网络化控制系统中的事件触发预测控制方法

摘要

本发明属于自动化控制技术领域，具体地说，是一种网络化控制系统中的事件触发预测控制方法，包括以下步骤：基于状态空间构建网络化控制系统模型；构建事件触发机制以决定是否更新当前的采样数据；从当前实际输出值出发构建卡尔曼滤波器；构建网络化控制系统模型的预测控制方法，根据预测算法进行预测；通过网络化控制系统模型与事件触发机制、卡尔曼滤波器、预测控制方法共同构成闭环系统，得到了系统的Schur稳定；本发明既采用了预测控制方法，又将事件触发机制和卡尔曼滤波器结合在一起，在大大节省控制成本、提高资源利用率、保证网络化控制系统稳定的同时，还解决了系统的时延和噪声干扰问题。