一种基于自学习衍生理论的自动驾驶已知不安全场景库构建方法

摘要

本发明公开了一种基于自学习衍生理论的自动驾驶已知不安全场景库构建方法，其方法包括的步骤为：第一步、扩充已知场景元素；第二步、建立可解释型场景危险度评价体系；第三步、衍生已知不安全场景；第四步、构建已知不安全场景库；有益效果：从原理上压缩未知场景的比例，有效降低未知不安全场景所带来的风险；自动划分出安全场景与不安全场景，为智能网联汽车自动驾驶系统测试提供有效的测试场景选择依据；能够通过深度强化学习的方法学习已知不安全场景的特征进行自学习衍生；够基于场景库中已有的已知不安全场景泛化衍生出一系列的已知不安全场景；能够极大地提高仿真验证的有效性；为其优化设计提供全面的参考。