并实现推块801的移动，推块801移动时联动板803转动，从而使两个夹持板804缩小张开的角度，进而实现对药品灌装瓶103的夹持；

在控制器6的控制下，经快速过滤机构过滤的药液通过灌装枪灌装入药品灌装瓶103中，具体为：启动马达305带动驱动板架306转动，导向柱在腰槽口的内部滑动，矩形晃动板307带动固定板309左右晃动，进而实现药液流动箱301的左右晃动，使药液过滤箱310达到更加快速的过滤效果；

当异物堵塞了漏液孔时，药液储存仓3内部的药液液面会随之上升，浮板401随之上升，从而顶块402就会靠近液面压力传感器403，当顶块402触碰液面压力传感器403时，液面压力传感器403会检测到压力并将信号传输至控制器6，控制器6进而控制输送带1停止输送，终止灌装流程，以此提醒异常情况，避免影响灌装工作。

相比于现有技术，本申请的优点在于：

1.本申请中，推进机构可以将夹持机构推进并靠近位于灌装枪下方的药品灌装瓶，而灌装枪位于药液储存仓的底端，且设置有多个，便于同时灌装多个药品灌装瓶，推进机构使夹持机构在不使用时不仅不会影响药品灌装瓶的移动，也能对药品灌装瓶进行保护；

2.本申请中，当推进机构将夹持机构推进到指定位置后，夹持机构将药品灌装瓶夹持固定，然后由灌装枪对药品灌装瓶进行灌装，防止药品灌装瓶在灌装中产生晃动而影响灌装质量，不仅实现了更好的灌装效果，也避免了造成药液的浪费；

3.本申请中，快速过滤机构可以对进入药液过滤箱内部的液体进行晃动，使液体在晃动中可以更快的下降，也防止过滤的杂物堵塞药液过滤箱外侧和药液流动箱两侧设置的过滤孔，使得药液不会从药液过滤箱的内部溢出，提高过滤的效果。

附图说明

图1为本申请优选实施例公开的药品生产的灌装机的整体结构示意图；

图2为本申请优选实施例公开的药品生产的灌装机的前后轴测整体结构示意图；

图3为本申请优选实施例公开的药品生产的灌装机中推进机构的拆分整体结构示意图；

图4为本申请优选实施例公开的药品生产的灌装机的部分拆分结构示意图；

图5为本申请优选实施例公开的药品生产的灌装机中夹持机构的拆分整体结构示意图；

图6为本申请优选实施例公开的药品生产的灌装机中输送带顶端的拆分整体结构示意图；

图7为本申请优选实施例公开的药品生产的灌装机中快速过滤机构的拆分整体结构示意图；

图8为本申请优选实施例公开的药品生产的灌装机中药液储存仓内部的部分拆分整体结构示意图。

图中附图标记为：

1、输送带；2、底座板；3、药液储存仓；4、固定立杆；5、移动齿板；6、控制器；7、伺服电机B；8、夹持架；9、顶盖；10、连接稳固架；

101、防坠挡板；102、防护压垫；103、药品灌装瓶；

301、药液流动箱；302、伸缩杆；303、复位弹簧；304、固定底座；305、马达；306、驱动板架；307、矩形晃动板；308、晃动杆；309、固定板；310、药液过滤箱；311、滑槽；

401、浮板；402、顶块；403、液面压力传感器；404、定杆板；

501、伺服电机A；502、连接杆；503、齿轮；504、移动架；505、承载架；

701、皮带A；702、从动皮带轮；703、皮带B；

801、推块；802、螺杆；803、联动板；804、夹持板；805、防护垫；806、限位支架；807、限位压力传感器。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面通过参考附图描述的实施例以及方位性的词语均是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的一个宽泛实施例中，一种药品生产的灌装机，包括输送带1、底座板2和药液储存仓3，其特征在于，所述药液储存仓3位于所述输送带1的上方，所述底座板2位于所述输送带1的下方，所述药液储存仓3的一侧固定设置有连接稳固架10，所述底座板2固定设置于所述连接稳固架10的一侧；所述药液储存仓3的内部设置有快速过滤机构；所述底座板2的上方设置有多组夹持机构；所述底座板2的顶端一侧设置有控制器6，所述药液储存仓3的底端开设有多个漏液孔，所述漏液孔上均连接有灌装枪。

优选的，所述快速过滤机构包括药液流动箱301、马达305和矩形晃动板307，所述马达305通过固定底座304固定连接到药液储存仓3的一侧，所述马达305的驱动端固定设置有驱动板架306，所述驱动板架306另一端靠近所述矩形晃动板307的一侧固定设置有导向柱，所述矩形晃动板307靠近所述驱动板架306的一侧开合有腰槽口，所述导向柱滑动限位于所述腰槽口中。

优选的，所述矩形晃动板307的两侧均固定设置有晃动杆308，所述药液储存仓3的后侧壁对称固接有两个防护罩，所述药液储存仓3的后侧壁上对应防护罩的部位均开设有滑槽311，所述晃动杆308相互远离的一端均滑动穿过对应防护罩延伸至其内部并固定设置有固定板309，两个所述固定板309的另一端均滑动穿过相应的滑槽311延伸至药液储存仓3中并固定连接到药液流动箱301上，所述药液流动箱301的内侧活动设置有药液过滤箱310，所述药液过滤箱310、所述药液流动箱301的前后侧壁与底壁均设置有过滤孔，所述药液流动箱301的左右两侧外壁均固定设置有多个伸缩杆302，所述伸缩杆302的另一端分别固接于药液储存仓3的左右内壁上，所述伸缩杆302的外侧均套设有复位弹簧303。

优选的，所述矩形晃动板307与所述腰槽口呈相同的倾斜结构设置。

优选的，每组所述夹持机构均包括夹持架8、和两个夹持板804，两个所述夹持板804对称设置于所述夹持架8的两侧，所述夹持架8的一侧转动设置有螺杆802，所述螺杆802的外侧螺纹连接有推块801，所述推块801的顶端对称转动设置有联动板803，所述联动板803的顶端面均开设有限位通槽，两个所述夹持架8的顶端对称固接有两个限位柱，所述限位通槽与所述限位柱一一对应设置，所述限位柱均滑动限位于相应的所述限位通槽中，所述夹持板804相互靠近的一侧均固接有防护垫805，所述夹持架8的顶端均固定设置有限位支架806，所述限位支架806设置为倒L形，所述限位支架806另一端的后侧固定设置有与所述控制器6电性连接的限位压力传感器807。

优选的，所述螺杆802的前端均固定设置有从动皮带轮702，两个相邻所述从动皮带轮702之间均通过皮带B703传动连接，位于最外侧的一个所述从动皮带轮702通过皮带A701与主动皮带轮传动连接，所述底座板2的上方设置有伺服电机B7，所述主动皮带轮固定设置于所述伺服电机B7的驱动端。

优选的，所述底座板2的顶端设置有推进机构，所述推进机构包括移动齿板5、伺服电机A501、齿轮503和承载架505，所述移动齿板5左右对称设置有两个且分别滑动设置于底座板2的顶端，所述伺服电机A501固定设置于所述底座板2的顶端，所述伺服电机A501的驱动端固定设置有连接杆502，所述连接杆502的外侧固定套接有两个齿轮503，两个所述齿轮503分别啮合设置于两个所述移动齿板5的上侧，所述移动齿板5的前后两侧之间均固定连接有一个移动架504，所述承载架505固定设置于两个移动架504的顶端，所述伺服电机B7固定设置于所述承载架505的顶端一侧；所述夹持架8均固定设置于所述承载架505的顶端；所述伺服电机B7、所述伺服电机A501均分别与所述控制器6电性连接。

优选的，所述输送带1的顶端设置有多组与夹持机构一一对应设置的防坠挡板101，每组防坠挡板101均包括两个前后对称设置的防坠挡板101，位于前侧防坠挡板101的前侧壁均固定设置有防护压垫102，防坠挡板101相互靠近的一侧用于夹持药品灌装瓶103。

优选的，所述药液储存仓3的顶端一侧转动设置有顶盖9，所述药液储存仓3的内部底端一侧固定设置有固定立杆4，所述固定立杆4的外侧滑动套设有浮板401，所述浮板401的顶端固定设置有顶块402，所述顶块402的另一端滑动限位于药液储存仓3的内部一侧，所述固定立杆4的另一端固定设置有定杆板404，所述定杆板404的底端设置有位于顶块402正上方的液面压力传感器403，所述液面压力传感器403与控制器6电性连接。

本发明的目的还在于提供一种药品生产的灌装机的使用方法，包括以下步骤：

通过控制器6控制输送带1转动使防坠挡板101由下侧旋转到上侧，并依次将将灌装瓶夹持于每组防坠挡板101之间，当灌装枪的正下方均安放有灌装瓶时，通过控制器6关闭输送带1；

此时，启动伺服电机A501带动连接杆502转动，连接杆502带动两个齿轮503开始转动，进而带动两个移动齿板5开始移动，承载架505带动夹持机构移动靠近药品灌装瓶103，当限位压力传感器807触碰防护压垫102时，限位压力传感器807将信号输送至控制器6，控制器6关闭伺服电机A501并启动伺服电机B7，伺服电机B7带动主动皮带轮转动，从而通过皮带A701带动从动皮带轮702转动，螺杆802转动并实现推块801的移动，推块801移动时联动板803转动，从而使两个夹持板804缩小张开的角度，进而实现对药品灌装瓶103的夹持；

在控制器6的控制下，经快速过滤机构过滤的药液通过灌装枪灌装入药品灌装瓶103中，具体为：启动马达305带动驱动板架306转动，导向柱在腰槽口的内部滑动，矩形晃动板307带动固定板309左右晃动，进而实现药液流动箱301的左右晃动，使药液过滤箱310达到更加快速的过滤效果；

当异物堵塞了漏液孔时，药液储存仓3内部的药液液面会随之上升，浮板401随之上升，从而顶块402就会靠近液面压力传感器403，当顶块402触碰液面压力传感器403时，液面压力传感器403会检测到压力并将信号传输至控制器6，控制器6进而控制输送带1停止输送，终止灌装流程，以此提醒异常情况，避免影响灌装工作。

下面结合附图，列举本发明的优选实施例，对本发明作进一步的详细说明。

参阅图1-8,一种药品生产的灌装机，包括：

输送带1、底座板2和药液储存仓3，药液储存仓3位于输送带1的上方，药液储存仓3的内部设置有快速过滤机构，底座板2位于输送带1的下方，底座板2的上方设置有多组夹持机构；

快速过滤机构包括药液流动箱301、马达305和矩形晃动板307，马达305的驱动端固定设置有驱动板架306，驱动板架306另一端靠近矩形晃动板307的一侧固定设置有导向柱，矩形晃动板307靠近驱动板架306的一侧开合有腰槽口，导向柱滑动限位于腰槽口的内侧，矩形晃动板307的两侧均固定设置有晃动杆308药液流动箱301的内侧活动设置有药液过滤箱310，药液过滤箱310、药液流动箱301的前后侧壁与底壁均设置有过滤孔；矩形晃动板307与腰槽口均呈相同的倾斜结构设置；

每组夹持机构均包括夹持架8、和两个夹持板804，两个夹持板804对称设置于夹持架8的两侧，夹持架8的一侧转动设置有螺杆802，螺杆802的外侧螺纹连接有推块801，推块801的顶端对称转动设置有联动板803，联动板803的顶端面均开设有限位通槽，两个夹持架8的顶端对称固接有两个限位柱，限位通槽与限位柱一一对应设置，限位柱均滑动限位于相应的限位通槽中，夹持板804相互靠近的一侧均固接有防护垫805，防护垫805为橡胶材料。

夹持架8的顶端固定设置有限位支架806，限位支架806设置为倒L形，限位支架806另一端的后侧固定设置有限位压力传感器807。

在这种技术方案中，快速过滤机构可以对进入药液过滤箱310内部的液体进行晃动，使液体在晃动中可以更快的下降，也可以防止过滤的杂物堵塞药液过滤箱310外侧和药液流动箱301两侧设置的过滤孔，使得药液不会从药液过滤箱310的内部溢出，提高过滤的效果，当推进机构将夹持机构推进到指定位置后，夹持机构将药品灌装瓶103夹持固定，然后由灌装枪对药品灌装瓶103进行灌装，防止药品灌装瓶103在灌装中产生晃动，影响灌装的质量，这样可以达到更好的灌装效果，不会造成药液的浪费。

参照图7-8，药液储存仓3的后侧壁对称固接有两个防护罩，药液储存仓3后侧壁上对应防护罩的部位均开设有滑槽311，滑槽311中均滑动限位有固定板309，晃动杆308相互远离的一端均滑动穿过对应防护罩延伸至其内部并固定设置有固定板309，两个固定板309的另一端均固定连接到药液流动箱301上，药液过滤箱310设置于药液流动箱301的内部；马达305的底端固定设置有固定底座304，固定底座304固定设置于药液储存仓3的一侧。

在这种技术方案中，防护罩和滑槽311的设置，可以使固定板309滑动的更加稳定，固定底座304可以使马达305在运行时更加的稳定；同时，防护罩也可以防止杂物从滑槽311进入药液流动箱301中。

参照图7，药液流动箱301的左右两侧外壁均固定设置有伸缩杆302，伸缩杆302的另一端分别固接于药液储存仓3的左右内壁上，伸缩杆302的外侧均套设有复位弹簧303，伸缩杆302和复位弹簧303均设置有多个。

在这种技术方案中，当药液流动箱301向一侧晃动时，相应的伸缩杆302和复位弹簧303就会压缩，然后辅助药液流动箱301回弹，使其可以更加稳定的完成晃动的动作，通过药液流动箱301的晃动带动药液过滤箱310的晃动，使液体更加快速的流下去，也防止杂物堵塞过滤孔。

参照图1，夹持机构中的螺杆802的前端均固定设置有从动皮带轮702，两个相邻从动皮带轮702之间均通过皮带B703传动连接，位于最外侧的一个从动皮带轮702通过皮带A701与主动皮带轮传动连接，底座板2的上方设置有伺服电机B7，主动皮带轮固定设置于伺服电机B7的驱动端。

需要指出的是，从动皮带轮702均为双槽皮带轮。

在这种技术方案中，启动伺服电机B7带动主动皮带轮转动，从而通过皮带A701带动从动皮带轮702转动，从而通过从动皮带轮702带动螺杆802转动，进而为夹持机构提供动力，使夹持机构可以夹持药品灌装瓶103，防止其晃动。

参照图3，底座板2的顶端设置有推进机构，推进机构包括移动齿板5、伺服电机A501、齿轮503和承载架505，移动齿板5左右对称设置有两个且分别滑动设置于底座板2的顶端，伺服电机A501固定设置于底座板2的顶端，伺服电机A501的驱动端固定设置有连接杆502，连接杆502的外侧固定套接有两个齿轮503，两个齿轮503分别啮合设置于两个移动齿板5的上侧，移动齿板5的前后两侧之间均固定连接有一个移动架504，承载架505固定设置于两个移动架504的顶端。

在这种技术方案中，推进机构可以将夹持机构推进并靠近位于灌装枪下方的药品灌装瓶103，灌装枪位于药液储存仓3的底端，且设置有多个，便于同时进行多个药品灌装瓶103的药液灌装，推进机构使夹持机构在不使用时不会影响药品灌装瓶103的移动，也能保护药品灌装瓶103。

参照图1，伺服电机B7固定设置于承载架505的顶端一侧。

在这种技术方案中，承载架505移动能同时带动伺服电机B7移动，伺服电机B7为夹持机构提供动力。

参照图1，夹持架8均固定设置于承载架505的顶端。

在这种技术方案中，承载架505移动能同时带动夹持架8移动，从而使夹持机构靠近药品灌装瓶103。

参照图3，底座板2的顶端一侧设置有控制器6，控制器6与限位压力传感器807电性连接，控制器6与伺服电机B7、伺服电机A501均为电性连接。

在这种技术方案中，当限位压力传感器807检测到压力后，通过控制器6启动伺服电机B7并关闭伺服电机A501，从而停止推进机构并开启夹持机构进行夹持固定。

参照图5，输送带1的顶端设置有多组与夹持机构一一对应设置的防坠挡板101，每组防坠挡板101均包括两个前后对称设置的防坠挡板101，位于前侧防坠挡板101的前侧壁均固定设置有防护压垫102，防坠挡板101相互靠近的一侧用于夹持药品灌装瓶103。

此处，每组防坠挡板10均可以设置为弹性活动结构，以适用于不同瓶颈的药品灌装瓶103。

在这种技术方案中，这样给输送的药品灌装瓶103定位，可以使其移动在灌装枪的下方，也便于夹持机构的夹持。

参照图1和图8，药液储存仓3的顶端一侧转动设置有顶盖9，药液储存仓3的底端开设有多个漏液孔，灌装枪分别连接于相应的漏液孔上，药液储存仓3的一侧固定设置有连接稳固架10，底座板2固定设置于连接稳固架10的一侧，药液储存仓3的内部底端一侧固定设置有固定立杆4，固定立杆4的外侧滑动套设有浮板401，浮板401的顶端固定设置有顶块402，顶块402的另一端滑动限位于药液储存仓3的内部一侧，固定立杆4的另一端固定设置有定杆板404，定杆板404的底端设置有位于顶块402正上方的液面压力传感器403，液面压力传感器403与控制器6电性连接。

在这种技术方案中，可以打开顶盖9将药液过滤箱310拿出并清理其上的杂物，以防止杂物过多；浮板401漂浮在药液储存仓3内部的药液液面上并随药液的升降而升降，当异物堵塞了漏液孔时，药液储存仓3内部的药液液面会随之上升，浮板401随着药液储存仓3内部的药液液面的上升而上升，从而顶块402就会靠近液面压力传感器403，当顶块402触碰液面压力传感器403时，液面压力传感器403会检测到压力并将信号传输至控制器6，控制器6进而控制输送带1停止输送，终止灌装流程，以此提醒工作人员进行清理，防止影响灌装工作。

工作原理：通过控制器6控制输送带1转动使防坠挡板101由下侧旋转到上侧，并依次将将灌装瓶夹持于每组防坠挡板101之间，当灌装枪的正下方均安放有灌装瓶时，通过控制器6关闭输送带1；

此时，启动伺服电机A501带动连接杆502转动，连接杆502带动两个齿轮503开始转动，进而带动两个移动齿板5开始移动，承载架505带动夹持机构移动靠近药品灌装瓶103，当限位压力传感器807触碰防护压垫102时，限位压力传感器807将信号输送至控制器6，控制器6关闭伺服电机A501并启动伺服电机B7，伺服电机B7带动主动皮带轮转动，从而通过皮带A701带动从动皮带轮702转动，螺杆802转动并实现推块801的移动，推块801移动时联动板803转动，从而使两个夹持板804缩小张开的角度，进而实现对药品灌装瓶103的夹持；

在控制器6的控制下，经快速过滤机构过滤的药液通过灌装枪灌装入药品灌装瓶103中，具体为：启动马达305带动驱动板架306转动，导向柱在腰槽口的内部滑动，矩形晃动板307带动固定板309左右晃动，进而实现药液流动箱301的左右晃动，使药液过滤箱310达到更加快速的过滤效果；

当异物堵塞了漏液孔时，药液储存仓3内部的药液液面会随之上升，浮板401随之上升，从而顶块402就会靠近液面压力传感器403，当顶块402触碰液面压力传感器403时，液面压力传感器403会检测到压力并将信号传输至控制器6，控制器6进而控制输送带1停止输送，终止灌装流程，以此提醒异常情况，避免影响灌装工作。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。